CN205310149U - 一种省力拉马 - Google Patents

Abstract

一种省力拉马，包括套筒、设在所述套筒外壁上的钩爪组件、设在所述套筒前部的顶杆组件和设在所述套筒后部的输入轴，所述套筒前部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合；所述套筒后部内壁设有内齿，所述套筒后部内设有首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星架为第一支撑板，所述末级行星架为第二支撑板；本实用新型提供的省力拉马带来的有益效果为：本实用新型的输入轴通过首级行星齿轮组和末级行星齿轮组的变速作用，可输出较大力矩驱动顶杆组件，达到省力的目的；采用第一支撑板和作为首级行星架和末级行星架，不仅使本实用新型的结构更加紧凑，并且易维修、装配方便、节约生产成本、提高生产效率。

Description

一种省力拉马

技术领域

本实用新型涉及一种拉马，尤其涉及一种省力拉马。

背景技术

拉爪顶拔器又称“拉马”，是机械维修中经常使用的工具。主要用来将损坏的轴承、皮带轮、齿轮等从轴上沿轴向拆卸下来。目前市面上的拉马主要分为机械拉马和液压拉马两种，一般直径小，所需拉力小的工件用机械拉马。使用时，将螺杆顶尖定位于轴端顶尖孔调整拉爪位置，使拉爪挂钩于轴承外环，旋转旋柄使拉爪带动轴承沿轴向向外移动拆除。如果工件拆卸时所需拉力较大，则采用液压拉马，液压拉马是以油压启动杆直接前进移动，故推动杆本身不做转动。钩爪座可随螺纹直接做前进后退之调距，操作时只要把手前后小幅度摆动，油压启动杆前移，钩爪相对应后退，将被拉物体拉出。

现有的液压拉马不仅体积大、使用笨重，并且可承受的最大拉力都有吨位限制，一旦使用时液压拉马承受的拉力超过了其设定的最大值时，将会发生漏油，造成损坏，大大缩短了其使用寿命，若没有及时发现漏油现象，那么该操作过程将非常危险。而现实使用中，人们往往无法测量或预知所需拉拔工件的吨位值，操作过程中，一旦液压拉马所承受的拉力大于其可承受的最大吨位，则必将造成该液压拉马的损坏，大大提高了维修成本。

现有技术中无论是机械拉马还是液压拉马都存在省力与高效工作相矛盾的状况，大多数被拉工件在被拉过程中，往往是拉马启动的那一时刻需要最大力矩，一旦拉马拉动被拉组件发生移动后，拉马将不再需要较大力矩即可将被拉工件拉出，但现有的机械拉马和液压拉马工作时的力矩均是恒定的，无法根据需要调节。即，在操作拉马功率不变的情况下，拉马拉动被拉工件的移动速度不会发生改变，上述拉马至少存在两个弊端，1、是力矩较小，无法启动工作；2、是力矩较大，可以启动工作，但工作效率极低。因此目前急需一种力矩和工作效率可调的拉马，改变现在拉马市场的现状。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、操作方便、经久耐用，同时具备省力与高效两大优点的省力拉马。

按照本实用新型提供的省力拉马采用的主要技术方案为：包括套筒、设在所述套筒外壁上的钩爪组件、设在所述套筒前部的顶杆组件和设在所述套筒后部的输入轴，所述套筒前部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合；所述套筒后部内壁设有内齿，所述套筒后部内设有首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组包括首级行星架、及设在所述首级行星架上的首级行星齿轮；所述末级行星齿轮组包括末级行星架、及设在所述末级行星架上的末级行星齿轮；所述首级行星齿轮和末级行星齿轮均与所述内齿啮合；所述首级行星架上设有与所述末级行星齿轮啮合的首级中心齿轮，所述末级行星架与所述顶杆组件连接；所述输入轴上设有输入中心齿轮，所述输入中心齿轮与所述首级行星齿轮啮合；所述首级行星架为第一支撑板，所述末级行星架为第二支撑板。

