CN205312471U - 一种超市购物篮自动跟随传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超市购物篮自动跟随传送装置，包括轨道、三角架、自驱动轮、控制器、云台、升降器、遥控器和远程主机；轨道架设在超市购物空间上方；自驱动轮设置在所述跑道上；自驱动轮的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架，轨道上方的三角架上设置有支杆，支杆之间固定连接着所述控制器；升降器固定在所述云台上。本实用新型能够使购物篮在购物者需要时进行自动传送，传送途中不会受人流拥堵影响。

Description

一种超市购物篮自动跟随传送装置

【技术领域】

本发明涉及物流设备的技术领域，特别是超市购物篮传送装置的技术领域。

【背景技术】

超市购物时，购物量大时需要借助一个超市购物车或超市购物篮进行收纳已选购商品，但是若人流量过大，采用购物车将会难以移动，若采用购物篮进行手提，对于年龄较大的购物者来说是一种较大的负担。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有超市购物篮对于体弱购物者携带不便的问题，提出一种超市购物篮自动跟随传送装置，能够使购物篮在购物者需要时进行自动传送，传送途中不会受人流拥堵影响。

为实现上述目的，本发明提出了一种超市购物篮自动跟随传送装置，包括轨道、三角架、自驱动轮、控制器、云台、升降器、遥控器和远程主机；所述轨道架设在超市购物空间上方，所述轨道上设置有两根跑道护栏、所述跑道护栏之间为跑道，两根所述跑道护栏两侧设置有长条孔；所述自驱动轮设置在所述跑道上，自驱动轮两边受所述跑道护栏限制轴向方向；自驱动轮的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架，所述三角架穿过轨道两侧的长条孔，所述云台从轨道下方固定在所述三角架上；所述轨道上方的三角架上设置有支杆，所述支杆之间固定连接着所述控制器；所述升降器固定在所述云台上，所述升降器包括基板、设置在基板上的电机支架和线圈支架、固定在所述电机支架上的步进电机、设置在线圈支架之间的线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的升降绳，所述升降绳末端设置有一个挂钩，所述线圈骨架与所述步进电机的输出轴固定连接；所述控制器内设置有信号接收器和寻迹定位器，所述信号接收器与所述遥控器无线信号连接，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器内设置有坐标信号发射器，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述步进电机与所述控制器导线连接。

作为优选，所述自驱动轮内设置有驱动电机，所述驱动电机受控制器控制。

本发明的有益效果：本发明通过将超市购物空间上方架设轨道，并将自驱动轮设置在跑道上对升降器进行驱动，使得升降器可在控制器控制下在超市购物空间上方进行移动；通过在控制器内设置信号接收装置和寻迹定位器，从而使控制器能够无线接收遥控器的指令信号，并通过远程主机对遥控器进行定位，从而移动到定位点，对购物篮进行传送。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明超市购物篮自动跟随传送装置的整体结构示意图；

图2是本发明中轨道的结构示意图；

图3是本发明中升降器的结构示意图。

图中：1-轨道、2-三角架、3-自驱动轮、4-控制器、5-支杆、6-云台、7-升降器、101-跑道护栏、102-长条孔、103-跑道、701-基板、702-步进电机、703-电机支架、704-线圈骨架、705-线圈支架、706-升降绳、707-挂钩。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明超市购物篮自动跟随传送装置，包括轨道1、三角架2、自驱动轮3、控制器4、云台6、升降器7、遥控器和远程主机；所述轨道1架设在超市购物空间上方，所述轨道1上设置有两根跑道护栏101、所述跑道护栏101之间为跑道103，两根所述跑道护栏101两侧设置有长条孔102；所述自驱动轮3设置在所述跑道103上，自驱动轮3两边受所述跑道护栏101限制轴向方向；自驱动轮3的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架2，所述三角架2穿过轨道1两侧的长条孔102，所述云台6从轨道1下方固定在所述三角架2上；所述轨道1上方的三角架2上设置有支杆5，所述支杆5之间固定连接着所述控制器4；所述升降器7固定在所述云台6上，所述升降器7包括基板701、设置在基板701上的电机支架703和线圈支架705、固定在所述电机支架703上的步进电机702、设置在线圈支架705之间的线圈骨架704和缠绕在线圈骨架704上的升降绳706，所述升降绳706末端设置有一个挂钩707，所述线圈骨架704与所述步进电机702的输出轴固定连接；所述控制器4内设置有信号接收器和寻迹定位器，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器内设置有启动器和坐标信号发射器，所述信号接收器与所述启动器无线信号连接，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述步进电机702与所述控制器4导线连接。

所述自驱动轮3内设置有驱动电机，所述驱动电机受控制器4控制。

本发明工作过程：

本发明超市购物篮自动跟随传送装置，其工作过程如下：体弱购物者首先将购物篮挂在挂钩707上，取遥控器对与之对应的传送装置的控制器4进行遥控启动，配对成功后，当遥控器在超市购物空间内任意点发送指令，坐标信号发射器向远程主机发送请求信号，经寻迹定位器从远程主机获取解析后的坐标位置后，控制器4控制自驱动轮3进行转动，带动升降器7进行移动，在到达坐标位置后，升降器7中的步进电机702驱动升降绳706下落，将购物篮缓慢送放到购物者处。

本发明，通过将超市购物空间上方架设轨道，并将自驱动轮设置在跑道上对升降器进行驱动，使得升降器可在控制器控制下在超市购物空间上方进行移动；通过在控制器内设置信号接收装置和寻迹定位器，从而使控制器能够无线接收遥控器的指令信号，并通过远程主机对遥控器进行定位，从而移动到定位点，对购物篮进行传送。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种超市购物篮自动跟随传送装置，其特征在于：包括轨道(1)、三角架(2)、自驱动轮(3)、控制器(4)、云台(6)、升降器(7)、遥控器和远程主机；所述轨道(1)架设在超市购物空间上方，所述轨道(1)上设置有两根跑道护栏(101)、所述跑道护栏(101)之间为跑道(103)，两根所述跑道护栏(101)两侧设置有长条孔(102)；所述自驱动轮(3)设置在所述跑道(103)上，自驱动轮(3)两边受所述跑道护栏(101)限制轴向方向；自驱动轮(3)的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架(2)，所述三角架(2)穿过轨道(1)两侧的长条孔(102)，所述云台(6)从轨道(1)下方固定在所述三角架(2)上；所述轨道(1)上方的三角架(2)上设置有支杆(5)，所述支杆(5)之间固定连接着所述控制器(4)；所述升降器(7)固定在所述云台(6)上，所述升降器(7)包括基板(701)、设置在基板(701)上的电机支架(703)和线圈支架(705)、固定在所述电机支架(703)上的步进电机(702)、设置在线圈支架(705)之间的线圈骨架(704)和缠绕在线圈骨架(704)上的升降绳(706)，所述升降绳(706)末端设置有一个挂钩(707)，所述线圈骨架(704)与所述步进电机(702)的输出轴固定连接；所述控制器(4)内设置有信号接收器和寻迹定位器，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器内设置有启动器和坐标信号发射器，所述信号接收器与所述启动器无线信号连接，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述步进电机(702)与所述控制器(4)导线连接。

2.如权利要求1所述的超市购物篮自动跟随传送装置，其特征在于：所述自驱动轮(3)内设置有驱动电机，所述驱动电机受控制器(4)控制。