CN205294704U - 一种矿井提升机制动器智能控制系统 - Google Patents

Abstract

一种矿井提升机制动器智能控制系统，涉及一种控制系统，包括制动器（1）、提升机（3）、驱动电机（15）、控制柜（5）和液压站（9），驱动电机通过减速机联轴器（16）与提升机固定连接，在提升机上设有速度传感器（2），速度传感器与控制柜内的PLC控制器（6）通过线路连接，PLC控制器与液压站内的比例溢流阀（11）通过信号连接，比例溢流阀设定的压力值由油压传感器（12）检测，油压传感器与PLC控制器通过线路连接；本实用新型实现了矿井提升机在制动性能稳定、降低失控机率的目的；且采用比例溢流阀在制动过程中调节制动压力，采用油泵电机用不间断电源B以持续提供油压源，制动时无油路切换时间，失控可能更小，过度更流畅。

Description

一种矿井提升机制动器智能控制系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种控制系统，具体地说本实用新型涉及一种矿井提升机制动器智能控制系统。

【背景技术】

公知的，矿井提升机制动系统作为矿井提升机安全运行的最后一道防线，其制动性能的好坏，不但关系着生产安全，更影响到下井工人的人生安全。当前国内的矿井使用的制动系统，绝大部分为恒力矩液压制动系统；恒力矩液压制动系统虽然可以达到制动提升机的效果，但是由于提升物（罐笼或者箕斗）的重力G在“上提”制动过程和“下放”制动过程中对制动效果的影响恰好相反，导致在为了保证满载下放制动时间不超过安全规程要求时，煤炭安全规程要求，安全制动的减速度应>1.5m/S²，有时会使满载上提的制动时间即提升机从运行到静止状态的时间，过短，当制动时间过短时，在摩擦式提升机上可能导致提升绳和绳槽产生相对位移，也称滑绳，进而导致更严重的后果，而在单绳缠绕式提升机上，可能会导致提升绳打弯，提升物产生二次下坠，严重时钢丝绳有断裂的危险；因此，提出一种制动性能稳定、降低失控机率的矿井提升机制动器智能控制系统，成为本领域技术人员的基本诉求。

【实用新型内容】

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种矿井提升机制动器智能控制系统，实现了矿井提升机在制动性能稳定、降低失控机率的目的。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种矿井提升机制动器智能控制系统，包括制动器、提升机、驱动电机、控制柜和液压站，驱动电机通过减速机联轴器与提升机固定连接，在提升机上设有速度传感器，速度传感器与控制柜内的PLC控制器通过线路连接，PLC控制器与液压站内的比例溢流阀通过信号连接，比例溢流阀设定的压力值由油压传感器检测，油压传感器与PLC控制器通过线路连接。

所述的矿井提升机制动器智能控制系统，在驱动电机上设有电机电流传感器。

所述的矿井提升机制动器智能控制系统，所述PLC控制器分别与速度传感器、油压传感器、电机电流传感器、人机界面和不间断电源A通过线路连接。

所述的矿井提升机制动器智能控制系统，设置在液压站内的油泵电机将油分别通过两根油管通入制动器中。

所述的矿井提升机制动器智能控制系统，所述油泵电机与不间断电源B通过线路连接。

所述的矿井提升机制动器智能控制系统，所述液压站采用恒力矩液压站。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下优越性：

1、本实用新型通过采用电机电流传感器检测驱动电机的电流，速度传感器检测提升机运行的速度和方向，通过查表算法直接给出调节油压需要的比例溢流阀的电压信号，并在制动过程中辅以速度闭环做微调节，运算的鲁棒性能较强，比在制动过程中单独采用速度做PID闭环运算的做法更为可靠，稳定。

2、本实用新型通过采用比例溢流阀在制动过程中调节制动压力，并采用的油泵电机用不间断电源B以持续提供油压源，制动时无油路切换时间，失控可能更小，过度更流畅。

3、本实用新型的液压站采用恒力矩液压站，不仅推广的成本更为低廉，安装改造较为方便，有效降低了成本。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

