CN205273214U - 一种接触网检修监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种接触网检修监控系统，包括：第一摄像单元，设置在作业车的第一驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；第二摄像单元，设置在所述作业车的第二驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；第三摄像单元，设置在所述作业车的作业云台上，用于采集检修人员在所述作业云台上的行为图像；第四摄像单元，设置在所述作业车的车头顶部，用于采集所述车头前方的接触网的图像；通信单元，设置在所述作业车上，与所述各个摄像单元连接，用于发送所述各个摄像单元所采集的图像；监控端，与所述通信单元无线连接，用于接收并显示所述通信单元发送的图像。

Description

一种接触网检修监控系统

技术领域

本发明涉及铁路检修技术领域，具体涉及一种接触网检修监控系统。

背景技术

牵引供电系统是电气化铁道的核心组成部分，尤其是没有备用的接触网，一旦发生故障不能及时修复，将严重影响正常运输秩序，所以牵引供电系统为了保证运营安全，一方面要千方百计的提高设备质量、人员素质和管理水平，避免各类设备故障的发生；另一方面在故障发生后，要尽可能的缩短故障抢修时间，减小故障影响范围。

为了缩短牵引供电故障抢修时间，广大运营维护管理人员引入抢修铁塔、作业车等各种先进的抢修机具，采用各种快速安装设备，制定各类抢修预案，并提高人员素质，加强人员的抢修培训，力图从多角度、多因素提高故障抢修能力，缩小故障影响。但是在故障抢修指挥信息的交流上一直采用传统的方法，使用电话、对讲机等手段交流故障指挥信息，对于重大故障，只能安排抢修人员奔赴故障现场实地指挥，这样必然会造成抢修时间的延误，降低接触网检修工作的效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有的接触网检修方案会造成抢修时间的延误、降低接触网检修工作的效率的缺陷。

有鉴于此，本发明提供一种接触网检修监控系统，包括：第一摄像单元，设置在作业车的第一驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；第二摄像单元，设置在所述作业车的第二驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；第三摄像单元，设置在所述作业车的作业云台上，用于采集检修人员在所述作业云台上的行为图像；第四摄像单元，设置在所述作业车的车头顶部，用于采集所述车头前方的接触网的图像；通信单元，设置在所述作业车上，与所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元连接，用于发送所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元所采集的图像；监控端，与所述通信单元无线连接，用于接收并显示所述通信单元发送的图像。

优选地，所述系统还包括：移动终端，用于根据持有者的操作采集并发送图像和语音，还用于接收所述通信单元发送的图像。

优选地，所述移动终端还用于接收并显示所述通信单元发送的图像；所述监控端与所述移动终端无线连接，还用于接收所述移动终端发送的图像和语音。

优选地，所述系统还包括：电源转换装置，与所述作业车的供电系统连接，用于对所述供电系统提供的电源信号进行调压和稳压，并向所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元提供经过调压和稳压后的电源信号。

优选地，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元分别通过航空插头与所述电源转换装置连接；所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元分别通过航空插头与所述通信装置连接。

优选地，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元均为夜视摄像头。

优选地，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元均包括防护罩。

优选地，所述通信装置通过4G网络与所述监控端连接。

根据本发明提供的接触网检修监控系统，在作业车检修铁路接触网时，利用第一及第二摄像单元可以采集到作业车驾驶员的操作影像，利用第三摄像单元可以采集到作业云台上的检修人员的操作影像，利用第四摄像单元可以采集到作业车前方接触网的总览图像，利用通信单元可以将各个摄像单元所采集的图像进行无线发送，利用监控端可以实时显示上述各个图像，该系统使人与物有机地结合在一起，真正起到辅助管理的作用，使指挥人员可以在监控端看到检修现场的实际情况，便于与现场作业人员交流，且便于监督检查日常检修和制定有效的抢修方案，并可以对全过程实时监控、对所有抢修车辆、作业车辆进行有效管理。且检修现场信息的传递和录像都可以由管理人员远程控制，不增加检修现场人员的负担。由此，本系统可提高接触网检修工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的接触网检修监控系统结构示意图；

