CN205278248U - 旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器，旋转驱动装置包括：孔状通道，孔状通道与搅拌混合杯内腔连通；主输出轴，主输出轴设置于孔状通道的外侧，主输出轴可绕其轴线自转并可绕孔状通道的轴线公转，主输出轴与搅拌混合棒传动连接；和驱动电机，驱动电机的转轴通过齿轮传动装置与主输出轴连接。本实用新型提供的旋转驱动装置，由于设置有孔状通道，通过孔状通道可以直接添料，无需打开机头，非常便捷；而且，从机头添料可以避免“食材”在杯内局部成堆，从而避免局部大阻力使机器卡死，还可以缩短对“食材”的搅拌混合周期。

Description

旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器

技术领域

本实用新型涉及厨房用品技术领域，特别是涉及一种旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器。

背景技术

现有的食物混合器，特别是立式混合器在加料时，通常是让机器停止工作，用手动方式拨开机头锁，用手抬着机头并让其往后翻转用锁卡住固定，然后再往搅拌混合杯内添加面粉和水以及“其它食材原料”，“食材原料”被放入杯中后，再由手拨开锁并用手抬着机头将其放下并锁住机头，然后才能让机器开始搅拌混合工作。这种添料方式的工作效率极为低下、让用户使用起来极为不方便，既费时又费力；而且，被添加的“食材”无法均匀地分布于搅拌混合杯的杯底而出现“局部成堆”现象，“局部成堆”的“食材”不但会加长对其搅拌混合的时间，还会对“搅拌混合棒”产生很大的阻力，造成机器不能正常工作或卡死的严重问题。而且，现有立式混合器的齿轮传动装置的搅拌混合输出轴与主输出轴呈悬臂梁结构，其效果严重依赖于其制造精度和组装质量，使得其工作时，末端齿轮运转不平稳、噪音大等缺点。

现有立式混合器的“添料方式”不但费时、费力，而且会使“食材”在杯内局部成堆而加长对“食材”的搅拌混合周期，还会由于大阻力使机器经常卡死，由于现有立式混合器的齿轮传动装置制约了“添料方式”，无法避免“食材”在杯内局部成堆，而且，搅拌输出轴运转不平稳、噪音大等诸多缺点。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种方便添料、避免“食材”在杯内局部成堆的旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种旋转驱动装置包括：

孔状通道，所述孔状通道与所述搅拌混合杯内腔连通；

主输出轴，所述主输出轴设置于所述孔状通道的外侧，所述主输出轴可绕其轴线自转并可绕所述孔状通道的轴线公转，所述主输出轴与所述搅拌混合棒传动连接；和

驱动电机，所述驱动电机的转轴通过齿轮传动装置与所述主输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动装置包括：

小太阳轮，所述小太阳轮为圆环状结构，所述小太阳轮的中心孔形成一部分或全部所述孔状通道，所述小太阳轮与所述驱动电机的转轴传动连接；

大太阳轮，所述大太阳轮同轴地设置在所述小太阳轮的外侧；及

行星齿轮一、行星齿轮二和行星齿轮三，所述行星齿轮一、所述行星齿轮二和所述行星齿轮三间隔地设置于所述大太阳轮与所述小太阳轮之间，并安装在行星轮架上，所述主输出轴被贯穿固设于所述行星齿轮一上。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动装置还包括：

大锥齿轮，所述大锥齿轮为圆环状，所述大锥齿轮与所述小太阳轮固定连接；和

小锥齿轮，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮啮合，且所述小锥齿轮与所述驱动电机的转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮传动装置还包括：

斜齿轮四，所述斜齿轮四与所述小锥齿轮同轴连接；

斜齿轮二和斜齿轮三，所述斜齿轮二与所述斜齿轮三同轴连接，所述斜齿轮三与所述斜齿轮四啮合；和

斜齿轮一，所述斜齿轮一装于所述驱动电机的转轴上，所述斜齿轮一与所述斜齿轮二啮合。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置还包括：

