CN205257813U - 一种轮胎式集装箱门式起重机及大车行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机和电机作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。同时，本实用新型还公开了一种设置上述大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机。

Description

一种轮胎式集装箱门式起重机及大车行走装置

技术领域

本实用新型涉及港口机械领域，特别是涉及一种大车行走装置及包括上述大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机。

背景技术

国际贸易的迅速发展，带来了港口集装箱运输业务地蓬勃发展，从而刺激了对各种集装箱转运设备的需求增长。

目前各大港口主流集装箱转运设备有轨道式集装箱门式起重机、岸边桥式集装箱门式起重机以及轮胎式集装箱门式起重机。

而轮胎式集装箱门式起重机(简称RTG)由于其运行灵活，可自由转场，且对港口基础要求低，因而受到广大客户喜爱。大车行走装置作为轮胎式集装箱门式起重机的重要组成部件，其运行可靠性、维护方便性及设备一次性投入成本成为客户的关注焦点，因此，要求对大车行走装置进行不断地技术改进，以满足客户的高要求。

现存的8轮的RTG大车行走装置主要有两种布置形式：

一是，采用三合一减速机+链传动进行动力传递，其结构复杂，传动平稳性较差，工作中有一定的冲击与噪音。

二是，采用轮边驱动减速机+万向联轴器+驱动桥进行动力传递，台车架为单边悬臂结构，受力情况较差；轮边驱动桥成本较高；联轴器位于台车架箱体内，检修不便。

综上所述，如何提供一种结构简单、维护检修方便、工作可靠且成本较低的大车行走装置及轮胎式集装箱门式起重机，成了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种大车行走装置及包括该大车行走装置的轮胎式集装箱门式起重机，以解决现有大车行走装置结构复杂，传动平稳性较差，检修不便且成本较高的问题。

一方面，本实用新型提供了一种大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。

进一步地，所述主动车轮总成包括主动轮轮轴和轮辋，所述主动轮轮轴的中间段与轮辋过盈配合安装。

进一步地，所述主动车轮总成还包括分别设置于所述第二台车架下部两端的第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和所述第二轴承座均套装在主动轮轮轴上。

进一步地，所述行星减速机安装于所述第二轴承座上。

进一步地，所述行星减速机的输入端与电机的输出端固定连接，所述行星减速机的输出端套装在主动轮轮轴的输入端。

进一步地，所述行星减速机的输入端与电机的输出端通过法兰可拆卸地固定连接。

进一步地，所述从动车轮总成包括从动轮轮轴和轮辋，所述从动轮轮轴的中间段与轮辋过盈配合安装。

进一步地，所述从动车轮总成还包括设置于所述第一台车架下部两端的两个第一轴承座，两个所述第一轴承座套装在从动轮轮轴上。

进一步地，所述第一台车架和所述第二台车架分别通过回转支承与所述平衡梁连接。

本实用新型提供的大车行走装置，包括平衡梁及分别位于所述平衡梁下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成通过第二台车架连接至所述平衡梁上，所述主动车轮总成与电机之间通过行星减速机传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机和电机作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。

另一方面，本实用新型还提供一种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，所述大车行走装置为上述任一项所述的大车行走装置，所述平衡梁设置于所述门架支腿上。

上述轮胎式集装箱门式起重机显然具有前述大车行走装置的全部有益效果，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型大车行走装置的主视图；

图2为图1的右视图。

附图标记说明

1、平衡梁

2、回转支承

3、第一台车架

4、第二台车架

5、轮胎

6、从动轮轮轴

7、第一轴承座

8、主动轮轮轴

9、轮辋

10、第二轴承座

11、行星减速机

12、电机

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。同时，应当清楚，本实用新型所使用的方位以图1所示的视图中大车行走装置的使用状态为基准。

如图1至图2所示，一种大车行走装置，包括平衡梁1及分别位于平衡梁1下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，从动车轮总成位于平衡梁1下方的左端，从动车轮总成通过第一台车架3连接至平衡梁1上，主动车轮总成位于平衡梁1下方的右端，主动车轮总成通过第二台车架4连接至平衡梁1上，主动车轮总成与电机12之间通过行星减速机11传动连接，当电机12通电时，电机12输出的低扭矩经过行星减速箱11放大后，传递给主动车轮总成，主动车轮总成带动从动轮总成跟着运动，进而实现大车行走装置的行走。通过上述设置，采用行星减速机11和电机12作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，价格低廉的优点。优选地，行星减速机11为直交式行星减速机。

