CN205309995U - 数控双磨架胶辊磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶辊磨床，提供一种数控双磨架胶辊磨床，包括床身和主、副磨架和控制系统，床身上设置有工作台，于工作台上设置有头架与可移动尾架，胶辊安设于头架与尾架之间，于头架处设置有胶辊旋转伺服电机；主磨架包括主砂轮、主磨架驱动组件以及主砂轮驱动电机；副磨架包括副砂轮、副磨架驱动组件以及副砂轮驱动电机；磨床的控制系统为数控系统。本实用新型在传统旧磨床的上增设副磨架，在保留磨削普通钢辊功能的基础上，增加了胶辊磨削功能，不仅可以磨削胶辊平面，还可在胶辊外圆面上加工出不同结构的容油槽，即减少购买胶辊磨床的成本，又提高原旧磨床的利用率，一机多用，新增的数控功能，自动化程度高，操作更方便。

Description

数控双磨架胶辊磨床

技术领域

本实用新型涉及胶辊磨床，尤其涉及一种数控双磨架胶辊磨床。

背景技术

在钢铁冶金行业，为防止钢板生锈，辊式涂油机被广泛应用于板材、卷板的生产中。特别是冷轧生产线中，酸洗、镀锌、精整机组都要使用辊式涂油机，涂油胶辊在线对钢板的上、下表面涂油防止钢板生锈。涂油胶辊的磨削质量的好坏直接关系到涂油机的涂油效果，涂油不均匀会造成钢板表面局部少油或无油，油膜成条纹状，这样均会导致钢板生锈。

原有的涂油胶辊加工方法是：先在普通外圆磨床上修复胶辊辊面，再在进口的胶辊磨床上磨削容油槽。因为一般容油槽的深度H只有0.1毫米左右，齿距C只有0.4毫米左右，切槽精度要求非常高，只能在胶辊表面涂胶凝固后再在放大镜下检查胶辊的切槽质量。

随着钢板产量的增加，对涂油胶辊的需求也增加了，按照原来的工艺路线生产已经难于满足生产需要，特别是在普通磨床上加工完胶辊辊面后需二次装夹到胶辊磨床上加工容油槽，胶辊周转时容易损伤辊面，二种磨床在加工时不能同步导致磨辊生产效率很低。本实用新型为能彻底解决以上问题，将原来加工胶辊辊面的普通外圆磨床通过再制造的方法升级为数控胶辊磨床，增加副磨架专门磨削胶辊的容油槽，提高了涂油胶辊加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控双磨架胶辊磨床，旨在用于解决现有的普通磨床难以磨削胶辊容油槽的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种数控双磨架胶辊磨床。一种数控双磨架胶辊磨床，包括床身，所述床身上设置有可相对所述床身往复移动的工作台以及与所述床身固定连接的主磨架，于所述工作台上设置有头架与可移动尾架，胶辊安设于所述头架与所述尾架之间，于所述头架处设置有可驱使所述胶辊绕自身轴线旋转的胶辊旋转伺服电机，所述主磨架包括竖直设置的主砂轮、可驱使所述主砂轮纵向移动的主磨架驱动组件以及可带动所述主砂轮绕轴线旋转的主砂轮驱动电机，所述磨床还包括设置于所述床身上的副磨架以及用于数控操作的控制系统，所述副磨架包括竖直设置的副砂轮、可驱使所述副砂轮纵向移动的副磨架驱动组件以及带动所述副砂轮绕轴线旋转的副砂轮驱动电机。

进一步地，所述床身上还设置有工作台拖动机构，所述工作台拖动机构包括工作台传动滚珠丝杆以及驱使所述工作台传动滚珠丝杆旋转的工作台拖动伺服电机，所述工作台传动滚珠丝杆两端与所述床身通过轴承座连接，通过滚珠丝杆座与所述工作台连接，所述工作台传动滚珠丝杆与所述床身平行设置。

具体地，所述副磨架驱动组件包括副砂轮进给伺服电机，所述控制系统联动控制所述工作台拖动伺服电机与所述副砂轮进给伺服电机，且所述胶辊旋转伺服电机与所述工作台拖动伺服电机同步工作。

