CN113092905A - 一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统 - Google Patents

一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统，属于机车信号入库检测技术领域。方法包括以下步骤：S10、获取机车信号在线综合检测装置的实时经纬度信息；S20、与已知库内经纬度范围信息对比，判断被测机车信号主机是否已入库。本发明应用于机车信号在线综合检测装置，能通过卫星定位系统对机车信号的入库状态进行判断并自动开启功能项测试，判断过程不需人员参与，可完全自动进行。

Description

一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统
技术领域
本发明涉及一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统，属于机车信号入库检测技术领域。
背景技术
机车信号入库，是指机车进入站后，机车车头由进库线单独进入铁路机务段专门设立的维修车库，库内设有专门的轨道和配套设施，待检测完毕后由出库线回站后继续工作。
目前已有的入库状态判断方式为人工判断，作业工人确认机车信号入库后，利用便携式机车信号检测仪，手动开启检测。此过程花费大量时间跟踪观察记录，工作量大且易出错。
因此，研究一种不需人工参与的机车信号入库状态自动判断方法十分必要。
发明内容
本发明的目的是提出一种机车信号入库状态自动定位判断方法及系统，以解决现有技术中存在的问题。
一种机车信号入库状态自动定位判断方法，方法包括以下步骤：
S10、获取机车信号在线综合检测装置的实时经纬度信息；
S20、与已知库内经纬度范围信息对比，判断被测机车信号主机是否已入库。
进一步的，S10具体包括：
S11、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S12、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息。
进一步的，S20具体包括：控制模块将机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息与存储模块已存入的库内经纬度信息、航向信息及速度信息进行对比。
进一步的，S10包括：
S101、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S102、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息及速度信息，同时通过连接电缆获取机车信号时间信息和状态信息，并按照标注格式重新打包后发送给远程服务器。
进一步的，S20具体包括：远程服务器实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、时间信息和状态信息，并将上述信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比。
进一步的，方法还包括步骤S30：
如果判断被测机车信号已入库，机车信号在线综合检测装置自动开启对被测机车信号主机的测试；
如果判断被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
进一步的，S12还包括：
控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时的日期时间信息，日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
机车信号在线综合检测装置的显示模块显示实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息；
方法还包括步骤S30：
如果判断被测机车信号已入库，控制模块自动开启测试，将实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息、测试数据及测试结果按照标准格式存储在记录模块，用于提供作业记录；
如果判断被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
进一步的，自动检测系统包括远程服务器和机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
卫星定位模块，用于获取卫星定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，同时通过连接电缆获取机车信号状态信息，按照标准格式重新打包后发送给远程服务器；控制模块收到开始测试命令后，自动开启测试；
远程服务器，用于实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、航向信息、时间信息和状态信息，并将此信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比，若机车信号已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，则远程服务器向控制模块发送开始测试命令；若不是，则继续获取卫星定位信息并判断。
一种机车信号入库自动检测系统，自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块、显示模块、记录模块，其中，
卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息、速度信息、航向信息和日期时间信息；控制模块根据上述信息，判断是否自动开启测试；日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
显示模块，用于显示上述信息；
记录模块，用于在自动开启测试后，将上述信息和测试数据及测试结果按照标准格式存储，提供作业记录。
一种机车信号入库自动检测系统，自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括存储模块、卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
存储模块，用于提前存储好各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息；
卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，将此信息与存储模块信息对比，判断机车信号是否已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，若是，则控制模块自动开启测试；否则，继续获取卫星定位信息并判断。
本发明的有以下优点：
1)不需作业工人判断机车信号入库状态，可在车自动判断入库状态，自动开启检测，大幅提高机车信号车载设备检测效率和降低工作人员的工作量。
2)只需将机车信号在线综合检测装置的测试接口与机车信号主机测试接口相连接，不需要额外的设备，更加便捷。
3)保留作业记录，方便查询测试结果，提高测试过程的安全性与可靠性，对作业过程做到有效管控。
附图说明
图1为本发明的一种机车信号入库状态自动定位判断方法的流程图；
图2为实施例一的方法流程图；
图3为实施例二的方法流程图；
图4为实施例三的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，一种机车信号入库状态自动定位判断方法，方法包括以下步骤：
S10、获取机车信号在线综合检测装置的实时经纬度信息；
S20、与已知库内经纬度范围信息对比，判断被测机车信号主机是否已入库。
实施例一、参照图2所示，S10具体包括：
S11、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S12、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息。
进一步的，参照图2所示，S20具体包括：控制模块将机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息与存储模块已存入的库内经纬度信息、航向信息及速度信息进行对比。
具体的，本实施例采用的存储模块为非易失性存储器，如FLASH、EEPROM、SD卡或CF卡，存储模块已提前存储好各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息。本实施例中，不涉及大量的数据上下行，在机车端的各个模块相互协作即可完成入库的判断。因此性能也较为稳定。
实施例二、参照图3所示，S10包括：
S101、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S102、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息及速度信息，同时通过连接电缆获取机车信号时间信息和状态信息，并按照标注格式重新打包后发送给远程服务器。
进一步的，参照图3所示，S20具体包括：远程服务器实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、时间信息和状态信息，并将上述信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比。
进一步的，参照图3所示，方法还包括步骤S30：
如果判断被测机车信号已入库，机车信号在线综合检测装置自动开启对被测机车信号主机的测试；
如果判断被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
具体的，本实施例中，与上一实施例中的存储模块相比，远程服务器存储信息更详细，处理速度更快。
实施例三，参照图4所示，S12还包括：
控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时的日期时间信息，日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
机车信号在线综合检测装置的显示模块显示实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息；
方法还包括步骤S30：
如果判断被测机车信号已入库，控制模块自动开启测试，将实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息、测试数据及测试结果按照标准格式存储在记录模块，用于提供作业记录；
如果判断被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
进一步的，自动检测系统包括远程服务器和机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
卫星定位模块，用于获取卫星定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，同时通过连接电缆获取机车信号状态信息，按照标准格式重新打包后发送给远程服务器；控制模块收到开始测试命令后，自动开启测试；
远程服务器，用于实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、航向信息、时间信息和状态信息，并将此信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比，若机车信号已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，则远程服务器向控制模块发送开始测试命令；若不是，则继续获取卫星定位信息并判断。
一种机车信号入库自动检测系统，自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块、显示模块、记录模块，其中，
卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息、速度信息、航向信息和日期时间信息；控制模块根据上述信息，判断是否自动开启测试；日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
显示模块，用于显示上述信息；
记录模块，用于在自动开启测试后，将上述信息和测试数据及测试结果按照标准格式存储，提供作业记录。
具体的，本实施例的优点在于，机车信号在线综合检测装置带有记录模块，可以记录过程中涉及的信息、数据及测试结果，可以作为运行历史以待查找记录。
一种机车信号入库自动检测系统，自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，机车信号在线综合检测装置包括存储模块、卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
存储模块，用于提前存储好各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息；
卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，将此信息与存储模块信息对比，判断机车信号是否已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，若是，则控制模块自动开启测试；否则，继续获取卫星定位信息并判断。
本发明应用于机车信号在线综合检测装置，能通过卫星定位系统对机车信号的入库状态进行判断并自动开启功能项测试，判断过程不需人员参与，可完全自动进行。

