CN212012905U - 一种铁路机车入库监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像识别设备技术领域，具体涉及一种铁路机车入库监测系统。包括建立数据连接的监控后台和监测前端，所述监测前端包括道口视频采集组件、场内摄像机、处理器和电源模块；所述道口视频采集组件用于对通过道口的机车进行上、下和侧方位的视频采集，并将采集的视频传输至处理器；所述场内摄像机用于采集停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，并将采集的机车的位置图像和车号图像传输至处理器；所述处理器用于将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台。本实用新型可以有效提高对进入整备车间的机车的检修查看效率，节省大量人力。

Description

一种铁路机车入库监测系统

技术领域

本实用新型涉及图像识别设备技术领域，具体涉及一种铁路机车入库监测系统。

背景技术

铁路运输是使用铁路列车运送旅客和货物的一种运输方式。它在社会物质生产过程中起着重要作用。其特点是运送量大，速度快，成本较低，一般又不受气候条件限制，适合于大宗、笨重货物的长途运输。机车是牵引或推送铁路列车运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。为提高铁路机车的运行安全性和使用寿命，通常在使用过后会将铁路机车从设定的道口开进整备车间进行检修维护。

目前在整备车间对铁路机车的检修维护都是依靠人力来查看完成的，在铁路机车停在整备车间后，由相关的检修人员对机车进行全方位的摸索排查，再将排查结果与机车号对应后向上汇报。这样的方式需要靠检修人员不停走动、攀爬机车、爬入车底等来完成，十分耗费人力，且效率也不高，因此还需进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种铁路机车入库监测系统，其应用时，可以有效提高对进入整备车间的机车的检修查看效率，节省大量人力。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种铁路机车入库监测系统，包括建立数据连接的监控后台和监测前端，所述监测前端包括道口视频采集组件、场内摄像机、处理器和电源模块；

所述道口视频采集组件设置于整备车间的道口处，道口视频采集组件与处理器连接，用于对通过道口的机车进行上、下和侧方位的视频采集，并将采集的视频传输至处理器；

所述场内摄像机设置于整备车间内，场内摄像机与处理器连接，用于采集停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，并将采集的机车的位置图像和车号图像传输至处理器；

所述处理器与监控后台通信连接，用于将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台；

所述电源模块用于提供电源。

基于上述发明内容，可以通过道口视频采集组件对通过道口的机车进行上、下和侧方位的多方位视频采集，通过场内摄像机对停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，通过处理器将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台，监控后台可以根据道口视频采集组件采集的视频来对机车进行多方位的状态查看，并且可以根据场内摄像机采集的机车位置图像和车号图像，关联到对应的机车，方便在通过视频发现机车问题后精准找到对应的机车。通过这种方式替代人工现场检修查看机车的方式，可以有效提高对机车的检修查看效率，且可以根据监测的视频进行反复查看，提高对机车异常情况排查的精度，同时，检修人员不用进行现场的走动、攀爬机车、爬车底等操作，节省大量人力。

在一个可能的设计中，所述道口视频采集组件包括底部摄像机、侧方摄像机和顶部摄像机，在道口的底部设有铁轨，底部摄像机安装在铁轨之间，在道口两侧均安装侧方摄像机，顶部摄像机安装于道口的顶部。

在一个可能的设计中，所述底部摄像机的顶面不高于铁轨的顶面。

在一个可能的设计中，所述在铁轨之间设有固定台座，固定台座的顶面不高于铁轨的顶面，所述底部摄像机安装于固定台座内。

在一个可能的设计中，所述底部摄像机、侧方摄像机和顶部摄像机均采用高速摄像机。

在一个可能的设计中，所述底部摄像机、侧方摄像机和顶部摄像机均设有补光LED灯。

在一个可能的设计中，所述监测前端还包括网络模块，所述网络模块用于建立处理器与监控后台的网络连接。

在一个可能的设计中，所述监测前端还设有与处理器连接的编址器，所述编址器用于设定唯一编址，并生成唯一编址信息发送至处理器，由处理器将唯一编址信息传输至监控后台。

在一个可能的设计中，所述监控后台包括服务器和若干与服务器对接的监控终端，所述服务器用于对处理器上传的视频数据和图像数据进行展示处理，获得处理结果，所述监控终端用于调取服务器的处理结果。