进一步地，于所述工作台上还设置有砂轮修复装置，所述砂轮修复装置包括固定于所述工作台上的修磨支架以及安设于所述修磨支架上的金刚石笔，所述金刚石笔垂直于所述主砂轮以及所述副砂轮的工作面。

进一步地，所述副磨架还包括滑架与固定底座，所述副砂轮安装于所述滑架上，所述固定底座固定在床身边，所述底座上设有纵向延伸的双直线导轨，所述滑架固定在所述直线导轨的滑块上，所述副磨架驱动组件包括纵向设置的副磨架驱动滚珠丝杆，所述副磨架驱动滚珠丝杆由轴承座固定于所述副磨架的固定底座上，通过滚珠丝杆座与所述滑架连接，所述副磨架驱动滚珠丝杆与所述直线导轨的滑轨平行设置。

进一步地，于靠近所述副磨架处设置有可润滑所述副砂轮的主轴以及所述直线导轨的副液压站。

进一步地，所述床身上还设置有真空除尘系统，所述真空除尘系统包括通过闸阀分别延伸至所述主砂轮与所述副砂轮处的两根尘埃吸管，两根所述尘埃吸管分别与所述主砂轮的砂轮罩以及所述副砂轮的砂轮罩连接。

进一步地，于所述床身旁还设置有冷却液箱，所述冷却液箱具有抽液泵以及输液管，所述输液管延伸至所述主砂轮处设置的喷嘴。

进一步地，所述控制系统包括安装在床身旁边的电控柜以及机旁数控操作台，所述数控操作台内装有数控装置的CNC操作面板、NC全键盘以及磨床控制面板，CNC操作面板内含802DSL的CNC、HMI和S7-200PLC，所述电控柜包括数控系统的外设输入/输出模块、低压控制器件、伺服电源模块、胶辊旋转电机伺服驱动模块、工作台电机伺服驱动模块以及副砂轮进给电机伺服驱动模块。

进一步地，于所述数控操作台处设置有用于切换控制所述胶辊旋转伺服电机、工作台拖动伺服电机以及所述副砂轮进给伺服电机机旋转角度的电子手轮，所述电子手轮电连接至所述CNC操作面板。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的磨床，主要是对传统旧磨床进行再制造升级改造，在原床身上再增加有副磨架，实现副磨架与传统床身上的主磨架双重设置，主磨架与副磨架分别实现不同的磨削功能，即在保留原磨床功能的前提下采用副磨架可以在胶辊上磨削容油槽。对于主磨架进给部分，通过大修可以恢复出厂精度，恢复原有的加工功能；对于磨床控制系统采用数控驱动标准设计：能根据容油槽的要求，工作台进给伺服电机与副砂轮进给伺服电机两轴数控联动，在副砂轮上修磨出不同形状的磨削面，同时能够使胶辊旋转伺服电机及工作台进给伺服电机同步，在胶辊上磨削出不同螺纹状的容油槽；磨床的所有逻辑控制功能由PLC可编程控制系统实现，控制编程与监控非常方便。本实用新型针对传统磨床进行改造，从而可以避免采用专用磨床加工胶辊的容油槽，不但可以降低购买专用磨床的成本，同时可以提高原旧磨床的利用率，另外增加的数控加工功能，不但保证加工精度，且自动化程度高，操作也比较方便。这种再制造方法比重新购置新磨床节约成本50％，节约能源60％，节约材料70％，减少污染排放80％，是国家大力提倡的新型产业技术。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数控双磨架胶辊磨床的结构示意图；

图2为图1的数控双磨架胶辊磨床加工出的胶辊容油槽放大图；

图3为图1的数控双磨架胶辊磨床的主视图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为图3中B-B向剖视图；