在进一步地技术方案中，第一台车架3和第二台车架4分别通过回转支承2与平衡梁1连接。优选地，平衡梁1左右两端通过螺栓分别与回转支承2相连接，第一台车架3和第二台车架4与回转支承2亦分别通过螺栓连接。上述台车架受力条件好，可靠性高。需要说明的是，除螺栓外，其他可以实现紧固作用的装置也在本实用新型的保护范围内，在此不一一举例。

同时，如图1和图2所示，主动车轮总成包括主动轮轮轴8、轮辋9、轮胎5、第一轴承座7和第二轴承座10，轮胎5套装于轮辋9上，主动轮轮轴8的中间段与轮辋9过盈配合装配，第一轴承座7和第二轴承座10分别设置于第二台车架4下部的两端，且第一轴承座7和第二轴承座10均套装在主动轮轮轴8上，行星减速机11通过螺栓安装于第二轴承座10上，行星减速机11的输入端与电机12的输出端固定连接，行星减速机11的输出端套装在主动轮轮轴8的输入端。优选地，行星减速机11的输入端与电机12的输出端通过法兰可拆卸地固定连接，此结构安装与维护保养操作简单，当电机12通电时，电机12输出的低扭矩经过行星减速箱11放大后，传递给主动车轮轴8，进而驱动整机运行。

此外，值得提及的是，从动车轮总成具体包括从动轮轮轴6、轮辋9和轮胎5，轮胎5套装于轮辋9上，从动轮轮轴6的中间段与轮辋9过盈配合装配；同时，从动车轮总成还包括设置于第一台车架3下部两端的两个第一轴承座7，两个第一轴承座7均套装在从动轮轮轴6上。

综上所述，本实用新型中的大车行走装置，包括平衡梁1及分别位于平衡梁1下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架3连接至平衡梁1上，主动车轮总成通过第二台车架4连接至平衡梁1上，所述主动车轮总成与电机12之间通过行星减速机11传动连接。相比现有技术而言，此结构的大车行走装置，采用行星减速机11和电机12作为驱动机构，具有结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉的优点。

另一方面，本实用新型还公开了一种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，所述大车行走装置为其上所述的大车行走装置，具体地，所述平衡梁1设置于所述门架支腿上。该轮胎式集装箱门式起重机的其它结构可参考现有及改进的技术，本文在此不进行赘述。

上述轮胎式集装箱门式起重机显然具有前述大车行走装置的全部有益效果，即结构安装与维护保养操作简单，传动平稳性较高，价格低廉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大车行走装置，包括平衡梁(1)及分别位于所述平衡梁(1)下方两端的从动车轮总成和主动车轮总成，所述从动车轮总成通过第一台车架(3)连接至所述平衡梁(1)上，所述主动车轮总成通过第二台车架(4)连接至所述平衡梁(1)上，其特征在于，所述主动车轮总成与电机(12)之间通过行星减速机(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的大车行走装置，其特征在于，所述主动车轮总成包括主动轮轮轴(8)和轮辋(9)，所述主动轮轮轴(8)的中间段与轮辋(9)过盈配合安装。

3.根据权利要求2所述的大车行走装置，其特征在于，所述主动车轮总成还包括分别设置于所述第二台车架(4)下部两端的第一轴承座(7)和第二轴承座(10)，所述第一轴承座(7)和所述第二轴承座(10)均套装在主动轮轮轴(8)上。

4.根据权利要求3所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)安装于所述第二轴承座(10)上。

5.根据权利要求4所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)的输入端与电机(12)的输出端固定连接，所述行星减速机(11)的输出端套装在主动轮轮轴(8)的输入端。

6.根据权利要求5所述的大车行走装置，其特征在于，所述行星减速机(11)的输入端与电机(12)的输出端通过法兰可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的大车行走装置，其特征在于，所述从动车轮总成包括从动轮轮轴(6)和轮辋(9)，所述从动轮轮轴(6)的中间段与轮辋(9)过盈配合安装。

8.根据权利要求7所述的大车行走装置，其特征在于，所述从动车轮总成还包括设置于所述第一台车架(3)下部两端的两个第一轴承座(7)，两个所述第一轴承座(7)套装在从动轮轮轴(6)上。

9.根据权利要求1所述的大车行走装置，其特征在于，所述第一台车架(3)和所述第二台车架(4)分别通过回转支承(2)与所述平衡梁(1)连接。

10.一种轮胎式集装箱门式起重机，包括门架支腿和大车行走装置，其特征在于，所述大车行走装置为权利要求1至9中任一项所述的大车行走装置，所述平衡梁(1)设置于所述门架支腿上。