CN205273357U - 车身姿态指示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车电控系统设计领域，具体涉及一种车身姿态指示系统包括车身底部分置于左右两侧的两距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与车身控制模块相连，车身控制模块将处理所得的数据输出至仪表控制模块，所述仪表控制模块向侧倾状态输出端给出输出指令，使车身离地高度和侧倾角度信息显示在仪表盘上。车辆状态直接展示在仪表盘上，可同时展示汽车车身侧倾角度、侧倾加速度及车身底部到地面的距离，全面的展示车辆的状态，使用户能在一定程度上判断路面状况，已调整驾驶方案，从而减少车辆驾驶损坏几率；另外，本实用新型仅通过距离传感器实现对距离和倾角测量，无需另加角度传感器，成本低，准确性更高，且车辆显示的不同状态会更加同步。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电控系统设计领域，具体涉及一种车身姿态指示系统。
背景技术
随着汽车市场日渐成熟，追求驾驶乐趣的人越来越多，快速过弯则是驾驶者不需要太多技巧，就能体验到的乐趣。但是快速过弯时的侧倾程度如果把握不好，则会造成事故。对于所驾驶车辆性能的不了解，让驾驶者顾虑较多，因此远远没有发挥车辆的性能。如果车辆能向驾驶者展示整车侧倾状态，这样就能一定程度上减少驾驶者的顾虑，从而更好的体验驾驶的乐趣。当车辆在不好的路面行驶时，由于用户对车辆底部到地面的距离无法做出准确判断，导致车辆在进入下一个更高的凸起或者更深凹陷时无法判断车辆是否可以通过，从而可能造成汽车底部磕碰损坏甚至车辆无法行驶。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够将车辆侧倾状态和离地高度实时展示给驾驶者的车身姿态指示系统。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种车身姿态指示系统，包括车身底部分置于左右两侧的两距离传感器，所述距离传感器的信号输出端与车身控制模块相连，所述车身控制模块接收并处理两侧传感器的动态信号，获得车身两侧离地高度，并根据该两侧离地高度差计算出车身侧倾角度，车身控制模块将处理所得的数据输出至仪表控制模块，所述仪表控制模块向侧倾状态输出端给出输出指令，使车身离地高度和侧倾角度信息显示在仪表盘上。
本实用新型的技术效果在于：车辆状态直接展示在仪表盘上，可同时展示汽车车身侧倾角度、侧倾加速度及车身底部到地面的距离，全面的展示车辆的状态，使用户能在一定程度上判断路面状况，已调整驾驶方案，从而减少车辆驾驶损坏几率；另外，本实用新型仅通过距离传感器实现对距离和倾角测量，无需另加角度传感器，成本低，准确性更高，且车辆显示的不同状态会更加同步。
附图说明
图1是本实用新型的功能模块框图；
图2是本实用新型的距离传感器布置结构的后视图；
图3是本实用新型的距离传感器布置结构的俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种车身姿态指示系统，包括设置在车身10底部且分置于左右两侧的两距离传感器11，所述距离传感器11的信号输出端与车身控制模块BCM相连，所述车身控制模块BCM接收并处理两侧距离传感器11的动态信号，获得车身10两侧离地高度H1、H2，并根据该两侧离地高度H1、H2的高度差ΔH计算出车身侧倾角度α，车身控制模块BCM将处理所得的数据输出至仪表控制模块13，所述仪表控制模块13向侧倾状态输出端14给出输出指令，使车身离地高度和侧倾角度信息显示在仪表盘上。
进一步的，系统还包括警示输出端15，当任意一距离传感器11检测到车身10离地高度小于理论安全高度时，仪表控制模块13向警示输出端15给出警示触发指令，使警示输出端15发出警示音。
优选的，如图3所示，所述两距离传感器11与整车重心16位于同一竖直面内。
优选的，如图3所示，所述两距离传感器11相对整车纵向中心面17对称。
进一步的，如图2所示，当车身10处于水平姿态时，两距离传感器11距离水平面18等高。
进一步的，系统还包括启动和关闭输入端，用于启动和关闭系统。系统各部分功用如下：
系统启动和关闭输入端:负责启动和关闭车辆侧倾状态指示系统，可以以按键、触摸屏等多种形式实现。
距离传感器11:距离传感器11为测量工具，负责向地面发送探测信号、接收地面反馈信号并发送给BCM。信号类型可以为超声波、激光等。传感器测量频次(影响到最终侧倾状态输出的灵敏度)，根据实际产品定位来确定。
车身控制模块BCM：处理左、右距离传感器11的动态信号，获得距离(见附图)H1和H2,计算出车身左右侧高度差ΔH＝∣H1-H2∣，根据左右传感器11之间的距离算出侧倾角度α。距离传感器11最终对每次传递的H1和H2进行比较后，选取两个中最小值Hmin与计算得出的角度α数据一同反馈给仪表控制模块13。