图6为图3中C-C向剖视图；

图7为图1的数控双磨架胶辊磨床的电气控制图；

图8为图1的数控双磨架胶辊磨床的副磨架传动结构示意图；

图9为图4中D-D向的剖视图。

图中：胶辊1、容油槽11、床身2、工作台拖动机构21、工作台传动滚珠丝杆211、工作台拖动伺服电机212、除尘系统22、除尘机221、尘埃吸管222、主砂轮罩对应的尘埃吸管2221、副砂轮罩对应的尘埃吸管2222、闸阀223、主砂轮管道对应的闸阀2231、副砂轮管道对应的闸阀2232、操作台24、伸缩节盖板25、导轨26、平导轨261、V型导轨262、工作台3、头架31、鸡心架311、拨盘312、尾架32、顶尖321、顶尖手柄322、胶辊旋转伺服电机33、砂轮修复装置34、修磨支架341、金刚石笔342、主磨架4、主砂轮41、主磨架驱动组件42、主磨架移动平台421、主砂轮驱动电机43、主液压站44、副磨架5、副砂轮51、副磨架驱动组件52、副磨架驱动滚珠丝杆521、固定螺母522、副砂轮驱动电机53、副砂轮进给伺服电机54、减速机541、连轴器542、导轨保护罩55、直线导轨56、副液压站57、滑架58、数控操作台6、CNC操作面板61、NC全键盘62、磨床控制面板63、电子手轮64、电控柜7、输入/输出板71、低压控制器件72、伺服电源模块73、胶辊旋转电机伺服驱动模块74、工作台电机伺服驱动模块75、副砂轮进给电机伺服驱动模块76。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1以及图2，本实用新型实施例提供一种数控双磨架胶辊磨床，主要是将传统的H057外圆磨床进行改造，传统的这种磨床主要是用于钢制轧辊加工，最大加工直径500毫米，最大加工长度4000毫米，而将其改造后可以增加不同的加工功能，使其能够对胶辊1外表面磨削容油槽11，具体地改造后的磨床结构为：床身2上设置有工作台3与主磨架4，工作台3横向设置，且能够相对床身2横向移动，而主磨架4则固定于床身2上，其为传统磨床保留功能，主要用于轧辊加工，在工作台3的两个端部分别设置有头架31与尾架32，胶辊1可以安装于两者之间，尾架32可以相对工作台3移动，使得头架31与尾架32之间的距离可以调节，以满足不同长度尺寸的胶辊1安装，胶辊1与头架31以及尾架32之间均为可转动连接，具体为胶辊1由头架31的中心顶尖以及尾架32的中心顶尖321固定，胶辊1靠头架31侧安装有鸡心架311，其对应安装在头架31花盘的拨杆312上，花盘旋转时通过拨杆312和鸡心架311带动胶辊1可绕自身轴线旋转，通常在尾架32上还设置有顶尖手柄322，通过旋转顶尖手柄322使得顶尖321夹紧固定胶辊1的端部，可在头架31处设置有胶辊旋转伺服电机33，该胶辊旋转伺服电机33可以驱使花盘转动进而带动胶辊1绕自身轴线旋转，主磨架4则固定于床身2旁，其为传统磨床保留功能，主要用于胶辊(或钢质轧辊)辊面加工，细化主磨架4的结构，其包括主砂轮41、主磨架驱动组件42以及主砂轮驱动电机43，主砂轮41的工作面垂直于胶辊1的长度方向，通过主磨架驱动组件42驱动主砂轮41远离(纵向)或者靠近胶辊1，当主砂轮41的工作面与胶辊1的边沿相接触时实现磨削加工，主砂轮驱动电机43的输出轴通过皮带轮传动组件带动主砂轮41绕其旋转，进而由主砂轮41在逆向旋转的胶辊1表面形成磨削加工。

进一步地，在床身2旁边还设置有副磨架5以及控制系统6，副磨架5包括竖直设置的副砂轮51、可驱动副砂轮51沿纵向移动的副磨架驱动组件52以及可驱使副砂轮51绕自身轴线旋转的副砂轮驱动电机53，副磨架5的工作原理与主磨架4的工作原理相近，但是副砂轮51的尺寸要小于主砂轮41的尺寸，且其工作面形状可以根据所需容油槽11的结构形状进行修磨，在胶辊旋转伺服电机33与下述工作台拖动伺服电机212的配合作用下，胶辊1的表面可以加工形成细密的螺旋状切槽，即形成图2所示的容油槽11，对于副磨架驱动组件52主要包括副砂轮进给伺服电机54，其与工作台拖动伺服电机212为联动控制，且由控制系统来实现。磨床的控制系统为新设计的数控系统，包括操作台6和控制柜7，当然还包括设置于床身2周边的操作按钮和传感器件，控制柜7安设于床身2的一端部处，安装有磨床的伺服电源模块73、各种伺服驱动模块(74、75、76)、PLC输入/输出模块71和各种磨床的低压控制元件72，磨床所有的电机、电气阀、泵和各种传感器的电缆均与电柜相联。