图2为作业车上设置摄像单元的情景示意图；

图3为本发明提供的接触网检修监控系统的具体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

结合图1-3所示，本实施例提供一种接触网检修监控系统，该系统包括：第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13、第四摄像单元14、通信单元15和监控端16。

其中，如图2所示，第一摄像单元11设置在作业车10的第一驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；第二摄像单元12设置在所述作业车10的第二驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像。本领域技术人员应当清楚，作业车10的两端分别具有驾驶室，在本领域中通常称为“1端驾驶室”和“2端驾驶室”，驾驶室中的驾驶员负责驾驶作业车10，并且还负责控制作业车10顶部的作业云台20(升、降、旋转等)，上述两个摄像单元分别安装在两个驾驶室内且可以采集到驾驶员影像的位置，例如安装于驾驶室内驾驶座后方顶部，在拍摄到驾驶员影像的同时，还可以拍摄到操作台的影像。

第三摄像单元13设置在所述作业车10的作业云台20上，用于采集检修人员在所述作业云台20上的行为图像。作业云台20是检修人员的工作平台，其位于作业车10外顶部，如上所述，由驾驶室内的驾驶员对其进行控制。在检修铁路的接触网时，检修人员在作业云台20上，驾驶员控制作业云台20接近接触网，然后由检修人员进行检修工作，上述第三摄像单元13可以设置在作业云台20边缘的护栏上，摄像头朝向云台工作区，由此可以拍摄到检修人员的影像。

第四摄像单元14设置在所述作业车10的车头顶部，用于采集所述车头前方的接触网的图像，该图像可起到总览效果，使观看者可以了解到作业车10运行前方的接触网的情况；

通信单元15设置在所述作业车10上，与所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14连接，用于发送所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14所采集的图像。通信单元15例如可以是网卡或GPRS模块等装置，该单元可以与上述摄像单元有线连接，对于接收到的图像，该单元具体可以对其进行压缩、转码和加密等通信处理操作，然后通过无线传输方式向外发送图像信息。

监控端16与所述通信单元15无线连接，用于接收并显示所述通信单元15发送的图像。监控端16通常设置在远离作业车10的位置，例如铁路调度指挥中心等地点，其作用是为远程指挥人员展示上述摄像单元所采集的图像，例如监控端16可以包括一个显示器，该显示器可以同时显示四个摄像所采集的图像。

根据本发明提供的接触网检修监控系统，在作业车10检修铁路接触网时，利用第一及第二摄像单元12可以采集到作业车10驾驶员的操作影像，利用第三摄像单元13可以采集到作业云台20上的检修人员的操作影像，利用第四摄像单元14可以采集到作业车10前方接触网的总览图像，利用通信单元15可以将各个摄像单元所采集的图像进行无线发送，利用监控端16可以实时显示上述各个图像，该系统使人与物有机地结合在一起，真正起到辅助管理的作用，使指挥人员可以在监控端16看到检修现场的实际情况，便于与现场作业人员交流，且便于监督检查日常检修和制定有效的抢修方案，并可以对全过程实时监控、对所有抢修车辆、作业车10辆进行有效管理；且检修现场信息的传递和录像都可以由管理人员远程控制，不增加检修现场人员的负担。由此，本系统可提高接触网检修工作的效率。

如图3所示，作为一个优选的实施方案，上述系统还包括：

移动终端17，用于根据持有者的操作采集并发送图像和语音，还用于接收所述通信单元15发送的图像。实际应用中，检修人员、指挥人员均可以配置该移动终端17，以实现与指挥中心进行实时的图像和语音交流，持有者可以控制移动终端17拍摄更加具体的位置的图像，作为上述固定摄像单元所拍摄图像的补充内容。