本实用新型提供的省力拉马还可具有如下附属技术特征：

所述首级行星齿轮设在所述第一支撑板的一侧，所述首级中心齿轮设在所述第一支撑板的另一侧；所述末级行星齿轮设在所述第二支撑板的一侧，所述第二支撑板的另一侧与所述顶杆组件连接。

所述顶杆组件包括驱动轴、伸缩套杆和设在所述伸缩套杆上的顶锥组件；所述顶锥组件包括座体和锥体，所述锥体可转动地设置在所述座体上。

所述座体上设有安装槽，所述安装槽的内壁开有环形卡槽，所述锥体上设有卡簧槽，所述卡簧槽上卡装有卡簧，所述卡簧与所述环形卡槽配合。

所述卡簧槽为环形凹槽。

还包括钢珠，所述安装槽底部设有第一坑槽，所述锥体上设有第二坑槽，所述钢珠位于所述第一坑槽和所述第二坑槽之间。

所述钩爪组件包括钩爪座和多个钩爪，所述钩爪铰接在所述钩爪座外壁上；所述钩爪包括本体，所述本体的一端设有拉钩，所述本体的另一端设有拉拽槽，所述拉拽槽内设有铰接筒，所述铰接筒与所述拉拽槽的内壁之间设有连接板，所述本体中部设有弯曲部，所述弯曲部的背部设有支撑板。

所述连接板的厚度和所述支撑板的厚度均小于所述本体的厚度，所述拉钩的厚度大于所述本体的厚度，所述铰接筒的高度大于所述本体的厚度。

所述首级行星齿轮和末级行星齿轮均为两个。

所述输入中心齿轮上设有输入中心定位轴，所述第一支撑板中部设有第一定位孔，所述输入中心定位轴插入所述第一定位孔；所述首级中心齿轮上设有首级中心定位轴，所述第二支撑板中部设有第二定位孔，所述首级中心定位轴插入所述第二定位孔。

所述钩爪座内壁设有调距内螺纹，所述套筒外壁设有调距外螺纹，所述调距内螺纹与所述调距外螺纹配合，所述钩爪组件还包括一可拆卸的备用钩爪，所述备用钩爪上设有铰接孔，所述钩爪座上设有轴孔，所述铰接孔和所述轴孔通过螺栓连接。

所述驱动轴的一端与所述第二支撑板连接，所述驱动轴的另一端可滑动的插入所述伸缩套杆，所述驱动轴的外壁设有轴向贯穿的凹槽，所述伸缩套杆的内壁设有轴向贯穿的凸起，所述凹槽与所述凸起配合；所述伸缩套杆的外壁设有所述外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。

所述套筒包括筒体和设在所述筒体后部的封盖，所述输入轴可转动地安装在所述封盖上，所述筒体包括减速腔和传动腔，所述首级行星齿轮组和所述末级行星齿轮组均位于所述减速腔内，所述顶杆组件部分位于所述传动腔内；所述减速腔的内径大于所述传动腔的内径，所述减速腔与所述传动腔之间形成台阶。

所述输入轴上设有摇把。

采用本实用新型提供的省力拉马带来的有益效果为：首先，本实用新型结构简单，操作方便，输入轴通过首级行星齿轮组和末级行星齿轮组的变速作用，可输出较大力矩驱动顶杆组件，达到省力的目的；采用第一支撑板和作为首级行星架和末级行星架，不仅使本实用新型的结构更加紧凑，并且易维修、装配方便、节约生产成本、提高生产效率；其次，将锥体可转动地设置在座体，具体使用时，锥体顶靠被拉工件的安装轴，座体随着伸缩套杆转动，锥体不转动因而不易发生位移，操作过程中更加安全可靠；再次，钩爪结构简单，机械强度高，受力情况合理，在保证机械强度的情况下，有助于节约原材料。