在一个可能的设计中，所述监控后台还包括中心显示屏，所述中心显示屏用于显示服务器的处理结果。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过道口视频采集组件对通过道口的机车进行上、下和侧方位的多方位视频采集，通过场内摄像机对停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，通过处理器将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台，监控后台可以根据道口视频采集组件采集的视频来对机车进行多方位的状态查看，并且可以根据场内摄像机采集的机车位置图像和车号图像，关联到对应的机车，方便在通过视频发现机车问题后精准找到对应的机车。通过这种方式替代人工现场检修查看机车的方式，可以有效提高对机车的检修查看效率，且可以根据监测的视频进行反复查看，提高对机车异常情况排查的精度，同时，检修人员不用进行现场的走动、攀爬机车、爬车底等操作，节省大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为道口视频采集组件的设置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，当将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，不存在中间单元。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

还应当注意到在一些备选实施例中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如，取决于所涉及的功能/动作，实际上可以实质上并发地执行，或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

实施例1：

本实施例提供了一种铁路机车入库监测系统，如图1所示，包括建立数据连接的监控后台和监测前端，所述监测前端包括道口视频采集组件、场内摄像机、处理器和电源模块；

所述道口视频采集组件设置于整备车间的道口1处，道口视频采集组件与处理器连接，用于对通过道口1的机车进行上、下和侧方位的视频采集，并将采集的视频传输至处理器；

所述场内摄像机设置于整备车间内，场内摄像机与处理器连接，用于采集停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，并将采集的机车的位置图像和车号图像传输至处理器；

所述处理器与监控后台通信连接，用于将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台；

所述电源模块用于提供电源。

监控后台和识别前端之间可通过无线网络和/或光纤网络进行数据交互，为便于实现远程通讯，可在识别前端设置网络模块来建立处理器与监控后台的网络连接，所述网络模块可以使用无线通讯模块和/或光纤网络交换机。

所述电源模块可以采用可充电电池为道口视频采集组件、场内摄像机和处理器等供电；也可接入外部电源，对外部电源进行交直流转换和压降处理后为道口视频采集组件、场内摄像机和处理器等供电。

道口视频采集组件和场内摄像机的工作工程可以由处理器进行控制，所述处理器配有存储器，通过存储器对道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像进行缓存。

实施例2：

作为对上述实施例的优化，如图2所示，所述道口视频采集组件包括底部摄像机3、侧方摄像机4和顶部摄像机5，在道口1的底部设有铁轨2，底部摄像机3安装在铁轨2之间，在道口1两侧均安装侧方摄像机4，顶部摄像机5安装于道口1的顶部。其应用时，通过底部摄像机3对机车的底部进行全程的视频采集，通过侧方摄像机4对机车的侧面进行全程的视频采集，通过顶部摄像机5对机车的顶部进行全程的视频采集。

所述底部摄像机3的顶面不高于铁轨2的顶面。以防止机车底部的物体摩擦、碰撞到底部摄像机3的镜头。

所述在铁轨2之间设有固定台座6，固定台座6的顶面不高于铁轨2的顶面，所述底部摄像机3安装于固定台座6内。其应用时，通过固定台座6可以对底部摄像机3形成有效的保护，防止其被机车底部的物体碰坏。

所述底部摄像机3、侧方摄像机4和顶部摄像机5均采用高速摄像机。通过高速摄像机以小于1/1000秒的曝光或超过每秒250帧的帧速率捕获机车图像，便于监控后台在获取到视频后进行高帧率的视频查看，及时准确地排查出机车的状态问题。

所述底部摄像机3、侧方摄像机4和顶部摄像机5均设有补光LED灯。其应用时，通过补光LED灯对摄像机需要的拍摄的部位进行补光，提高摄像机拍摄视频的成像效果，便于后期进行视频查看时能清晰地看到机车的每一个关键部位，提高问题排查的准确率。