附件输出轴，所述附件输出轴设置于所述旋转驱动装置的侧面上，且所述附件输出轴与所述驱动电机的转轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置还包括：

蜗杆，所述斜齿轮二和所述斜齿轮三装在所述蜗杆上；和

蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述附件输出轴传动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置还包括：

小锥齿轮三，所述小锥齿轮三与所述蜗轮同轴连接；和

轴孔锥齿轮，所述轴孔锥齿轮与所述小锥齿轮三的啮合，所述轴孔锥齿轮上设置有所述附件输出轴。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括齿轮箱下座和安装在所述齿轮箱下座上的齿轮箱上座，所述大锥齿轮被设置于所述齿轮箱下座上，并与所述齿轮箱下座固设为一体。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括行星外盖，所述行星外盖盖设在所述大太阳轮与所述小太阳轮之间间隙的下端开口处，并可绕所述孔状通道的轴线转动，所述主输出轴被贯穿固设于所述行星外盖上。

在其中一个实施例中，所述的旋转驱动装置还包括：

漏斗装置，所述漏斗装置的下端插入所述孔状通道中，上端伸出所述机头。

本实用新型提供的一种立式混合器，包括：

机壳，所述机壳包括基座和机头；

搅拌混合杯，所述搅拌混合杯可分离地安装在所述机壳的基座上；

搅拌混合棒，所述搅拌混合棒设置于所述搅拌混合杯中；

驱动装置，所述驱动装置装于所述机壳的机头内，用于驱动所述搅拌混合棒；

所述机头上设置有沿竖直方向贯穿的加料通道，所述加料通道与所述搅拌混合杯的内腔连通；所述驱动装置为上述的旋转驱动装置，所述加料通道穿过所述孔状通道。

在其中一个实施例中，所述搅拌混合杯的底面具有向上凸起的凸峰。

与现有技术相比，本实用新型提供的旋转驱动装置及具有该旋转驱动装置的立式混合器，由于在旋转驱动装置上设置有孔状通道，通过孔状通道可以直接添料，无需打开机头，非常便捷；而且，从机头添料可以避免“食材”在杯内局部成堆，从而避免局部大阻力使机器卡死，还可以缩短对“食材”的搅拌混合周期。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的立式混合器的外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的立式混合器的剖视图；