参见图1以及图7，本实用新型实施例中，通过改造传统磨床，在其基础上增设副磨架5以及操作台6，通过副磨架5可以精确加工胶辊1表面的切槽，使改造后的磨床不但可以进行普通钢棍磨削，而且具备胶辊1容油槽11加工功能，一机多用，然后采用操作台6控制各电器元件工作，使得该磨床具备数控加工功能，不但保证加工精度，且自动化程度高，操作也比较方便，比如数控操作台61由CNC操作面板(PCU)61、NC全键盘62、磨床控制面板(MCP)63及相关的磨床按钮和仪表组成。其中CNC操作面板61内含802DSL的CNC、HMI(人机接口)和S7-200PLC，是系统的核心，其HMI人机界面能显示加工状态及故障状态，便于诊断和维修；通过数控操作台6上NC全键盘62，能进行数控编程输入；操作磨床控制面板(MCP)及数控操作台6上的相关按钮，能控制磨床动作和进行数控加工。另外胶辊1旋转、工作台3驱动和副砂轮51的进给均采用伺服电机，比如在头架31处的电机33，传统采用交流异步电机，现在采用交流伺服电机，具体型号为西门子公司的1FT6105-1AC71-4EG1，额定转速：2000r/min，额定转矩：50NM，且采用齿形皮带传动；通过齿形皮带驱动头架拨盘312转动，安装在花盘上的头架拨杆312通过安装在胶辊1上的鸡心架311带动胶辊1旋转，当胶辊旋转伺服电机33的转速与工作台拖动伺服电机212的转速按规定比率同步变化时，副砂轮51在磨削胶辊1能保证每一圈的间距均相同，不会出现乱扣的现象，提高了容油槽11的加工精度。在床身2上还可保留有传统磨床的操作台24，通过操作台24可以控制主磨架4的工作，比如可在操作台24处设置有进给手柄241，通过该进给手柄241可以手动调节主砂轮41的纵向移动距离以及进给量。

另外，电控柜7内设置有输入/输出板71、低压控制器件72、伺服电源模块73、胶辊旋转电机伺服驱动模块74以及工作台电机伺服驱动模块75，输入/输出板71电连接至数控操作台6，数控操作台6向其发送操作信号，然后通过输入/输出板71将该信号传输至低压控制器件72，该低压控制器件72电连接有伺服电源模块73、除尘机221、除尘机控制信号224、副液压站内液压泵551、副液压站的控制/报警信号552、主液压站内液压泵441、主液压站的控制/报警信号442、主砂轮驱动电机43、副砂轮驱动电机53、冷却液箱23内抽液泵231、冷却液箱23控制信号232以及车身操作台24，通过数控操作台6发出信号使得与低压控制器件72对应的元器件工作，此处伺服电源模块73还依次电连接有胶辊旋转电机伺服驱动模块74、工作台拖动伺服驱动模块75以及副砂轮进给电机伺服驱动模块76，伺服驱动模块74控制胶辊旋转伺服电机33，伺服驱动模块75控制工作台拖动伺服电机212，副磨架进给电机伺服驱动模块76控制副砂轮进给伺服电机54。上述连接关系中，输入/输出板71通过Profibus-DP现场总线连接至CNC操作面板61，将数控操作台6发出的控制指令通过低压控制器件72驱动相关电机启动或停止，控制电磁阀等电器设备导通或关断，同时将磨床上安装的检测开关的信号传送给数控操作台6，便于进行操作和监控，通过联锁逻辑设计，防止设备误动作。另外电源模块73还通过高速串行总线DRIVECLQi与CNC操作面板61电连接，通过系统集成的伺服电机的电子铭牌，能自动识别各伺服电机及编码器,做到即插即用,简化磨床调试。在工作时能够根据CNC操作面板61的控制指令，能控制胶辊旋转伺服电机33、工作台拖动伺服电机212以及副磨架5纵向移动的副砂轮进给伺服电机54的运行状态，实现各种结构的容油槽11的数控加工，同时也能在数控系统的“手动”控制状态下，实现磨床原有的主磨架4加工控制。