附图说明

图1是本实用新型局部剖视的剖视图。

图2是图1中A的放大图。

图3是本实用新型的结构图。

图4是本实用新型中输入轴的结构图。

图5是本实用新型中首级行星齿轮组的结构图。

图6是本实用新型中末级行星齿轮组与驱动轴装配在一起的结构图。

图7是本实用新型中伸缩套杆与顶锥组件装配在一起的结构图

图8是本实用新型中筒体的结构图。

图9是本实用新型中封盖的结构图。

图10是本实用新型中钩爪的结构图一。

图11是本实用新型中钩爪的结构图二。

具体实施方式

参见图1及图2至图6，按照本实用新型提供的省力拉马的实施例，包括套筒1、设在所述套筒1外壁上的钩爪组件2、设在所述套筒1前部的顶杆组件和设在所述套筒1后部的输入轴3，所述套筒1前部内壁设有内螺纹(图中未示出)，所述顶杆组件上设有外螺纹(图中未示出)，所述内螺纹与所述外螺纹配合；所述套筒1后部内壁设有内齿111，所述套筒1后部内设有首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组包括首级行星架、及设在所述首级行星架上的首级行星齿轮42；所述末级行星齿轮组包括末级行星架、及设在所述末级行星架上的末级行星齿轮52；所述首级行星齿轮42和末级行星齿轮52均与所述内齿111啮合；所述首级行星架上设有与所述末级行星齿轮52啮合的首级中心齿轮43，所述末级行星架与所述顶杆组件连接；所述输入轴3上设有输入中心齿轮31，所述输入中心齿轮31与所述首级行星齿轮42啮合；所述首级行星架为第一支撑板41，所述末级行星架为第二支撑板51。首先，本实用新型结构简单，操作方便，输入轴3通过首级行星齿轮组和末级行星齿轮组的变速作用，可输出较大力矩驱动顶杆组件，达到省力的目的；其次，采用第一支撑板41和第二支撑板51作为首级行星架和末级行星架，不仅使本实用新型的结构更加紧凑，并且易维修、装配方便、节约生产成本、提高生产效率。

参见图1、图5和图6，根据实用新型上述的实施例，所述首级行星齿轮42设在所述第一支撑板41的一侧，所述首级中心齿轮43设在所述第一支撑板41的另一侧；所述末级行星齿轮52设在所述第二支撑板51的一侧，所述第二支撑板51的另一侧与所述顶杆组件连接。上述结构的首级行星齿轮组和末级行星齿轮组易装配，机械强度高。

参见图1、图2、图6和图7，根据实用新型上述的实施例，所述顶杆组件包括驱动轴61、伸缩套杆62和设在所述伸缩套杆62上的顶锥组件；所述驱动轴61的一端与所述第二支撑板51连接，所述驱动轴61的另一端可滑动地插入所述伸缩套杆62，所述驱动轴61的外壁设有轴向贯穿的凸起611，所述伸缩套杆62的内壁设有轴向贯穿的凹槽621，所述凸起611与所述凹槽621配合；所述伸缩套杆62的外壁设有所述外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。上述顶杆组件结构简单、巧妙，部件少，操作方便，采用驱动轴61与伸缩套杆62的配合方式，在不影响顶杆组件机械强度的情况下，使顶杆组件重量更小，便于携带。所述顶锥组件包括座体63和锥体64，所述锥体64可转动地设置在所述座体63上。将锥体64可转动地设置在座体63，具体使用时，锥体64顶靠被拉工件的安装轴，座体63随着伸缩套杆62转动，锥体64不转动因而不易发生位移，操作过程中更加安全可靠。

参见图2，根据实用新型上述的实施例，所述座体63上设有安装槽631，所述安装槽631的内壁开有环形卡槽632，所述锥体64上设有卡簧槽641，所述卡簧槽641上卡装有卡簧65，所述卡簧65与所述环形卡槽632配合。采用上述结构将锥体64可转动地安装在座体63上，不仅结构简单，装配效率高，而且锥体64与座体63连接牢靠，不易脱落，