图3为本实用新型实施例中的立式混合器齿轮传动装置的立体图；

图4为本实用新型实施例中的立式混合器齿轮传动装置的仰视图；

图5为沿图4中B-B线的剖视图；

图6和图7为立式混合器齿轮传动装置被隐藏齿轮箱上盖和蜗杆支承架后的立体图；

图8为沿图4中A-A线的剖视图；

图9为立式混合器齿轮传动装置被隐藏齿轮箱下盖的立体图；

图10和图11为立式混合器齿轮传动装置的齿轮箱上盖的立体图；

图12和图13为立式混合器齿轮传动装置的齿轮箱上座的立体图。

图14是应用本发明并加装下料漏斗装置、搅拌棒、搅拌混合杯后的下料过程的结构示意图。

附图标记说明：1、驱动电机；2、齿轮箱上座；3、斜齿轮四；4、齿轮四第一垫片；5、小锥齿轮轴套；6、小锥齿轮垫片；7、小锥齿轮；8、孔状通道；9、小锥齿轮销钉；10、齿轮四第二垫片；11、齿轮箱密封圈；12、齿轮箱下座；13、大锥齿轮垫片一；14、大锥齿轮垫片二；15、大锥齿轮；16、行星支架一之垫片；17、行星支架二之垫片；18、大锥齿轮垫片三；19、大锥齿轮垫片四；20、行星支架一；21、行星支架二；22、行星外盖；23、行星支架一之输出轴轴套；24、行星齿轮垫片一；25、行星齿轮垫片二；26、行星齿轮一；27、大太阳轮；28、行星齿轮销钉；29、行星齿轮垫片三；30、行星齿轮垫片四；31、行星输出轴密封圈；32、行星支架二之输出轴轴套；33、行星输出轴卡片；34、行星输出轴之弹簧限位片一；35、行星输出轴弹簧；36、行星输出轴弹簧限位片二；37、行星输出轴之外接装配件销钉；38、行星输出轴；39、蜗杆轴套一；40、蜗杆滚动轴承；41、斜齿轮二；42、斜齿轮三；43、齿轮三垫片；44、蜗杆轴套二；45、蜗杆；46、蜗杆支承架；47、蜗轮定位轴之轴套一；48、蜗轮定位轴密封圈；49、蜗轮垫圈一；50、蜗轮垫圈二；51、蜗轮；52、小锥齿轮三之固定销钉；53、小锥齿轮三；54、小锥齿轮三之垫圈一；55、小锥齿轮三之垫圈二；56、轴孔锥齿轮；56a、附件输出轴；57、蜗轮定位轴之轴套二；58、蜗轮定位轴；59、轴孔锥齿轮垫片；60、轴孔锥齿轮之轴套；61、斜齿轮一；62、小太阳轮；63、行星齿轮二；64、行星齿轮二之定位轴；65、行星齿轮二之垫片；66、行星齿轮三；67、行星齿轮三之定位轴；68、行星齿轮三之垫片；70、机壳；70a、基座；70b、竖直部分；70c、机头；70d、加料通道；

100、行星齿轮系；110、斜齿轮对一；120、斜齿轮对二；130、锥齿轮对一；140、蜗杆蜗轮对；150、锥齿轮对二；160、漏斗装置；170、搅拌混合杯；180、搅拌混合棒；190、杯口中心；200、凸峰。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型实施例中的立式混合器的外部结构示意图，图2为本实用新型实施例中的立式混合器的剖视图。如图1、2所示，立式混合器包括机壳70、搅拌混合杯170、搅拌混合棒180和驱动装置。其中，机壳70由基座70a、竖直部分70b和机头70c组成，所述机头70c上设置有沿竖直方向贯穿的加料通道70d；搅拌混合杯170可分离地安装在机壳70的基座70a上，所述搅拌混合杯170的内腔与所述加料通道70d连通，以通过加料通道70d向搅拌混合杯170中添料；所述搅拌混合棒180设置于所述搅拌混合杯170中；所述驱动装置设置于机头70c内，用于驱动所述搅拌混合棒180。

驱动装置主要由孔状通道8、主输出轴38、齿轮传动装置和驱动电机1组成，其中，所述加料通道70d穿过所述孔状通道8；所述主输出轴38设置于所述孔状通道8的外侧，所述主输出轴38可绕其轴线自转并可绕所述孔状通道8的轴线公转，所述主输出轴38与所述搅拌混合棒180传动连接；所述驱动电机1的转轴通过齿轮传动装置与所述主输出轴38连接。本实用新型实施例的立式混合器，由于在机头70c上设置有加料通道70d，当需要加料时，无需用手抬着机头，只需通过加料通道70d即可从机头添料，非常便捷；而且，从机头添料，可以避免“食材”在杯内局部成堆，从而避免局部大阻力使机器卡死，还可以缩短对“食材”的搅拌混合周期。

如图3-13所示，本实施例中的所述齿轮传动装置包括齿轮箱上座2、齿轮箱下座12、行星齿轮系100、斜齿轮对一110、斜齿轮对二120和锥齿轮对一130，其中，齿轮箱上座2和齿轮箱下座12组合固定在一起，行星齿轮系100、斜齿轮对一110、斜齿轮对二120、锥齿轮对一130、蜗杆蜗轮对140和锥齿轮对二150装于齿轮箱上座2和齿轮箱下座12之间形成的安装腔内。