在图中：1、制动器；2、速度传感器；3、提升机；4、人机界面；5、控制柜；6、PLC控制器；7、不间断电源A；8、不间断电源B；9、液压站；10、油泵电机；11、比例溢流阀；12、油压传感器；13、油管；14、电机电流传感器；15、驱动电机；16、减速机联轴器。

【具体实施方式】

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

结合附图1所述的矿井提升机制动器智能控制系统，包括制动器1、提升机3、驱动电机15、控制柜5和液压站9，在驱动电机15上设有电机电流传感器14；驱动电机15通过减速机联轴器16与提升机3固定连接，在提升机3上设有速度传感器2，速度传感器2与控制柜5内的PLC控制器6通过线路连接，所述PLC控制器6分别与速度传感器2、油压传感器12、电机电流传感器14、人机界面4和不间断电源A7通过线路连接；PLC控制器6与液压站9内的比例溢流阀11通过信号连接，比例溢流阀11设定的压力值由油压传感器12检测，油压传感器12与PLC控制器6通过线路连接，设置在液压站9内的油泵电机10将油分别通过两根油管13通入制动器1中；所述油泵电机10与不间断电源B8通过线路连接；所述液压站9采用恒力矩液压站。

实施本实用新型所述的矿井提升机制动器智能控制系统，在使用时，矿井提升机3正常运转，电机电流传感器14检测驱动电机的电流，速度传感器2检测提升机3运行的速度和方向，并将检测数值通过线路传输给PLC控制器6，PLC控制器6通过运算，计算出当前的负载大小及运行方向，并根据查表算法发出对应的电信号值给液压站9上的比例溢流阀11，以使油压达到预设的压力值，油泵电机10将液压站9内的油分别通过两根油管13通入制动器1中，供于制动器1的开度，从而控制制动力大小，以达到控制制动时间的目的；制动器1随着生产使用，其通过闸盘对提升机3的制动效果会有一定的变化，速度传感器2还用于检测制动过程中的速度变化率即减速度，并反馈给PLC控制器6，通过闭环运算，将结果叠加于查表算法得出的输出值；通过采用不间断电源A7、不间断电源B8，分别用于控制器1、油泵电机10，从而保证在大范围掉电的情况下，油泵电机10仍然可以运转已提供建立油压的动力源，同时保证PLC控制器6和比例溢流阀11等用电装置可以持续运行；液压站9采用常用恒力矩液压站，恒力矩液压站原有的二级制动功能作为本制动方式的备用方式，当油泵电机10损坏或者比例溢流阀11损坏等情况发生时自动投入，不仅推广的成本更为低廉，安装改造较为方便，有效降低了成本。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (6)

1.一种矿井提升机制动器智能控制系统，包括制动器（1）、提升机（3）、驱动电机（15）、控制柜（5）和液压站（9），其特征是：驱动电机（15）通过减速机联轴器（16）与提升机（3）固定连接，在提升机（3）上设有速度传感器（2），速度传感器（2）与控制柜（5）内的PLC控制器（6）通过线路连接，PLC控制器（6）与液压站（9）内的比例溢流阀（11）通过信号连接，比例溢流阀（11）设定的压力值由油压传感器（12）检测，油压传感器（12）与PLC控制器（6）通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机制动器智能控制系统，其特征是：在驱动电机（15）上设有电机电流传感器（14）。

3.根据权利要求1所述的矿井提升机制动器智能控制系统，其特征是：所述PLC控制器（6）分别与速度传感器（2）、油压传感器（12）、电机电流传感器（14）、人机界面（4）和不间断电源A（7）通过线路连接。

4.根据权利要求1所述的矿井提升机制动器智能控制系统，其特征是：设置在液压站（9）内的油泵电机（10）将油分别通过两根油管（13）通入制动器（1）中。

5.根据权利要求4所述的矿井提升机制动器智能控制系统，其特征是：所述油泵电机（10）与不间断电源B（8）通过线路连接。

6.根据权利要求1所述的矿井提升机制动器智能控制系统，其特征是：所述液压站（9）采用恒力矩液压站。