CN205256689U - 无人飞行器及其云台固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人飞行器及其云台固定装置。该云台固定装置，用于固定云台控制电路板至一无人飞行器的基板上，包括：设于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，与所述固定孔部相对的另一端设置卡扣结构，其中，还包括设于所述基板上且位于所述固定孔部两侧的筋条，所述筋条支撑所述云台控制电路板以使所述云台控制电路板的一端被所述卡扣结构扣住。本实用新型的无人飞行器及其云台固定装置具有结构简单，固定稳定性良好，易于拆装且成本低廉的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种无人飞行器及其云台固定装置。
背景技术
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。能够利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。该无人机可以用于挂载拍摄装置，用于航拍、测绘、侦查等等。
无人机的云台是用于安装摄像机使用的支撑和维持稳定的工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。但现有技术中，对云台控制电路板的安装固定却是多种多样，多数设置结构复杂，而且稳定性差，有时出现云台控制电路板滑动等，导致线路断线，严重时甚至导致飞行器飞行重心发生变化，影响飞行安全。
有鉴于此，有必要提供一种新的无人飞行器及其云台固定装置，以解决现有技术中存在的上述问题。
实用新型内容
本实用新型正是基于以上一个或多个问题，提供一种无人飞行器及其云台固定装置，用以解决现有技术中出现的云台固定结构复杂，固定稳定性差、不易拆装以及成本高的问题。
一种云台固定装置，用于固定云台控制电路板至一无人飞行器的基板上，包括：设于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，与所述固定孔部相对的另一端设置卡扣结构，其中，还包括设于所述基板上且位于所述固定孔部两侧的筋条，所述筋条支撑所述云台控制电路板以使所述云台控制电路板的一端被所述卡扣结构扣住。
较佳地，所述卡扣结构在所述基板上表面上，包括远离所述基板的顶部和连接所述顶部与所述基板的支撑部，所述顶部与所述基板平行。
较佳地，所述固定孔部自所述基板上表面穿过所述基板，并突出于所述基板的下表面。
较佳地，所述云台固定装置还包括设于所述云台控制电路板上的第一固定凹槽，在固定所述云台控制电路板时，所述第一固定凹槽抵靠到所述支撑部。
较佳地，所述第一固定凹槽的槽底还设有半圆形固定槽。
较佳地，所述云台控制电路板在所述第一固定凹槽的相对侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底设有一突起部。
较佳地，所述突起部上设有与所述固定孔部的固定孔相对应的第一固定孔。
较佳地，所述云台固定装置还包括弹性电触点，所述弹性电触点穿过所述基板并抵靠到所述云台控制电路板对应的触点部。
较佳地，所述弹性电触点的数量为六个，且排成至少两排。
本实用新型还提供一种无人飞行器，包括：飞行器本体，设于所述飞行器本体上的基板，云台控制电路板，以及还包括固定所述云台控制电路板至所述基板的云台固定装置，其中，所述云台固定装置为如前任一项所述的云台固定装置。
本实用新型的无人飞行器及其云台固定装置具有结构简单，固定稳定性良好，易于拆装且成本低廉的有益效果。
附图说明
图1是本实用新型无人飞行器的云台固定装置中基板上的固定结构较佳实施例的示意图。
图2是图1所示的基板上的固定结构在另一视角下的示意图。
图3是本实用新型无人飞行器的云台控制电路板的较佳实施例的结构示意图。
图4是本实用新型无人飞行器的云台控制电路板安装到基板的装配示意图。
图5是图4的云台控制电路板安装到基板装配时另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，如果不冲突，本实用新型实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型无人飞行器包括：飞行器本体，设于所述飞行器本体上的基板，云台控制电路板。此外，还包括固定所述云台控制电路板至所述基板的云台固定装置的云台固定装置。
关于本实用新型的云台固定装置请一并图1、图2、图3、图4及图5，图1是本实用新型无人飞行器的云台固定装置中基板上的固定结构较佳实施例的示意图；图2是图1所示的基板上的固定结构在另一视角下的示意图；图3是本实用新型无人飞行器的云台控制电路板的较佳实施例的结构示意图；图4是本实用新型无人飞行器的云台控制电路板安装到基板的装配示意图；图5是图4的云台控制电路板安装到基板装配时另一视角下的结构示意图。
如图1至5所示，该云台固定装置用于固定云台控制电路板10至一无人飞行器的基板20上，包括：设于所述基板20一端具有固定孔的固定孔部23，与所述固定孔部23相对的另一端27设置卡扣结构22，其中，还包括设于所述基板20上且位于所述固定孔部23两侧的筋条21、24，所述筋条21、24支撑所述云台控制电路板以使所述云台控制电路板的一端被所述卡扣结构扣住。
本实用新型的无人飞行器的云台固定装置通过将固定孔、卡扣以及筋条组合实现云台电路控制板的固定，具有结构简单，固定稳定性良好，易于拆装且成本低廉的有益效果。
如图1和2所示，所述卡扣结构22在所述基板20上表面上，包括远离所述基板20的顶部和连接所述顶部与所述基板的支撑部，所述顶部与所述基板平行。在卡扣结构22的顶部投影到基板20上的位置为一条形通孔25。
在一个较佳实施例中，所述固定孔部23自所述基板20上表面穿过所述基板20，并突出于所述基板20的下表面。
在一个较佳实施例中，所述云台固定装置还包括设于所述云台控制电路板上的第一固定凹槽13，在固定所述云台控制电路板20时，所述第一固定凹槽13抵靠到所述支撑部。
在一个较佳实施例中，所述第一固定凹槽13的槽底还设有半圆形固定槽17。该半圆形固定槽17作为扩展的固定件，可以依据实际情况，将螺丝穿过该半圆形固定槽17，以进一步固定云台控制电路板20至飞行器本体的基板上。