参见图1以及图3，详细描述上述实施例，床身2上还设置有工作台拖动机构21，该工作台拖动机构21包括工作台传动滚珠丝杆211以及工作台拖动伺服电机212，与工作台传动滚珠丝杆211配装的丝杆座与工作台3固定连接，工作台传动滚珠丝杆211通过两端的轴承座则固定在床身2上，而工作台拖动伺服电机212带有配套的减速机，减速机的输出轴与工作台传动滚珠丝杆211连接，驱动工作台3在床身2的导轨26上往复运行，且工作台传动滚珠丝杆211与床身2的导轨26平行，具体为导轨26包括平导轨261与V型导轨262，将工作台3放置在平导轨261和V型导轨262上，在工作台拖动机构21的拖动下在床身2的导轨26上往复移动。本实施例中，用滚珠丝杆传动替代传统的液压油缸驱动方式，提高了工作台3移动距离的控制精度。通常在工作台两端的导轨处均设置有伸缩节盖板25，既可以起到保护导轨的作用，又不影响工作台3的移动。通常工作台传动滚珠丝杆211选用R80×12T4×FDI×11000×C3，而工作台拖动伺服电机212则选用西门子公司生产的1FT6105-1AC71-4EG1型伺服电机，额定转速：2000r/min，额定转矩：50NM，通过选配伺服专用减速机，使工作台3的最高运行速度为4000mm/min，保证工作台3移动的平稳性。由于胶辊1的旋转与工作台传动滚珠丝杆211的旋转均采用伺服电机驱动，对此可将胶辊旋转伺服电机33与工作台拖动伺服电机212进行联动，保证胶辊1旋转一圈，工作台3相对床身2移动移动相同的距离，对于胶辊旋转伺服电机33与工作台拖动伺服电机212的转速可以预先在数控操作台61处进行设定，使得胶辊1的转速与工作台3位移速度成比例配合，这样副砂轮51可在胶辊1表面加工出特定螺纹结构的容油槽11。在数控操作台61处还设置有电子手轮64，该电子手轮64电连接至数控操作台6，具体为电子手轮64与CNC操作面板61连接，通过该电子手轮64可以分别对胶辊旋转伺服电机33、工作台拖动伺服电机212和副砂轮进给伺服电机54的旋转角度进行切换控制，在自动加工前，便于操作者将主砂轮41(或副砂轮51)精确对准胶辊1的起始磨削加工位置，以及调整副砂轮51相对于胶辊1之间的精确进刀深度。

参见图1、图2以及图7，进一步地，在工作台3上还设置有砂轮修复装置34，该砂轮修复装置34包括有修磨支架341以及金刚石笔342，修磨支架341固定于工作台3上，金刚石笔342安设于修磨支架341上，且其笔尖朝向主砂轮41以及副砂轮51设置。一般，砂轮修复装置34与工作台3之间为可拆卸连接，当其未使用时，砂轮修复装置34安装于尾架32右侧的工作台3上，反之在使用时，则将其安设于工作台3的合适修复砂轮的位置处，金刚石笔342纵向设置，通过控制工作台3横向移动以及主砂轮41或者副砂轮51纵向移动，以使金刚石笔342与主砂轮41或者副砂轮51接触打磨。具体地，当金刚石笔342需要修磨主砂轮41时，由工作台拖动伺服电机212控制工作台3在横向上往返移动，金刚石笔342可以修磨旋转的主砂轮41的轮面，而当修磨副磨架5的副砂轮51时，需要根据“容油槽11”的形状修磨砂轮，此时通过数控编程由工作台3横向和副磨架5纵向的两轴数控联动，实现异形砂轮面的修磨，副砂轮51面修磨的形状和质量，直接会影响胶辊1的“容油槽11”的形状和加工质量。

