CN205273248U - 一种车辆尾门锁紧机构以及具有锁紧机构的自卸车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆尾门锁紧机构，包括：尾门旋转装置，连接尾门和车厢的上部，使得所述尾门可以相对于所述车厢上下移动并能够绕所述尾门旋转装置旋转；尾门啮合装置，连接尾门和车厢的下部，能够使所述尾门和车厢闭合并允许所述尾门相对于所述车厢上下移动；驱动装置，能够驱动所述尾门相对于所述车厢上下移动以及绕所述尾门旋转装置旋转。本实用新型还提供一种具有尾门锁紧机构的自卸车辆。

Description

一种车辆尾门锁紧机构以及具有锁紧机构的自卸车辆

技术领域

本发明涉及一种锁紧机构，具体地涉及一种车辆尾门锁紧机构以及具有锁紧机构的自卸车辆。

背景技术

随着各种用途的车辆的普遍使用，为我们的生产生活提供了很多方便。其中，煤炭、砂石、污泥、垃圾等的运载，一般通过自卸车来完成，物料通过装载、运输和卸载等过程送达目的地。在这些运载物中，部分运载物本身可能含有易泄漏的液态成份、粉末、颗粒等，在运输过程中，随着运载车辆的颠簸，运载物中的液态成份极有可能从车箱体上的缝隙中渗出，滴落到路面，造成环境污染，而对于自卸车，车辆的尾门是运载物装载、卸载的关键出入口，也是发生泄漏的主要位置，可见，自卸车辆尾门的密封极其重要。现有的自卸车的尾门开闭方式有手动方式和自动方式，其中手动方式需要驾驶员下车用手或者借助工具来打开与关闭车厢尾门，而自动方式，驾驶员在车内，通过手动操作车辆控制系统，便可驱动油缸或其他执行器提供输出力，使箱体尾门自动开启与关闭，以及锁紧。因手动方式密封效果较差、工作效率低，且有一定的危险性，已逐步被自动方式所取代。

目前常见的自卸车尾门自动开闭方式有直锁类和多连杆类，图1为现有技术的直锁类锁紧机构的示意图。如图1所示，直锁类锁紧机构中尾门的锁紧通过设置在箱体侧壁上的锁钩11扣住设置在尾门上的挂耳12来实现，其中，锁钩11通过油缸13来驱动。直锁式锁紧机构结构相对简单，制作成本较低、锁紧点处锁紧力F较好，但是，因锁紧力无法在箱体尾门四周均匀分布，导致除锁紧点外的其他地方锁紧力较弱，那么，在箱体内压力P的作用下，箱体内装载物中的液体便从锁紧力弱的地方渗漏和滴落，密封效果较差。图2为现有技术的多连杆类锁紧机构的示意图，如图2所示，多连杆式的锁紧机构解决了直锁式锁紧机构中锁紧点单一的问题，在不增加油缸的情况下，在多连杆机构21中设置多个锁钩，油缸输出的锁紧力通过多连杆机构传输至多个锁钩，锁钩扣住设置在尾门上对应位置的挂耳来实现锁紧。多连杆式锁紧机构虽然解决了锁紧点单一的问题，但是，多连杆机构的结构相对复杂，且因需多个锁钩同时扣住多个挂耳，则需带动锁钩的连杆与锁钩的相对角度基本要保持不变，一旦锁钩的挂钩、连接销轴等在使用中出现磨损，磨损位置的锁钩将无法完全咬合挂耳，该锁紧点的锁紧能力将部分丧失或者完全丧失，装载物中的液体将从这里渗漏和滴落。另外，单组油缸驱动多连杆虽然提供了多个锁紧点，但是变相的降低了单个锁钩的锁紧力，当箱体内压力超过单个锁钩的最大锁紧力，该锁钩如果被崩开，则可能连带其他的锁钩也随着崩开。因多连杆机构中连杆、销轴等较多，且对各连杆的动作协调性的要求较高，则加工制作的精度、成本也相对更高。图1和图2的锁紧机构中，锁紧机构只能实现车辆尾门锁紧功能，车辆尾门的开启和闭合还需通过其他结构来实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆尾门锁紧机构，包括：尾门旋转装置，连接尾门和车厢的上部，使得所述尾门可以相对于所述车厢上下移动并能够绕所述尾门旋转装置旋转；尾门啮合装置，连接尾门和车厢的下部，能够使所述尾门和车厢闭合并允许所述尾门相对于所述车厢上下移动；驱动装置，能够驱动所述尾门相对于所述车厢上下移动以及绕所述尾门旋转装置旋转。