进一步的，所述行星齿轮系100包括小太阳轮62、大太阳轮27、行星支架一20、行星支架二21、行星齿轮一26、行星齿轮二63和行星齿轮三66，其中，小太阳轮62为圆环状结构；所述大太阳轮27同轴地设置在所述小太阳轮62的外侧，所述大太阳轮27被设置于所述齿轮箱下座12上，并与所述齿轮箱下座12固设为一体；所述行星齿轮一26、所述行星齿轮二63和所述行星齿轮三66以120度的角距间隔地设置于所述大太阳轮27与所述小太阳轮62之间；行星支架一之垫片16被贴合设置于行星支架一20与齿轮箱下座12的凹槽12f之间；行星支架二之垫片17被设置于行星支架二21与齿轮箱下座12的凹槽12g之间。

如图5所示，主输出轴38被贯穿固设于行星齿轮一26上，且主输出轴38与行星齿轮一26两者呈轴心对齐和同心，主输出轴38与行星齿轮一26通过行星齿轮销钉28固定来实现同步运动，主输出轴38与行星支架一20的定位孔之间设置有用来实现转动配合的行星支架一之输出轴轴套23，且于行星齿轮一26的两端分别设置有行星齿轮垫片一24、行星齿轮垫片二25、行星齿轮垫片三29、行星齿轮垫片四30；主输出轴38与行星支架二21的定位孔之间还设置有用来实现转动配合的行星支架二之输出轴轴套32；行星输出轴卡片33被固设于主输出轴38的环形卡槽内；行星输出轴之弹簧限位片一34被行星输出轴弹簧35压贴于行星输出轴卡片33的端面；行星输出轴之外接装配件销钉37被固设于主输出轴38底端的一通孔内；行星输出轴弹簧限位片二36被行星输出轴弹簧35压贴于行星输出轴之外接装配件销钉37的一侧；行星输出轴密封圈31被固设于主输出轴38的环形槽内。所述行星外盖22可转动地安装在所述齿轮箱下座12的下方，并可绕所述孔状通道8的轴线转动，用于封闭所述大太阳轮27与所述小太阳轮62之间的开口，所述主输出轴38被贯穿固设于所述行星外盖22上。

进一步参见图5，本实施例中的孔状通道8由齿轮箱上座2、小锥齿轮7、齿轮箱下座12和行星外盖22形成，孔状通道8于俯视方向贯穿行星齿轮系100，孔状通道8与行星齿轮系100”呈“中心对齐”或“同心”。

如图所示，所述锥齿轮对一130由相互啮合的小锥齿轮7与大锥齿轮15组成，所述斜齿轮对二120由相互啮合的斜齿轮三42与斜齿轮四3组成，斜齿轮四3与所述小锥齿轮7同轴连接，所述斜齿轮对一110由相互啮合的斜齿轮一61与斜齿轮二41组成，斜齿轮二41与所述斜齿轮三42同轴连接，齿轮一61装于所述驱动电机1的转轴上。这样，驱动电机1输出的扭矩通过斜齿轮对一110、斜齿轮对二120和锥齿轮对一130传递至行星齿轮系100。

优选地，所述驱动装置还包括附件输出轴56a，所述附件输出轴56a设置于所述驱动装置的侧面上，且所述附件输出轴56a通过蜗杆蜗轮对140和锥齿轮对二150与所述驱动电机1的转轴传动连接。附件输出轴56a可以外接其他食物处理装置，如面条机等。蜗杆蜗轮对140由相互啮合的蜗杆45与蜗轮51组成，所述斜齿轮二41和所述斜齿轮三42装在所述蜗杆45上，锥齿轮对二150由相互啮合的小锥齿轮三53与轴孔锥齿轮56组成，所述小锥齿轮三53与所述蜗轮51同轴连接，所述轴孔锥齿轮56与所述小锥齿轮三53的啮合，所述轴孔锥齿轮56上设置有所述附件输出轴56a。这样，驱动电机1输出的扭矩通过蜗杆蜗轮对140和锥齿轮对二150传递至附件输出轴56a。