实施例3：

作为对上述实施例的优化，所述监测前端还设有与处理器连接的编址器，所述编址器用于设定唯一编址，并生成唯一编址信息发送至处理器，由处理器将唯一编址信息传输至监控后台。其应用时，监控后台通过唯一编址信息就可以关联对应到相应的处理器及整备车间。

也可在识别前端设置定位模块，定位模块与处理器连接，用于获取定位信息传输给处理器，由处理器将定位信息传输至监控后台。定位模块可以但不限于使用卫星定位模块，卫星定位模块可以但不限于选用AT6558R型定位芯片。AT6558R型定位芯片为高性能BDS/GNSS多模卫星导航接收机SOC单芯片，片上集成射频前端，数字基带处理器，电源管理功能。芯片支持多种卫星导航系统，包括北斗卫星导航系统、GPS、GLONASS，并实现多系统联合定位。通过卫星定位模块可以实现精准定位，便于监控后台精确对应到相应的整备车间。

实施例4：

作为对上述实施例的优化，所述监控后台包括服务器和若干与服务器对接的监控终端，所述服务器用于处理所述处理器上传的数据，获得相应的处理结果，所述监控终端用于调取查阅服务器的处理结果。通过服务器分析处理监测前端发送的视频、图像数据，再进行展示、存储，后台人员可通过监控终端实时调取服务器的处理结果进行视频和图像的查看。

所述监控后台还包括中心显示屏，所述中心显示屏用于显示服务器的处理结果。通过在后台设置大型的中心显示屏来展示服务器的处理结果，便于清楚地查看对应机车的录制视频和拍摄图像，以便后台检修人员根据视频图像进行机车的问题排查。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：包括建立数据连接的监控后台和监测前端，所述监测前端包括道口视频采集组件、场内摄像机、处理器和电源模块；

所述道口视频采集组件设置于整备车间的道口(1)处，道口视频采集组件与处理器连接，用于对通过道口(1)的机车进行上、下和侧方位的视频采集，并将采集的视频传输至处理器；

所述场内摄像机设置于整备车间内，场内摄像机与处理器连接，用于采集停放在整备车间内的机车的位置图像和车号图像，并将采集的机车的位置图像和车号图像传输至处理器；

所述处理器与监控后台通信连接，用于将道口视频采集组件采集的视频与场内摄像机采集的机车的位置图像和车号图像汇总关联后传输至监控后台；

所述电源模块用于提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述道口视频采集组件包括底部摄像机(3)、侧方摄像机(4)和顶部摄像机(5)，在道口(1)的底部设有铁轨(2)，底部摄像机(3)安装在铁轨(2)之间，在道口(1)两侧均安装侧方摄像机(4)，顶部摄像机(5)安装于道口(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述底部摄像机(3)的顶面不高于铁轨(2)的顶面。

4.根据权利要求2所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述在铁轨(2)之间设有固定台座(6)，固定台座(6)的顶面不高于铁轨(2)的顶面，所述底部摄像机(3)安装于固定台座(6)内。

5.根据权利要求2所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述底部摄像机(3)、侧方摄像机(4)和顶部摄像机(5)均采用高速摄像机。

6.根据权利要求2所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述底部摄像机(3)、侧方摄像机(4)和顶部摄像机(5)均设有补光LED灯。

7.根据权利要求1所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述监测前端还包括网络模块，所述网络模块用于建立处理器与监控后台的网络连接。

8.根据权利要求1所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述监测前端还设有与处理器连接的编址器，所述编址器用于设定唯一编址，并生成唯一编址信息发送至处理器，由处理器将唯一编址信息传输至监控后台。

9.根据权利要求1所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述监控后台包括服务器和若干与服务器对接的监控终端，所述服务器用于对处理器上传的视频数据和图像数据进行展示处理，获得处理结果，所述监控终端用于调取服务器的处理结果。

10.根据权利要求9所述的一种铁路机车入库监测系统，其特征在于：所述监控后台还包括中心显示屏，所述中心显示屏用于显示服务器的处理结果。

Images