优选地，所述尾门在闭合时为竖直状态。

优选地，所述尾门旋转装置包括设置于尾门两侧上部的尾门滑槽和设置在车厢尾端两侧上部的转轴；所述转轴穿过所述尾门滑槽并可以在所述尾门滑槽中滑动，所述尾门可以绕所述转轴转动。

优选地，所述尾门滑槽的延伸方向与尾门侧面的延伸方向一致。

优选地，所述尾门啮合装置包括设置于尾门两侧下部的尾门挂耳和设置于车厢两侧的下端的锁钩；所述尾门挂耳被所述锁钩向所述车厢的方向锁紧，所述尾门挂耳可以在所述锁钩中向上方移动。

优选地，所述驱动装置为可以执行伸缩动作的装置，其伸缩动作的方向在竖直方向与尾门开启一侧的水平方向之间。

优选地，所述可以执行伸缩动作的装置一端连接尾门一端连接车厢。

优选地，所述可以执行伸缩动作的装置具有自锁紧机构。

优选地，所述可以执行伸缩动作的装置为具有自锁功能的液压缸。

优选地，所述锁钩的安装基座上设置有可以调整所述锁钩安装位置的安装孔。

优选地，所述尾门滑槽的纵向尺寸包括当尾门挂耳从锁钩的最低处移出锁钩时，所述转轴所经过的位置。

优选地，当尾门挂耳位于锁钩的最低处时，所述转轴位于尾门滑槽的上限位置。

优选地，当尾门挂耳恰好移出锁钩时，所述转轴位于尾门滑槽的下限位置。

优选地，所述液压缸在所述尾门处于锁紧状态时，为所述尾门提供锁紧力。

优选地，所述尾门与车辆箱体相对的内侧边沿设置有起密封作用的密封条。

本发明还提供一种具有尾门锁紧机构的自卸车辆，包括：车厢、设置于车厢上的尾门以及所述的车辆尾门锁紧机构。本发明提供的车辆尾门锁紧机构中，突破了传统尾门锁紧结构中通过油缸驱动锁钩动作，使锁钩扣住尾门上的挂耳来实现尾门锁紧的常规设计，本发明中，锁钩为固定式锁钩，相比于传统的锁钩，减少了传统结构中的锁钩与油缸及连杆之间的销轴和转轴，进而也减少了制造加工难度和成本；固定式锁钩的位置还可以通过其安装基座上的安装孔进行调整，与直接更换锁钩相比，可以快速、高效的实现锁钩位置的调整，降低了维修费用，节省了维修时间。设置在尾门上的尾门滑槽，为尾门的上下滑动提供导向，使尾门的运动方向准确。在锁紧过程中，通过锁紧油缸驱动尾门动作，使尾门上的挂耳与固定式锁钩紧密配合，并通过锁紧油缸的拉力，使尾门关闭严密，当关闭完成后，锁紧油缸输出向下的锁紧力，为尾门在闭合状态下提供锁紧。另外，本发明巧妙利用车门的自身重力作为另一锁紧力，使锁紧机构的锁紧性能进一步提升。本发明中通过锁紧机构中的锁紧油缸，将车辆尾门的开关和锁紧结合为一体，不需要再单独设置负责尾门开启的结构，精简了机构，降低车辆生产成本及维修成本。本发明提供的具有尾门锁紧机构的自卸车辆，通过车箱尾门锁紧机构的锁紧力及尾门自身重力的双重锁紧，使装有运载物的箱体在运输过程中处于严密锁紧状态，大大降低了运输过程中运载物中的液态成份、粉末、颗粒等泄漏的风险。

附图说明

图1为现有技术的直锁类锁紧机构的示意图；

图2为现有技术的多连杆类锁紧机构的示意图；

图3为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构的结构示意图；

图4为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构打开过程的示意图；

图5为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构锁紧过程的示意图；

图6为本发明的实施方式涉及的具有尾门锁紧机构的自卸车辆的示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