由此可见，本实用新型实施例中的驱动装置实现了通过一个电机传递出两种不同扭矩的动力传递路径，第一个扭矩的动力传递路径为：驱动电机1->斜齿轮对一110->斜齿轮对二120->锥齿轮对一130->行星齿轮系100->主输出轴38；第二个扭矩的动力传递路径为：驱动电机1->斜齿轮对一110->蜗杆蜗轮对140->锥齿轮对二150->附件输出轴56a。由于第一个扭矩的动力传递路径和第二个扭矩的动力传递路径的传动比较大分别为60和70，因此，采用多组齿轮对，以减小单个齿轮的外径；同时采用独特的排列组合顺序和方式，使得整个传动系统的布局紧凑，占用空间小。各个齿轮的安装方式如下：

所述大锥齿轮15被设置于齿轮箱下座的凸筋12a上，且所述大锥齿轮15与齿轮箱下座的凸筋12a之间通过大锥齿轮垫片一13和大锥齿轮垫片二14来贴合；所述大锥齿轮15与所述齿轮箱上座的凸筋2a之间通过大锥齿轮垫片三18和大锥齿轮垫片四19来贴合，大锥齿轮15与小太阳轮62连结固定于一体。所述小锥齿轮7被设置于齿轮箱下座的通孔12b内；小锥齿轮轴套5被设置于齿轮箱下座的通孔12b内表面与小锥齿轮7的轴之间；小锥齿轮垫片6被同轴贴合且靠近齿轮箱下座的凸台侧面12h处设置于小锥齿轮7与小锥齿轮轴套5的端面之间。所述斜齿轮四3被同轴贴合且靠近齿轮箱下座的凸台侧面12i处设置于小锥齿轮7的轴端；齿轮四第一垫片4被同轴于小锥齿轮7且设置于贴合靠近齿轮箱下座的凸台侧面12i处与斜齿轮四3的端面之间；齿轮四第二垫片10被同轴设置于小锥齿轮7的一端且贴合于斜齿轮四3的端面；小锥齿轮销钉9被插设于小锥齿轮7的轴孔内。蜗杆轴套二44被插设于齿轮箱上座2的2e孔内；蜗杆45的一端被插设于蜗杆轴套二44内，而另一端与蜗杆轴套一39一同组设于齿轮箱上座2的2f槽内；蜗杆轴套一39被插设于蜗杆45的一端且固设于齿轮箱上座2的2f槽内；蜗杆滚动轴承40被插设于蜗杆45与蜗杆轴套一39之间；斜齿轮二41被插设于所图所示蜗杆45的另一端；斜齿轮三42被插设于蜗杆45的一端且贴合于斜齿轮二41的端面；齿轮三垫片43被插设于如图所示蜗杆45的一端且贴合于斜齿轮三42的端面；蜗杆支承架46被组设于齿轮箱上座2的2f槽内；蜗轮定位轴之轴套一47被插设于齿轮箱上座2的2b孔内；蜗轮定位轴之轴套二57被插设于齿轮箱下座12的12c孔内；蜗轮定位轴58被插设于蜗轮定位轴之轴套一47和蜗轮定位轴之轴套二57的孔内；蜗轮定位轴密封圈48被固设于蜗轮定位轴58的环槽内；蜗轮51被插设于蜗轮定位轴58上且与蜗杆45匹配贴合；蜗轮垫圈一49与蜗轮垫圈二50被插设于蜗轮定位轴58上且贴合于蜗轮51与蜗轮定位轴之轴套一47之间；小锥齿轮三53被插设于蜗轮定位轴58上且贴合于蜗轮51的端面；小锥齿轮三之固定销钉52被插设于蜗轮定位轴58的穿孔内；小锥齿轮三之垫圈一54和小锥齿轮三之垫圈二55被插设于蜗轮定位轴58上且贴合于小锥齿轮三53与蜗轮定位轴之轴套二57之间；轴孔锥齿轮之轴套60被组设于齿轮箱下座12的12d槽与齿轮箱上座2的2d凸台之间的方孔内；轴孔锥齿轮56被插设于轴孔锥齿轮之轴套60孔内且齿面部分与小锥齿轮三53的齿面部分匹配贴合，轴孔锥齿轮56的本体上还设置有附件输出轴56a；轴孔锥齿轮垫片59被插设于轴孔锥齿轮56上且贴合于轴孔锥齿轮56与轴孔锥齿轮之轴套60的端面之间；斜齿轮一61被设置于驱动电机1的输出轴上。

