CN205291497U - 成型汽车阻尼垫抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种成型汽车阻尼垫抓取装置，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。与现有技术相比，本实用新型具有应用价值大、自动化程度高、灵活性好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车阻尼垫加工设备，尤其是涉及一种成型汽车阻尼垫抓取装置。
背景技术
我司为配套新速派车型前围隔音垫3VD863934零件，该零件采用注塑工艺生产等密度不等厚阻尼垫，注塑机生产设备生产此阻尼垫采用半封闭自动注塑，机械手取件工序是整个过程中的一个难点，因此实用新型设计着重解决这一难题。
生产阻尼垫生产过程如图1所示：
①为注塑机静止模板吸附模具凸模；
②为注塑机滑动模块吸附模具凹模；
③为机械手自动取件(零件吸附在模具②上)；
④为注塑机主体；
⑤为本案设计的抓取工装；
⑥为凹模顶杆，顶出零件所用；
⑦为本案所抓取的产品零件；
⑧为注塑机注料口；
生产过程如下：注塑机滑动模板带动凹模移动与①闭合加压→注料口⑧按程序进行注料→冷却开模后工件⑦附在凹模上→如何用机械手③将工件⑦从凹模②上取下是本实用新型需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用价值大、自动化程度高、灵活性好的成型汽车阻尼垫抓取装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。
所述的孔位抓取机构为套取伸长杆。
所述的套取伸长杆通过角铁固定在主框架上。
所述的套取伸长杆设有三个，分别对应汽车阻尼垫上部的三个孔位。
所述的块状抓取机构为气动夹具，其上设有用于抓取汽车阻尼垫边缘的活动夹块。
所述的气动夹具还包括用于活动夹块上下移动的滑动组件。
所述的滑动组件包括固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述的活动夹块固定在滑块上。
所述的探测机构包括固定基座以及安装在固定基座上的探测杆。
还包括分别与块状抓取机构和探测机构连接的PLC。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)应用价值大，本实用新型设计制作攻克了注塑机生产过程中取件难题，工作中可以举一反三，可在以后其它范围里推广，实用价值巨大。
2)自动化程度高，整个过程通过PLC控制，实现自动取件功能。
3)灵活性好，块状抓取机构可进行上下移动，同时可实现夹紧宽度的调整。
附图说明
图1为汽车阻尼垫生产过程示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型使用的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图2和3所示，一种成型汽车阻尼垫抓取装置，包括主框架a以及分别安装在主框架a上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构d，当探测机构d探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。
所述的孔位抓取机构为套取伸长杆b。所述的套取伸长杆b通过角铁固定在主框架上。所述的套取伸长杆设有三个，分别对应汽车阻尼垫上部的三个孔位。
所述的块状抓取机构为气动夹具c，其上设有用于抓取汽车阻尼垫边缘的活动夹块e。所述的气动夹具还包括用于活动夹块上下移动的滑动组件。所述的滑动组件包括固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述的活动夹块固定在滑块上。
所述的探测机构d包括固定基座以及安装在固定基座上的探测杆。
主框架a与机械手固定连接，根据零件上有的孔位及孔位的相对位置设计制作了三个套取伸长杆b，在零件的下半部位由于没有孔位及位置抓取，决定用活动夹块e夹取，所以在零件边缘处设计制作了活动夹块e，抓取零件的边缘位置；模具打开后，零件附在凹模表面上，此时机械手连接抓取工装移动到凹模附近，在凹模上设计有顶出装置。此时顶出装置将凹模表面工件顶出，此时活动夹块e处于张开状态，顶出装置将工件从凹模表面定出时，探测机构d探测到工件顶出，工件上部的孔位正好处于套取伸长杆b中，工件下边缘处于张开的活动夹块e内，然后活动夹块e闭合，这样就可以将整改零件从凹模上去下移走。
本实用新型还包括分别与块状抓取机构和探测机构连接的PLC，工作状态如图3所示，整个过程通过PLC控制，实现自动取件功能。
Claims (9)
1.一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，包括主框架以及分别安装在主框架上的孔位抓取机构、块状抓取机构和探测机构，当探测机构探测到汽车阻尼垫顶出凹模时，所述的孔位抓取机构插入汽车阻尼垫上部孔位中，所述的块状抓取机构对汽车阻尼垫下部边缘进行夹紧闭合。
2.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的孔位抓取机构为套取伸长杆。
3.根据权利要求2所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的套取伸长杆通过角铁固定在主框架上。
4.根据权利要求2所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的套取伸长杆设有三个，分别对应汽车阻尼垫上部的三个孔位。
5.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的块状抓取机构为气动夹具，其上设有用于抓取汽车阻尼垫边缘的活动夹块。
6.根据权利要求5所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的气动夹具还包括用于活动夹块上下移动的滑动组件。
7.根据权利要求6所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的滑动组件包括固定滑轨以及与固定滑轨滑动连接的滑块，所述的活动夹块固定在滑块上。
8.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，所述的探测机构包括固定基座以及安装在固定基座上的探测杆。
9.根据权利要求1所述的一种成型汽车阻尼垫抓取装置，其特征在于，还包括分别与块状抓取机构和探测机构连接的PLC。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521055109.1U CN205291497U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 成型汽车阻尼垫抓取装置 |
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Publications (1)
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| CN205291497U true CN205291497U (zh) | 2016-06-08 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106881837A (zh) * | 2015-12-16 | 2017-06-23 | 上海新安汽车隔音毡有限公司 | 一种成型汽车阻尼垫抓取装置 |
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