车辆尾门锁紧机构成组对称安装于车辆尾门的两侧，本发明的实施例中仅就其中一侧的锁紧机构进行说明，另一侧的锁紧机构的结构与该侧相同，动作过程与该侧同步。

图3为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构的结构示意图。如图3所示，本发明涉及的锁紧机构3包括锁紧油缸31、固定式锁钩32、尾门挂耳33及尾门滑槽38。尾门滑槽38设置于尾门36的上部，可以使尾门36相对于箱体37上下移动，穿过尾门滑槽38的转轴39将尾门36挂装于箱体37的后方，转轴39可以使尾门36绕转轴39旋转；尾门滑槽38的纵向尺寸能满足当尾门在锁紧状态时，转轴39位于尾门滑槽38的上限位置，当尾门在打开状态时，转轴39位于尾门滑槽38的下限位置，该尺寸为尾门滑槽38的最优尺寸，此时尾门36的移动距离最小。锁紧油缸31通过油缸支座34和油缸支座35支撑安装，油缸支座分别位于尾门36的侧面靠上端和箱体37外侧靠近尾门端，使锁紧油缸31相对尾门36的侧面有一定倾斜角度，且连接活塞杆的油缸支座34的相对高度高于油缸支座35，锁紧油缸31能够通过油缸支座34给尾门36斜向的力，使尾门36相对于箱体37上下移动及绕转轴39旋转。尾门挂耳33设置在尾门36的侧向下端，对应的，在箱体37的下端固定安装有在尾门锁紧时紧扣住尾门挂耳33的固定式锁钩32；优选地，尾门36与箱体37相对的内侧边沿可以设置有起密封作用的密封条进一步加强密封效果。

固定式锁钩32的锁钩形状能够满足使尾门挂耳33从锁钩的最低点向上运动并移出锁钩，即锁钩不妨碍尾门挂耳33的运动，优选地，锁钩内侧与尾门挂耳33运动时相接触的一段设置有一定坡度。固定式锁钩32的安装基座上可以设置若干组用于调整锁钩相对高度的安装孔，在使用过程中，如果出现因挂耳、固定式锁钩磨损而导致锁紧不严密时，可以通过选用不同高度的安装孔调节固定式锁钩32的位置，使锁紧机构继续有效。相应的，尾门滑槽38的纵向尺寸从上述最优尺寸的下限位置再向下延伸一段，保证在固定式锁钩32位置调整后，尾门36仍能打开和闭合。

图4为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构打开过程的示意图。如图4所示，当驾驶员需要打开车辆尾门时，驾驶员操作车辆控制系统，控制系统控制车辆液压系统驱动锁紧油缸31动作，锁紧油缸31输出斜向上的力F1，在力F1的作用下，尾门36逐渐向上运动，在尾门挂耳33逐渐脱离固定式锁钩32后，尾门36在力F1的作用下绕转轴39向尾门36打开的方向旋转（图4中顺时针方向）；在尾门滑槽38的下限位置与转轴39相接触，且尾门36旋转到达设定的打开位置时，锁紧油缸31进行定位锁紧，尾门36处于打开状态。

图5为本发明的实施方式涉及的尾门锁紧机构锁紧过程的示意图。如图5所示，当需要关闭车辆尾门时，驾驶员操作车辆控制系统，控制系统控制车辆液压系统驱动锁紧油缸31动作，锁紧油缸31输出斜向下的力F2，在力F2的作用下，尾门36逐渐向下运动，并在F2的作用下绕转轴39向尾门36闭合的方向旋转（图5中逆时针方向）；当尾门挂耳33接触到的固定式锁钩32的锁钩内侧具有一定坡度的斜面后，尾门挂耳33沿着斜面向下滑动到固定式锁钩32的最低点。在这个过程中，因锁紧是通过锁紧油缸31拉动尾门36使尾门挂耳33与固定式锁钩32紧密配合，那么，即使尾门挂耳或者固定式锁钩有所磨损，也能通过锁紧油缸的作用力使锁紧严密；随后，锁紧油缸31不断压紧尾门36，使尾门36与箱体37贴合紧密；锁紧完成后，锁紧油缸31输出斜向下的锁紧力，为尾门36在锁紧状态下提供锁紧力。另外，当处于锁紧状态时，转轴39正好到达或未到达尾门滑槽38的上限位置，尾门自身重力也为尾门锁紧提供了一个锁紧力。