齿轮箱密封圈11被设置于所述齿轮箱下座12的凹槽12e内；齿轮箱上座2与齿轮箱下座12通过所述孔状通道8和蜗轮定位轴58来定位组合固定；所述驱动电机1的轴脖外圈1a被插设于齿轮箱上座2的通孔2c内，并使驱动电机1的斜齿轮一61与斜齿轮二41匹配贴合。

如图14所示，为了方便添料，还包括漏斗装置160，所述漏斗装置160的下端插入所述加料通道70d中，上端伸出所述机头70c。

如图14所示，所述搅拌混合杯170的底面具有向上凸起的凸峰200，优选地，凸峰200的中心线与加料通道70d的中心线重合。当从漏斗装置160的上方A箭头处投放“食材原料”后，所投放的“食材原料”沿着图中的M轴心线经过所述加料通道70d、漏斗装置160内通道、搅拌混合杯170的杯口中心190后首先到达搅拌混合杯170的杯内底部的凸峰200，在所述的凸峰200的作用下所放入的“食材原料”能自动均匀地分布于所述搅拌混合杯170的杯底。这样，就提高了“被混合食材”的均匀度、缩短了“食材原料”的搅拌混合周期；同时还避免了因“食材原料”在杯内底部成堆而虚增阻力矩使机器卡死等不良问题的发生。

综上，本实用新型实施例的立式混合器具有以下有益效果：

1本实用新型实施例的立式混合器，由于在机头70c上设置有加料通道70d，通过加料通道70d可以从机头添料，非常便捷；而且，从机头添料可以避免“食材”在杯内局部成堆，从而避免局部大阻力使机器卡死，还可以缩短对“食材”的搅拌混合周期。

2本实用新型实施例的立式混合器为了实现可以从机头添料，驱动装置具有行星运动的主输出轴38，主输出轴38与所述搅拌混合棒180传动连接，即可实现搅拌和混合“食材原料”的功能。

3本实用新型实施例的立式混合器的驱动装置实现了一个电机同时驱动两个不同方向的输出轴，从两个输出轴来输出两种不同扭矩，一个输出轴与搅拌混合棒连接，另一个输出轴可分离式地连接外部设备，并传递动力给外部设备工作。

4本实用新型实施例的立式混合器的驱动装置采用多对齿轮并采用特定的排布方式，传动比大；而且，结构紧凑，占用空间小；此外，采用斜齿轮，传动平稳，噪音低。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括：

孔状通道(8)；

主输出轴(38)，所述主输出轴(38)设置于所述孔状通道(8)的外侧，所述主输出轴(38)可绕其轴线自转并可绕所述孔状通道(8)的轴线公转；和

驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的转轴通过齿轮传动装置与所述主输出轴(38)连接。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置包括：

小太阳轮(62)，所述小太阳轮(62)为圆环状结构，所述小太阳轮(62)的中心孔形成一部分或全部所述孔状通道(8)，所述小太阳轮(62)与所述驱动电机(1)的转轴传动连接；