Claims (10)

1.一种机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S10、获取机车信号在线综合检测装置的实时经纬度信息；
S20、与已知库内经纬度范围信息对比，判断被测机车信号主机是否已入库。
2.根据权利要求1所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述S10具体包括：
S11、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S12、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，所述控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息。
3.根据权利要求2所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述S20具体包括：所述控制模块将所述机车信号实时经纬度信息、航向信息及速度信息与存储模块已存入的库内经纬度信息、航向信息及速度信息进行对比。
4.根据权利要求1所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述S10包括：
S101、将机车信号在线综合检测装置的测试接口与被测机车信号主机的测试接口通过测试线缆连接；
S102、机车信号在线综合检测装置的卫星定位模块获取卫星定位信息，机车信号在线综合检测装置的通讯模块将卫星定位信息发送至机车信号在线综合检测装置的控制模块，所述控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时经纬度信息及速度信息，同时通过连接电缆获取机车信号时间信息和状态信息，并按照标注格式重新打包后发送给远程服务器。
5.根据权利要求4所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述S20具体包括：远程服务器实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、时间信息和状态信息，并将上述信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S30：
如果判断所述被测机车信号已入库，机车信号在线综合检测装置自动开启对被测机车信号主机的测试；
如果判断所述被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
7.根据权利要求2所述的机车信号入库状态自动定位判断方法，其特征在于，
所述S12还包括：
所述控制模块对卫星定位信息进行解析，获取机车信号实时的日期时间信息，所述日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
所述机车信号在线综合检测装置的显示模块显示所述实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息；
所述方法还包括步骤S30：
如果判断所述被测机车信号已入库，控制模块自动开启测试，将所述实时经纬度信息、速度信息和日期时间信息、测试数据及测试结果按照标准格式存储在记录模块，用于提供作业记录；
如果判断所述被测机车信号还未入库，机车信号在线综合检测装置继续获取卫星定位信息。
8.一种机车信号入库自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括远程服务器和机车信号在线综合检测装置，所述机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
所述卫星定位模块，用于获取卫星定位系统信息；
所述通讯模块，用于从所述卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
所述控制模块，用于解析所述卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，同时通过连接电缆获取机车信号状态信息，按照标准格式重新打包后发送给远程服务器；所述控制模块收到开始测试命令后，自动开启测试；
所述远程服务器，用于实时监测机车信号的经纬度信息、速度信息、航向信息、时间信息和状态信息，并将此信息与远程服务器中已存储各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息对比，若机车信号已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，则远程服务器向控制模块发送开始测试命令；若不是，则继续获取卫星定位信息并判断。
9.一种机车信号入库自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，所述机车信号在线综合检测装置包括卫星定位模块、通讯模块和控制模块、显示模块、记录模块，其中，
所述卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
所述通讯模块，用于从所述卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
所述控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息、速度信息、航向信息和日期时间信息；控制模块根据上述信息，判断是否自动开启测试；日期时间信息用于控制模块内部RTC时钟校准；
所述显示模块，用于显示上述信息；
所述记录模块，用于在自动开启测试后，将上述信息和测试数据及测试结果按照标准格式存储，提供作业记录。
10.一种机车信号入库自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括机车信号在线综合检测装置，所述机车信号在线综合检测装置包括存储模块、卫星定位模块、通讯模块和控制模块，其中，
所述存储模块，用于提前存储好各个库的经纬度范围信息及库内实速限制信息；
所述卫星定位模块，用于获取全球定位系统信息；
所述通讯模块，用于从卫星定位模块获取卫星定位信息并传输数据给控制模块；
所述控制模块，用于解析卫星定位信息，获取机车信号此时具体经纬度信息及速度信息、航向信息，将此信息与存储模块信息对比，判断机车信号是否已位于库内经纬度范围内并且速度未超库内实速限制、航向为驶向库内的方向，若是，则控制模块自动开启测试；否则，继续获取卫星定位信息并判断。
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