图6为本发明的实施方式涉及的具有尾门锁紧机构的自卸车辆的示意图，如图6所示，自卸车辆的车头后方为装载运载物的箱体37，箱体37的下方为支撑箱体的底板总成310，底板总成310上安装的顶升油缸311用于在运载物倾倒过程中将箱体37顶起和收回，尾门锁紧机构对称设置在箱体37后方的尾门36两侧，尾门36的内侧四周设置有起密封作用的密封条。在自卸车辆使用过程中，当完成装载后，驾驶员操作车辆控制系统，控制系统控制锁紧机构3中的锁紧油缸31输出斜向下的力，在该力的作用下，尾门36逐渐向下运动，并在该力的作用下向尾门闭合的方向旋转，尾门挂耳33逐渐靠近固定式锁钩（未图示），并在该力的作用下移动到固定式锁钩的最低点；随后，锁紧油缸31输出斜向下的锁紧力，为尾门36在锁紧状态下提供锁紧力，尾门自身重力也为锁紧提供一个锁紧力；在运输过程作用，尾门36在两个锁紧力的共同作用下，严密锁紧；当自卸车辆到达卸载场地，车辆停稳后，驾驶员操作车辆控制系统，控制系统控制锁紧油缸31输出斜向上的力，在该力的作用下，尾门36逐渐向上运动，当尾门挂耳33逐渐脱离固定式锁钩时，尾门36在该力的作用下向尾门打开的方向旋转，当尾门36到达设定的打开位置时，锁紧油缸31进行定位锁定；随后，控制系统控制顶升油缸311将箱体37顶起到倾倒高度，进行运载物倾倒；倾倒完后，顶升油缸311拉动箱体37收回；锁紧机构3再对尾门36进行锁紧，运载完成。

在本实施方式中，该锁紧机构设置在车箱的尾门处。但不限于此，如果车箱的开口设在车箱的两侧，根据需要,锁紧机构也可以设置在该侧门。

Claims (16)

1.一种车辆尾门锁紧机构，包括：

尾门旋转装置，连接尾门和车厢的上部，使得所述尾门可以相对于所述车厢上下移动并能够绕所述尾门旋转装置旋转；

尾门啮合装置，连接尾门和车厢的下部，能够使所述尾门和车厢闭合并允许所述尾门相对于所述车厢上下移动；

驱动装置，能够驱动所述尾门相对于所述车厢上下移动以及绕所述尾门旋转装置旋转。

2.根据权利要求1所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门在闭合时为竖直状态。

3.根据权利要求2所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门旋转装置包括设置于尾门两侧上部的尾门滑槽和设置在车厢尾端两侧上部的转轴；

所述转轴穿过所述尾门滑槽并可以在所述尾门滑槽中滑动，所述尾门可以绕所述转轴转动。

4.根据权利要求3所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门滑槽的延伸方向与尾门侧面的延伸方向一致。

5.根据权利要求2所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门啮合装置包括设置于尾门两侧下部的尾门挂耳和设置于车厢两侧的下端的锁钩；

所述尾门挂耳被所述锁钩向所述车厢的方向锁紧，所述尾门挂耳可以在所述锁钩中向上方移动。

6.根据权利要求2所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述驱动装置为可以执行伸缩动作的装置，其伸缩动作的方向在竖直方向与尾门开启一侧的水平方向之间。

7.根据权利要求6所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述可以执行伸缩动作的装置一端连接尾门一端连接车厢。

8.根据权利要求7所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述可以执行伸缩动作的装置具有自锁紧机构。

9.根据权利要求8所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述可以执行伸缩动作的装置为具有自锁功能的液压缸。

10.根据权利要求5所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述锁钩的安装基座上设置有可以调整所述锁钩安装位置的安装孔。

11.根据权利要求4所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门滑槽的纵向尺寸包括当尾门挂耳从锁钩的最低处移出锁钩时，所述转轴所经过的位置。

12.根据权利要求4所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

当尾门挂耳位于锁钩的最低处时，所述转轴位于尾门滑槽的上限位置。

13.根据权利要求4所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

当尾门挂耳恰好移出锁钩时，所述转轴位于尾门滑槽的下限位置。

14.根据权利要求9所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述液压缸在所述尾门处于锁紧状态时，为所述尾门提供锁紧力。

15.根据权利要求2所述的车辆尾门锁紧机构，其特征在于：

所述尾门与车辆箱体相对的内侧边沿设置有起密封作用的密封条。

16.一种具有尾门锁紧机构的自卸车辆，包括：

车厢、设置于车厢上的尾门以及根据权利要求1所述的车辆尾门锁紧机构。