大太阳轮(27)，所述大太阳轮(27)同轴地设置在所述小太阳轮(62)的外侧；及

行星齿轮一(26)、行星齿轮二(63)和行星齿轮三(66)，所述行星齿轮一(26)、所述行星齿轮二(63)和所述行星齿轮三(66)间隔地设置于所述大太阳轮(27)与所述小太阳轮(62)之间，并安装在行星轮架上，所述主输出轴(38)被贯穿固设于所述行星齿轮一(26)上。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置还包括：

大锥齿轮(15)，所述大锥齿轮(15)为圆环状，所述大锥齿轮(15)与所述小太阳轮(62)固定连接；和

小锥齿轮(7)，所述小锥齿轮(7)与所述大锥齿轮(15)啮合，且所述小锥齿轮(7)与所述驱动电机(1)的转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述齿轮传动装置还包括：

斜齿轮四(3)，所述斜齿轮四(3)与所述小锥齿轮(7)同轴连接；

斜齿轮二(41)和斜齿轮三(42)，所述斜齿轮二(41)与所述斜齿轮三(42)同轴连接，所述斜齿轮三(42)与所述斜齿轮四(3)啮合；和

斜齿轮一(61)，所述斜齿轮一(61)装于所述驱动电机(1)的转轴上，所述斜齿轮一(61)与所述斜齿轮二(41)啮合。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括：

附件输出轴(56a)，所述附件输出轴(56a)设置于所述旋转驱动装置的侧面上，且所述附件输出轴(56a)与所述驱动电机(1)的转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括：

蜗杆(45)，所述斜齿轮二(41)和所述斜齿轮三(42)装在所述蜗杆(45)上；和

蜗轮(51)，所述蜗轮(51)与所述蜗杆(45)啮合，所述蜗轮(51)与所述附件输出轴(56a)传动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置还包括：

小锥齿轮三(53)，所述小锥齿轮三(53)与所述蜗轮(51)同轴连接；和

轴孔锥齿轮(56)，所述轴孔锥齿轮(56)与所述小锥齿轮三(53)的啮合，所述轴孔锥齿轮(56)上设置有所述附件输出轴(56a)。

8.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括齿轮箱下座(12)和安装在所述齿轮箱下座(12)上的齿轮箱上座(2)，所述大锥齿轮(15)被设置于所述齿轮箱下座(12)上，并与所述齿轮箱下座(12)固设为一体。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括行星外盖(22)，所述行星外盖(22)盖设在所述大太阳轮(27)与所述小太阳轮(62)之间间隙的下端开口处，并可绕所述孔状通道(8)的轴线转动，所述主输出轴(38)被贯穿固设于所述行星外盖(22)上。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括：

漏斗装置(160)，所述漏斗装置(160)的下端插入所述孔状通道(8)中。

11.一种立式混合器，包括：

机壳(70)，所述机壳(70)包括基座(70a)、竖直部分(70b)和机头(70c)，竖直部分(70b)的下端与基座(70a)连接，上端与机头(70c)连接；

搅拌混合杯(170)，所述搅拌混合杯(170)可分离地安装在所述机壳(70)的基座(70a)上；

搅拌混合棒(180)，所述搅拌混合棒(180)设置于所述搅拌混合杯(170)中；

驱动装置，所述驱动装置装于所述机壳(70)的机头(70c)内，用于驱动所述搅拌混合棒(180)；

其特征在于，所述机头(70c)上设置有沿竖直方向贯穿的加料通道(70d)，所述加料通道(70d)与所述搅拌混合杯(170)的内腔连通；所述驱动装置为根据权利要求1至10中任意一项所述的旋转驱动装置，所述加料通道(70d)穿过所述孔状通道(8)，漏斗装置(160)的下端插入所述加料通道(70d)中，上端伸出所述机头(70c)。

12.根据权利要求11所述的立式混合器，其特征在于，所述搅拌混合杯(170)的底面具有向上凸起的凸峰(200)。