参见图1-图3、图8以及图9，细化副磨架5的结构，副磨架5由上下两部分组成：滑架58和底座。副磨架5的底座与床身2上固定在同一地基座上，在副磨架5的底座上纵向装有两套直线导轨56，副磨架5的滑架58通过直线导轨56的滑块固定，并能在直线导轨56的滑轨上往复运行，且副磨架5的副砂轮51主轴和副砂轮驱动电机53等部件安装在可移动的滑架58上。副磨架驱动组件52通过推动滑架58的纵向移动使得副砂轮51靠近或者远离胶辊1，进一步细化副磨架驱动组件52：包括副磨架驱动滚珠丝杆521、将副磨架驱动滚珠丝杆521固定在副磨架5底座上的轴承座、与滑架58固定连接的滚珠丝杆座、连接副磨架驱动滚珠丝杆521与减速机541的连轴器542、与减速机541连接的副砂轮进给伺服电机54和固定螺母522、导轨保护罩55等辅助部件组成，副磨架5驱动副磨架驱动滚珠丝杆521与直线导轨56的滑轨平行设置。副磨架驱动滚珠丝杆521选用R50×10T4×FDI×1000×1500×C3，副砂轮进给伺服电机54选用德国西门子1FT6061-6AC71-4EA0型交流伺服电机，额定转速：2000r/min，额定转矩：4NM，通过与合适减速比的减速机配装，使副砂轮51移动最高速度(纵向)为500mm/min。采用这种方式驱动副砂轮51的纵向移动以保证容油槽11的加工质量。为保证直线导轨56与副砂轮51主轴润滑，在靠近副磨架5处设置有副液压站57，可用于向副砂轮51主轴和直线导轨56提供润滑液。

对于主磨架4则其为旧磨床保留部分，通过大修恢复其原来的运行精度与功能，主要用于轧辊辊面加工，进一步细化主磨架4的结构，其包括主砂轮41、主磨架驱动组件42等，所述主磨架驱动组件42包括纵向设置的驱动油缸，驱动油缸一端与主磨架4的滑架固定连接，另一端固定于主磨架4的底座上，在床身上设置有主磨架移动平台421，将主磨架4设置于该主磨架移动平台421上，可以调节主磨架4整体的移动。主磨架4完全保留了旧磨床原设计的手动与自动进给功能，通过主磨4进给油缸可驱使主砂轮41纵向往复移动；主砂轮驱动电机43拖动主砂轮41的主轴旋转，进而带动主砂轮41旋转，主砂轮41的工作面垂直于胶辊1的长度方向，当旋转的主砂轮41的工作面与旋转的胶辊1的辊面相接触时实现磨削加工。针对液压驱动方式，通常在靠近主磨架4处设置有主液压站44，由其向驱动油缸提供液压动力和液压阀站控制，同时还给主砂轮41的主轴和床身导轨及主磨架导轨提供润滑保障。

参见图1、图4以及图5，进一步地，在床身2上还设置有除尘系统22，除尘系统22包括有除尘机221、两根尘埃吸管222以及两个砂轮罩，两根尘埃吸管222上均设置有闸阀223，尘埃吸管2221一端接闸阀2231，一端延伸至主砂轮41与主砂轮罩相连接，尘埃吸管2222一端接闸阀2232，一端延伸至副砂轮51处与副砂轮罩相连接，两根尘埃吸管222经过闸阀223后经过一个三通部件合成为一根吸管延伸至除尘机221内，当主砂轮41工作时，则对应主砂轮41的尘埃吸管2221的闸阀2231打开，另一闸阀2232关闭，除尘机221工作使得打开的尘埃吸管2221内产生负压，该尘埃吸管2221可将主砂轮41处磨削产生的灰尘吸入除尘机221内。一般地，尘埃吸管222的进气端口位于主砂轮41或者副砂轮51的正下方，可以形成对主砂轮41或者副砂轮51的局部包裹，进而可以使得磨削产生的尘埃可以较好地被吸入除尘机221内，保证磨床周围的工作环境。

