CN2052679U - 曲轴步进机构

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一种曲轴步进玩具装置，它由驱动部分、支撑部分及外壳组成。其中有曲轴、主动轮、从动轮，左右支撑架、连杆等组成。曲轴上有两个轴拐，方向相反，当曲轴转动时，通过连杆带动两个左右支架交替运动，本实用新型具有结构简单、成本低等优点。

本实用新型涉及一种用于玩具的步进机械装置。

目前，用于玩具上的步进装置有很多种，例如利用小马达做动力的步进机构、利用变速齿轮组的步进机构等等，但这些装置普遍存在着机构复杂、成本高、制造困难等缺点。

本实用新型的目地在于克服上述已有技术的不足而提供一种曲轴步进机构。

本实用新型由驱动部分、支撑部分及外壳部分组成。驱动部分包括有曲轴、主动轮、从动轮等组成。支撑部分由左支架、右支架、连杆、平衡块等组成。外壳可根据不同要求做成各种形状。

如图1，主动轮与从动轮相配合，曲轴的一端与从动轮配合，曲轴上有两个轴拐，轴拐方向相反，见图2，每个轴拐上都与一根连杆相接，两连杆的另一端分别与左右支架相连接，每个支架有四支爪，外壳固定在曲轴上。

本实用新型的工作原理是：当主动轮由动力驱动转动之后，带动从动轮转动，与从动轴相配合的曲轴也随之转动，由于曲轴两个轴拐方向相反，所以左右支架总有一个支架是支撑在地面上，这样随着曲轴两个轴拐上下交替运动，左右两个支架也就交替运动，形成了步进。

本实用新型还可采用双拐曲轴（如图3），这就可以增加了本机构的稳定性。

附图说明：

图1是本实用新型只有一个曲轴拐的结构示意图。

图2是曲轴与左右支架的连接示意图。

图3是本实用新型采用双拐曲轴的结构示意图。

图4是图2的主视图。

图5是图2的俯视图。

曲轴1，主动轮2，从动轮3，左支架4，右支架5，连杆6，外罩7，平衡块8。

本实用新具有结构简单，成本低，制做简单等优点。它的外壳可制成各种动物外型及各种玩具。

一种曲轴步进玩具装置，包括曲轴、主动轮、从动轮、左支架、右支架、连杆、外壳等，其特征在于：主动轮与从动轮相配合，曲轴与从动轮相配合，曲轴上有两个轴拐，两轴拐的方向相反，两个轴拐分别与两根连杆相连，两根连杆分别与左右支架相接，外壳固定在曲轴上。