在一个较佳实施例中，所述云台控制电路板10在所述第一固定凹槽13的相对侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底设有一突起部11。所述突起部11上设有与所述固定孔部的固定孔相对应的第一固定孔。
较佳地，所述云台固定装置还包括弹性电触点28，所述弹性电触点28穿过所述基板20上的通孔26并抵靠到所述云台控制电路板对应的触点部15。
较佳地，所述弹性电触点28的数量为六个，且排成至少两排。如排成两排，每排设置3个，或者排成3排，每排设置两个。
本实用新型的云台固定装置的装配固定过程如图4和图5所示，将云台电路控制板10的第一固定凹槽13正对基板20上的卡扣结构22，然后沿X方向移动，并用云台电路控制板10的下底面接触筋条21，之后沿筋条21滑动，并使第一固定凹槽13抵靠卡扣结构22的支撑部，并使弹性电触点28与云台电路控制板10的电触点部准确对位，之后用固定连接件(如螺丝等)穿过云台电路控制板的第一固定孔，以及基板上的固定孔部23的固定孔进一步固定。在弹性电触点28的作用力下使得整个云台电路控制板10更进一步稳定地固定到基板上。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种云台固定装置，用于固定云台控制电路板至一无人飞行器的基板上，其特征在于，所述云台固定装置，包括：设于所述基板一端具有固定孔的固定孔部，与所述固定孔部相对的另一端设置卡扣结构，其中，还包括设于所述基板上且位于所述固定孔部两侧的筋条，所述筋条支撑所述云台控制电路板以使所述云台控制电路板的一端被所述卡扣结构扣住。
2.如权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，所述卡扣结构在所述基板上表面上，包括远离所述基板的顶部和连接所述顶部与所述基板的支撑部，所述顶部与所述基板平行。
3.如权利要求2所述的云台固定装置，其特征在于，所述固定孔部自所述基板上表面穿过所述基板，并突出于所述基板的下表面。
4.如权利要求2所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台固定装置还包括设于所述云台控制电路板上的第一固定凹槽，在固定所述云台控制电路板时，所述第一固定凹槽抵靠到所述支撑部。
5.如权利要求4所述的云台固定装置，其特征在于，所述第一固定凹槽的槽底还设有半圆形固定槽。
6.如权利要求4所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台控制电路板在所述第一固定凹槽的相对侧设有第二固定凹槽，所述第二固定凹槽槽底设有一突起部。
7.如权利要求6所述的云台固定装置，其特征在于，所述突起部上设有与所述固定孔部的固定孔相对应的第一固定孔。
8.如权利要求1所述的云台固定装置，其特征在于，所述云台固定装置还包括弹性电触点，所述弹性电触点穿过所述基板并抵靠到所述云台控制电路板对应的触点部。
9.如权利要求8所述的云台固定装置，其特征在于，所述弹性电触点的数量为六个，且排成至少两排。
10.一种无人飞行器，包括：飞行器本体，设于所述飞行器本体上的基板，云台控制电路板，其特征在于，还包括固定所述云台控制电路板至所述基板的云台固定装置，其中，所述云台固定装置为如权利要求1至9任一项所述的云台固定装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521008699.2U CN205256689U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 无人飞行器及其云台固定装置 |
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| CN201521008699.2U CN205256689U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 无人飞行器及其云台固定装置 |
Publications (1)
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| CN201521008699.2U Active CN205256689U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 无人飞行器及其云台固定装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205256689U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107140223A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 成都零动网络科技有限公司 | 一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口 |
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2015
- 2015-11-27 CN CN201521008699.2U patent/CN205256689U/zh active Active
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| CN107140223A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 成都零动网络科技有限公司 | 一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口 |
| CN107140223B (zh) * | 2017-05-08 | 2021-05-04 | 成都零动网络科技有限公司 | 一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口 |
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