参见图1以及图5，进一步地，在床身2上设置有冷却液箱23，内设置有抽液泵231，冷却液箱23与主砂轮41处的喷嘴之间有输液管(图中未示出)。输液管的其中一端口连接至冷却液箱23的抽液泵231出口，另一端口则连接位于主砂轮41上方的喷嘴，喷嘴的斜向角度可调，当主砂轮41磨削钢辊时，抽液泵231开始工作，可以将冷却液由喷嘴向主砂轮41与钢辊接触的磨削处喷出，以降低工件磨削部位的温度，满足钢辊磨削要求，实现一机两用(既能磨胶辊，也能磨钢辊)。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控双磨架胶辊磨床，包括床身，所述床身上设置有可相对所述床身往复移动的工作台以及与所述床身固定连接的主磨架，于所述工作台上设置有头架与可移动的尾架，胶辊安设于所述头架与所述尾架之间，其特征在于：于所述头架处设置有可驱使所述胶辊绕自身轴线旋转的胶辊旋转伺服电机，所述主磨架包括竖直设置的主砂轮、可驱使所述主砂轮纵向移动的主磨架驱动组件以及可带动所述主砂轮绕轴线旋转的主砂轮驱动电机，所述磨床还包括设置于所述床身上的副磨架以及用于数控操作的控制系统，所述副磨架包括竖直设置的副砂轮、可驱使所述副砂轮纵向移动的副磨架驱动组件以及带动所述副砂轮绕轴线旋转的副砂轮驱动电机。

2.如权利要求1所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：所述床身上还设置有工作台拖动机构，所述工作台拖动机构包括工作台传动滚珠丝杆以及驱使所述工作台传动滚珠丝杆旋转的工作台拖动伺服电机，所述工作台传动滚珠丝杆两端与所述床身通过轴承座连接，通过滚珠丝杆座与所述工作台连接，所述工作台传动滚珠丝杆与所述床身平行设置。

3.如权利要求2所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：所述副磨架驱动组件包括副砂轮进给伺服电机，所述控制系统联动控制所述工作台拖动伺服电机与所述副砂轮进给伺服电机，且所述胶辊旋转伺服电机与所述工作台拖动伺服电机同步工作。

4.如权利要求1所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：于所述工作台上还设置有砂轮修复装置，所述砂轮修复装置包括可固定于所述工作台上的修磨支架以及安设于所述修磨支架上的金刚石笔，所述金刚石笔垂直于所述主砂轮以及所述副砂轮的工作面。

5.如权利要求1所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：所述副磨架还包括滑架与固定底座，所述副砂轮安装于所述滑架上，所述固定底座固定在床身边，所述底座上设有纵向延伸的双直线导轨，所述滑架固定在所述直线导轨的滑块上，所述副磨架驱动组件包括纵向设置的副磨架驱动滚珠丝杆，所述副磨架驱动滚珠丝杆由轴承座固定于所述副磨架的固定底座上，通过滚珠丝杆座与所述滑架连接，所述副磨架驱动滚珠丝杆与所述直线导轨的滑轨平行设置。

6.如权利要求5所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：于靠近所述副磨架处设置有可润滑所述副砂轮的主轴以及所述直线导轨的副液压站。

7.如权利要求1所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：所述床身上还设置有真空除尘系统，所述真空除尘系统包括通过闸阀分别延伸至所述主砂轮与所述副砂轮处的两根尘埃吸管，两根所述尘埃吸管分别与所述主砂轮的砂轮罩以及所述副砂轮的砂轮罩连接。

8.如权利要求1所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：于所述床身旁还设置有冷却液箱，所述冷却液箱具有抽液泵以及输液管，所述输液管延伸至所述主砂轮处设置的喷嘴。

9.如权利要求3所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：所述控制系统包括安装在床身旁边的电控柜以及机旁数控操作台，所述数控操作台内装有数控装置的CNC操作面板、NC全键盘以及磨床控制面板，CNC操作面板内含802DSL的CNC、HMI和S7-200PLC，所述电控柜包括数控系统的外设输入/输出模块、低压控制器件、伺服电源模块、胶辊旋转电机伺服驱动模块、工作台电机伺服驱动模块以及副砂轮进给电机伺服驱动模块。

10.如权利要求9所述的数控双磨架胶辊磨床，其特征在于：于所述数控操作台处设置有用于切换控制所述胶辊旋转伺服电机、工作台拖动伺服电机以及所述副砂轮进给伺服电机旋转角度的电子手轮，所述电子手轮电连接至所述CNC操作面板。