参见图2，根据实用新型上述的实施例，所述卡簧槽641为环形凹槽。采用环形凹槽作为卡簧槽641易加工，便于卡簧65的装配。

参见图2，根据实用新型上述的实施例，还包括钢珠66，所述安装槽631底部设有第一坑槽633，所述锥体64上设有第二坑槽642，所述钢珠位于所述第一坑槽633和所述第二坑槽642之间。该种结构可以有效减少锥体64与座体63之间的摩擦，保证使用过程中的安全性，不易留下安全隐患，延长了本实用新型的使用寿命。

参见图1、图3、图10和图11，根据实用新型上述的实施例，所述钩爪组件2包括钩爪座21和多个钩爪22，所述钩爪22铰接在所述钩爪座21外壁上；所述钩爪座21内壁设有调距内螺纹(图中未示出)，所述套筒1外壁设有调距外螺纹(图中未示出)，所述调距内螺纹与所述调距外螺纹配合，所述钩爪组件2还包括一可拆卸的备用钩爪(图中未示出)，所述备用钩爪上设有铰接孔，所述钩爪座上设有轴孔，所述铰接孔和所述轴孔通过螺栓连接。钩爪组件2结构简单，装配方便，其中备用钩爪的设置，使得本实用新型操作更加灵活。所述钩爪22包括本体220，所述本体220的一端设有拉钩221，所述本体220的另一端设有拉拽槽222，所述拉拽槽222内设有铰接筒223，所述铰接筒223与所述拉拽槽222的内壁之间设有连接板224，所述本体220中部设有弯曲部225，所述弯曲部225的背部设有支撑板226。所述钩爪22为一体成型结构。所述连接板224的厚度和所述支撑板226的厚度均小于所述本体220的厚度，所述拉钩221的厚度大于所述本体220的厚度，所述铰接筒223的高度大于所述本体220的厚度。上述结构中的钩爪22结构简单，机械强度高，受力情况合理，在保证机械强度的情况下，有助于节约原材料。

参见图5至图6，根据实用新型上述的实施例，所述首级行星齿轮42和末级行星齿轮52均为两个。两个所述首级行星齿轮42对称设置在所述第一支撑板41上，两个所述末级行星齿轮52对称设置在所述第二支撑板51上。上述结构简单，装配方便，在保证机械强度的情况下，减轻了本实用新型的自重，使用更加方便。

参见图4至图6，根据实用新型上述的实施例，所述输入中心齿轮31上设有输入中心定位轴311，所述第一支撑板41中部设有第一定位孔411，所述输入中心定位轴311插入所述第一定位孔411；所述首级中心齿轮43上设有首级中心定位轴431，所述第二支撑板51中部设有第二定位孔511，所述首级中心定位轴431插入所述第二定位孔511。上述结构可以使输入中心齿轮31和首级中心齿轮43转动时，更加顺畅，减少齿轮之间的摩擦，从而减少故障率，延长产品的使用寿命。

参见图1、图3、图8和图9，根据实用新型上述的实施例，所述套筒1包括筒体11和设在所述筒体11后部的封盖12，所述输入轴3可转动地安装在所述封盖12上，所述筒体11包括减速腔和传动腔，所述首级行星齿轮组和所述末级行星齿轮组均位于所述减速腔内，所述顶杆组件部分位于所述传动腔内；所述减速腔的内径大于所述传动腔的内径，所述减速腔与所述传动腔之间形成台阶。上述套筒1结构简单，部件少，装配效率高，加工方便，生产成本低。

根据实用新型上述的实施例，所述输入轴3上设有摇把(图中未示出)。将本实用新型卡装在被拉工件上时，钩爪组件2钩紧被拉工件，顶杆组件顶紧被拉工件所在的轴端，摇把可以快速的对输入轴3输入动力。