更优选地，所述移动终端17还用于接收并显示所述通信单元15发送的图像；所述监控端16与所述移动终端17无线连接，还用于接收所述移动终端17发送的图像和语音。即本实施例中的移动终端17还可以显示上述各个拍摄单元所拍摄的图像，使不在检修现场且不在监控终端处的人员也可以看到检修现场的图像。

本系统中的各个装置均需要电源供电，对于移动终端17，可以采用电池作为电源；对于监控端16，由于其设置在指挥中心，所以可以方便地使用普通固定电源为其供电。但对于作业车10上的各个装置而言，虽然作业车10本身具备供电系统19，但是该供电系统19所提供的电压与普通用电装置不匹配，并且在作业车10启动时，供电系统19的电压值会发生较大的波动，会对普通用电装置造成影响，所以不能直接利用作业车10的供电系统19进行供电。因此，作为一个优选的实施方案，上述系统还包括：

电源转换装置18，与所述作业车10的供电系统19连接，用于对所述供电系统19提供的电源信号进行调压和稳压，并向所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14提供经过调压和稳压后的电源信号。利用该电源转换装置18，可以间接使用作业车10上的供电系统为本系统中安装在作业车10上的各个装置进行供电，而不必另外设置电源装置，由此可以高效地解决本系统的供电问题。

另外，由于作业车10在铁路上运行通常会有颠簸、震动的现象，考虑到安装在作业车10上的各个装置的连接线路可能受到影响，在一个优选的实施方案中，所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14分别通过航空插头与所述电源转换装置18连接；所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14分别通过航空插头与所述通信装置连接。即安装在作业车10上的各个装置彼此间均通过航空插头进行连接，可以使各个连接部分更加牢固，由此可以提高本系统的稳定性。

考虑到作业车10可能在夜间执行检修任务，因此本实施例中的所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14可优选为夜视摄像头(或红外摄像头)，由此可以在夜间环境清晰地拍摄检修现场的图像。

同时，考虑到作业车10执行检修任务时的外界环境可能比较复杂，例如雨雪天气等，为了保护作业车10上的摄像单元，所述第一摄像单元11、第二摄像单元12、第三摄像单元13和第四摄像单元14可优选设置防护罩，只有摄像头露在防护罩外，其他部分均在防护罩内，可避免摄像单元受环境因素影响。

在对多种通讯方式进行技术经济选择、比较的基础上，充分考虑4G/GPRS网络覆盖面广、可靠性高、费用低廉的优点，本系统优选采用成熟的4G/GPRS无线通讯方式作为音视频传递通道。由于目前运营商铺设的4G基站不完善，导致系统的信号无法达到100％的稳定，在无4G信号的情况下，系统可以自动切换成3G信号。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种接触网检修监控系统，其特征在于，包括：

第一摄像单元，设置在作业车的第一驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；

第二摄像单元，设置在所述作业车的第二驾驶室内，用于采集驾驶员的行为图像；

第三摄像单元，设置在所述作业车的作业云台上，用于采集检修人员在所述作业云台上的行为图像；

第四摄像单元，设置在所述作业车的车头顶部，用于采集所述车头前方的接触网的图像；

通信单元，设置在所述作业车上，与所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元连接，用于发送所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元所采集的图像；

监控端，与所述通信单元无线连接，用于接收并显示所述通信单元发送的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

移动终端，用于根据持有者的操作采集并发送图像和语音，还用于接收所述通信单元发送的图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于接收并显示所述通信单元发送的图像；所述监控端与所述移动终端无线连接，还用于接收所述移动终端发送的图像和语音。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电源转换装置，与所述作业车的供电系统连接，用于对所述供电系统提供的电源信号进行调压和稳压，并向所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元提供经过调压和稳压后的电源信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元分别通过航空插头与所述电源转换装置连接；所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元分别通过航空插头与所述通信单元连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元均为夜视摄像头。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一摄像单元、第二摄像单元、第三摄像单元和第四摄像单元均包括防护罩。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述通信单元通过4G网络与所述监控端连接。