仪表控制模块13：接收BCM数据信号(动态角度和动态最小离地间隙新信号)，给侧倾状态输出端14给出输出指令，当满足理论值Hmin≤△D+15mm时对警示输出端15给出警示触发指令。(注：△D为传感器设计布置位置到车辆理论最小离地间隙点的高度差。)
侧倾状态输出端14：根据仪表控制模块13指令，输出动态可视侧倾状态展示(根据侧倾角度大小及方向，给出相应方向且逐渐加深光柱展示)及动态最小离地间隙的数字展示，根据仪表布置和风格需要可灵活调整展示效果。
警示输出端15：接收由控制模块13指令，通过蜂鸣声提醒驾驶者。
本实用新型能够将车辆状态直接展示在仪表盘上，可同时展示汽车车身侧倾角度、侧倾加速度及车身底部到地面的距离，全面的展示车辆的状态，使用户能在一定程度上判断路面状况，已调整驾驶方案，从而减少车辆驾驶损坏几率；另外，本实用新型仅通过距离传感器实现对距离和倾角测量，无需另加角度传感器，成本低，准确性更高，且车辆显示的不同状态会更加同步。
Claims (6)
1.一种车身姿态指示系统，其特征在于：包括设置在车身(10)底部且分置于左右两侧的两距离传感器(11)，所述距离传感器(11)的信号输出端与车身控制模块(BCM)相连，所述车身控制模块(BCM)接收并处理两侧距离传感器(11)的动态信号，获得车身(10)两侧离地高度(H1、H2)，并根据该两侧离地高度(H1、H2)的高度差(ΔH)计算出车身侧倾角度(α)，车身控制模块(BCM)将处理所得的数据输出至仪表控制模块(13)，所述仪表控制模块(13)向侧倾状态输出端(14)给出输出指令，使车身离地高度和侧倾角度信息显示在仪表盘上。
2.根据权利要求1所述的车身姿态指示系统，其特征在于：系统还包括警示输出端(15)，当任意一距离传感器(11)检测到车身(10)离地高度小于理论安全高度时，仪表控制模块(13)向警示输出端(15)给出警示触发指令，使警示输出端(15)发出警示音。
3.根据权利要求2所述的车身姿态指示系统，其特征在于：所述两距离传感器(11)与整车重心(16)位于同一竖直面内。
4.根据权利要求3所述的车身姿态指示系统，其特征在于：所述两距离传感器(11)相对整车纵向中心面(17)对称。
5.根据权利要求4所述的车身姿态指示系统，其特征在于：当车身(10)处于水平姿态时，两距离传感器(11)距离水平面(18)等高。
6.根据权利要求1所述的车身姿态指示系统，其特征在于：系统还包括启动和关闭输入端，用于启动和关闭系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521036154.2U CN205273357U (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 车身姿态指示系统 |
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Publications (1)
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| CN205273357U true CN205273357U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56057960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521036154.2U Active CN205273357U (zh) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 车身姿态指示系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106891917A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-06-27 | 中科富创（北京）科技有限公司 | 用于智能运载小车的定位装置及其操作方法 |
| CN106952379A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-14 | 中科富创（北京）科技有限公司 | 用于智能运载小车的锁定装置及其操作方法 |
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| CN109451992A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-03-12 | 赣州双木科技有限公司 | 一种茶园采收机器人行走平衡的装置及控制方法 |
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2015
- 2015-12-10 CN CN201521036154.2U patent/CN205273357U/zh active Active
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