参见图1至图11，本实用新型的具体使用过程：先将本实用新型的钩爪组件2钩卡钩在被拉工件上，将顶杆组件的锥体64顶紧被拉工件所在的轴端，转动摇把，摇把带动输入轴3转动，输入中心齿轮31驱动首级行星齿轮42转动，首级行星齿轮42沿套筒1内壁上的内齿111转动从而驱动第一支撑板41转动，首级中心齿轮43随第一支撑板41转动；首级中心齿轮43驱动末级行星齿轮52转动，末级行星齿轮52沿套筒1内壁上的内齿111转动从而驱动第二支撑板51转动，第二支撑板51驱动顶杆组件中的驱动轴61转动；驱动轴61带动伸缩套杆62转动，伸缩套杆62上的外螺纹与套筒1内的内螺纹配合，伸缩套杆62在转动的过程中会逐步伸出套筒1，顶锥组件中的座体63随伸缩套杆62转动，锥体64不发生转动，顶杆组件驱动套筒1向后位移，套筒1带动钩爪组件2向后移动，从而钩爪组件2拉动被拉工件向后移动，从而实现本实用新型的高效工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种省力拉马，包括套筒、设在所述套筒外壁上的钩爪组件、设在所述套筒前部的顶杆组件和设在所述套筒后部的输入轴，所述套筒前部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合；

所述套筒后部内壁设有内齿，其特征在于：所述套筒后部内设有首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组包括首级行星架、及设在所述首级行星架上的首级行星齿轮；所述末级行星齿轮组包括末级行星架、及设在所述末级行星架上的末级行星齿轮；所述首级行星齿轮和末级行星齿轮均与所述内齿啮合；所述首级行星架上设有与所述末级行星齿轮啮合的首级中心齿轮，所述末级行星架与所述顶杆组件连接；所述输入轴上设有输入中心齿轮，所述输入中心齿轮与所述首级行星齿轮啮合；所述首级行星架为第一支撑板，所述末级行星架为第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的省力拉马，其特征在于：所述首级行星齿轮设在所述第一支撑板的一侧，所述首级中心齿轮设在所述第一支撑板的另一侧；所述末级行星齿轮设在所述第二支撑板的一侧，所述第二支撑板的另一侧与所述顶杆组件连接。

3.根据权利要求1所述的省力拉马，其特征在于：所述顶杆组件包括驱动轴、伸缩套杆和设在所述伸缩套杆上的顶锥组件；所述顶锥组件包括座体和锥体，所述锥体可转动地设置在所述座体上。

4.根据权利要求3所述的省力拉马，其特征在于：所述座体上设有安装槽，所述安装槽的内壁开有环形卡槽，所述锥体上设有卡簧槽，所述卡簧槽上卡装有卡簧，所述卡簧与所述环形卡槽配合。

5.根据权利要求4所述的省力拉马，其特征在于：所述卡簧槽为环形凹槽。

6.根据权利要求4所述的省力拉马，其特征在于：还包括钢珠，所述安装槽底部设有第一坑槽，所述锥体上设有第二坑槽，所述钢珠位于所述第一坑槽和所述第二坑槽之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述钩爪组件包括钩爪座和多个钩爪，所述钩爪铰接在所述钩爪座外壁上；所述钩爪包括本体，所述本体的一端设有拉钩，所述本体的另一端设有拉拽槽，所述拉拽槽内设有铰接筒，所述铰接筒与所述拉拽槽的内壁之间设有连接板，所述本体中部设有弯曲部，所述弯曲部的背部设有支撑板。

8.根据权利要求7所述的省力拉马，其特征在于：所述连接板的厚度和所述支撑板的厚度均小于所述本体的厚度，所述拉钩的厚度大于所述本体的厚度，所述铰接筒的高度大于所述本体的厚度。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述首级行星齿轮和末级行星齿轮均为两个。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述输入中心齿轮上设有输入中心定位轴，所述第一支撑板中部设有第一定位孔，所述输入中心定位轴插入所述第一定位孔；所述首级中心齿轮上设有首级中心定位轴，所述第二支撑板中部设有第二定位孔，所述首级中心定位轴插入所述第二定位孔。