CN205274733U - 一种防擦伤水平堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防擦伤水平堆垛机，其特征在于，其包括设于生产线上方的堆垛机构，及设于生产线两侧，并对应堆垛机构设置的堆垛平台；其中，所述堆垛平台包括工作台，底座及设于工作台与底座之间的工作台翻转机构；于工作台翻转侧，设有顶边机构，该顶边机构包括顶边部，传动部和动力输出部。本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机，能够防止玻璃或者板材在堆垛平台翻转时，相互之间产生相互移动，从而导致玻璃或者板材被划伤，大大降低生产成本，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃或板材生产设备领域，具体涉及一种防擦伤水平堆垛机。
背景技术
玻璃或板材在线生产时通常采用堆垛机自动堆垛，由于板摆等原因致使堆垛机堆垛时玻璃边部与堆垛机平台挡脚不能完全贴合，会有一定的间隙，在平台翻转时，玻璃与玻璃之间，玻璃与平台之间就会产生相对的滑动，而此滑动会使玻璃划伤，并给用户带来极大的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，能够解决现有技术中玻璃或者板材之间，相互移动而划伤问题的防擦伤水平堆垛机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种防擦伤水平堆垛机，其包括设于生产线上方的堆垛机构，及设于生产线两侧，并对应堆垛机构设置的堆垛平台；其中，所述堆垛平台包括工作台，底座及设于工作台与底座之间的工作台翻转机构；于工作台翻转侧，设有顶边机构，该顶边机构包括顶边部，传动部和动力输出部。
所述顶边部包括橡胶板，与橡胶板相连接的支撑板，于支撑板一侧设有均匀设置的两个丝杆固定板，所述橡胶板与玻璃或者板材边缘接触。
所述传动部包括固定套，与固定套内设有传动丝杆。
所述固定套上还设有顶丝。
所述传动丝杆包括主传动丝杆和从动丝杆。
所述主传动丝杆和从动丝杆通过传动链条相互连接。
所述主传动丝杆和从动丝杆前部设有传动链轮，传动链条设于该传动链轮上，主传动丝杆和从动丝杆中部设有传动螺母。
所述动力输出部为手柄或伺服电机。
所述堆垛机构包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动。
所述玻璃放取装置包括横向移动驱动部和玻璃吸取部；所述玻璃吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴上，固定有多个吸盘组件；所述吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在横轴上。
于支撑柱上还设有定位测边装置，增加堆垛精度和提高堆垛效率。
于所述玻璃放取装置顶部设有周期辅助装置。
当堆垛平台堆满玻璃时，操作人员摇动手柄或开动伺服电机，主传动丝杆转动，并带动传动链轮、链条，驱动从动丝杆转动，带动支撑板向玻璃包移动，使玻璃包与支撑板贴合紧密没有间隙，这样，在平台翻转时，玻璃包就不会滑动，从而避免划伤玻璃。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的堆垛机，能够防止玻璃或者板材在堆垛平台翻转时，相互之间产生相互移动，从而导致玻璃或者板材被划伤，大大降低生产成本，提高了产品质量。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为堆垛平台结构示意图；
图3为顶边机构结构示意图。
图中：1.生产线2.堆垛平台3.工作台4.底座
5.工作台翻转机构6.顶边机构7.胶板8.支撑板
9.丝杆固定板10.固定套11.主传动丝杆12.顶丝
13.从动丝杆14.传动链条15.传动链轮16.传动螺母
17.手柄18.横梁19.滑轨20.横向移动驱动部
21.升降组件22.横轴23.气缸24.吸盘
具体实施方式
实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种防擦伤水平堆垛机，其包括设于生产线1上方的堆垛机构，及设于生产线1两侧，并对应堆垛机构设置的堆垛平台2；其中，所述堆垛平台2包括工作台3，底座4及设于工作台3与底座4之间的工作台翻转机构5；于工作台3翻转侧，设有顶边机构6，该顶边机构6包括顶边部，传动部和动力输出部。
所述顶边部包括橡胶板7，与橡胶板7相连接的支撑板8，于支撑板8一侧设有均匀设置的两个丝杆固定板9，所述橡胶板7与玻璃或者板材边缘接触。
所述传动部包括固定套10，与固定套10内设有传动丝杆。
所述固定套10上还设有顶丝12。
所述传动丝杆包括主传动丝杆11和从动丝杆13。
所述主传动丝杆11和从动丝杆13通过传动链条14相互连接。
所述主传动丝杆11和从动丝杆13前部设有传动链轮15，传动链条14设于该传动链轮15上，主传动丝杆11和从动丝杆13中部设有传动螺母16。
所述动力输出部为手柄17或伺服电机。
所述堆垛机构包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线1两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁18，横梁18两端分别设有放取装置，横梁18上端还设有滑轨19，所述放取装置在该滑轨19上移动。
所述玻璃放取装置包括横向移动驱动部20和玻璃吸取部；所述玻璃吸取部包括升降组件21，该升降组件21下端连接有横轴22，于横轴22上，固定有多个吸盘组件；所述吸盘组件包括气缸23及与气缸23连接的吸盘24，且所述气缸固定在横轴22上。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用与本实用新型相似方法及结构来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防擦伤水平堆垛机，其特征在于，其包括设于生产线上方的堆垛机构，及设于生产线两侧，并对应堆垛机构设置的堆垛平台；其中，所述堆垛平台包括工作台，底座及设于工作台与底座之间的工作台翻转机构；于工作台翻转侧，设有顶边机构，该顶边机构包括顶边部，传动部和动力输出部。
2.根据权利要求1所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述顶边部包括橡胶板，与橡胶板相连接的支撑板，于支撑板一侧设有均匀设置的两个丝杆固定板，所述橡胶板与玻璃或者板材边缘接触。
3.根据权利要求1所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述传动部包括固定套，与固定套内设有传动丝杆。
4.根据权利要求3所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述固定套上还设有顶丝。
5.根据权利要求3所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述传动丝杆包括主传动丝杆和从动丝杆。
6.根据权利要求5所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述主传动丝杆和从动丝杆通过传动链条相互连接。
7.根据权利要求5所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述主传动丝杆和从动丝杆前部设有传动链轮，传动链条设于该传动链轮上，主传动丝杆和从动丝杆中部设有传动螺母。
8.根据权利要求1所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述动力输出部为手柄或伺服电机。
9.根据权利要求1所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述堆垛机构包括固定支架，所述固定支架包括设于生产线两侧的支撑柱，及设于支撑柱顶部的横梁，横梁两端分别设有放取装置，横梁上端还设有滑轨，所述放取装置在该滑轨上移动。
10.根据权利要求9所述的防擦伤水平堆垛机，其特征在于，所述放取装置包括横向移动驱动部和玻璃吸取部；所述玻璃吸取部包括升降组件，该升降组件下端连接有横轴，于横轴上，固定有多个吸盘组件；所述吸盘组件包括气缸及与气缸连接的吸盘，且所述气缸固定在横轴上。
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| CN201520934426.4U CN205274733U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 一种防擦伤水平堆垛机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107915057A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-17 | 安徽艾普智能装备有限公司 | 一种高效的码料机械手 |
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2015
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