CN107140223B - 一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口 - Google Patents

一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，包括机体载具和设备挂具；机体载具的上侧面和下侧面分别设有向内折叠弯曲，并形成滑动卡槽的固定卡哨，机体载具的上表面设有机体压力式信号接触点；设备挂具包括底座、自动回位自锁卡扣和挂载设备，自动回位自锁卡扣包括第一支臂、第二支臂和旋转件，挂载设备的下表面还设有与机体压力式信号接触点相匹配的挂具压力式信号接触点。本发明能搭载不同类型的设备，且拆卸设备方便，适用于野外作业，在拉线作业上的安全性增强，减轻了作业人员的负担，减小了作业质量。

Description

一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口。
背景技术
随着我国电子信息技术的快速发展，我国无人机在电力方面的运用越来越广泛，在以往不同项目上使用的无人机是不一样的，搭载的设备也是不一样的，在更换和选择作业设备会浪费大量的时间，作业效率大大降低。
现有的无人机在电力行业搭载的设备具有多样性和难搭载的问题，比如电力巡线和拉线工作都是在野外进行的，巡线和拉线的设备完全不同，通常作业会携带多架无人机来确保万无一失，传统的无人机在搭载这些设备时，通过由于接口原因会出现设备掉落等现象，给作业人员带来负担。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，本申请能搭载不同类型的设备，且拆卸设备方便，适用于野外作业，在拉线作业上的安全性增强，减轻了作业人员的负担，减小了作业质量。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，包括：机体载具和设备挂具；
所述机体载具为矩形体结构，所述机体载具的上侧面和下侧面分别设有向内折叠弯曲，并形成滑动卡槽的固定卡哨，所述固定卡哨上还设有向所述机体载具平行面凸起的三角形限位结构，所述机体载具中央还设有用于将机体载具分成两部分的中间凸起，所述机体载具的上表面还间隔设有若干机体压力式信号接触点；
所述设备挂具包括底座、自动回位自锁卡扣和挂载设备，所述挂载设备通过所述自动回位自锁卡扣固定于所述底座上，所述自动回位自锁卡扣包括第一支臂、第二支臂和旋转件，所述第一支臂的一端固定在所述底座上，所述第二支臂的一端固定在所述底座上，所述第一支臂和所述第二支臂的另一端分别通过旋转件固定相连，所述第一支臂和所述第二支臂的另一端设有环形卡扣件，所述环形卡扣件套于所述挂载设备表面，所述设备挂具的下表面还设有与机体压力式信号接触点相匹配的挂具压力式信号接触点。
进一步的，所述设备挂具上设有自动回位自锁卡扣，能通过自动回位自锁卡扣上的第一支臂和第二支臂相互作用，从而起到夹持挂载设备的作用，当无人机搭载巡线设备、拉线设备或摄像头等，能增强其稳定性，避免在野外作业时，出现设备掉落的问题。
进一步的，所述底座的高度小于所述固定卡哨的滑动卡槽高度，所述底座嵌于所述固定卡哨的滑动卡槽中，并沿所述机体载具的中轴线方向来回滑动，能通过底座与固定卡哨之间的滑动，从而调整设备挂具的位置。
进一步的，所述机体载具上表面的机体压力式信号接触点的安装方式包括单排安装或多排安装。
进一步的，所述挂载设备包括相机或挂钩。
本发明的有益效果是：
(1)设有机体压力式信号接触点和挂具压力式信号接触点，能获取设备挂具的状态；
(2)设备挂具上设有自动回位自锁卡扣，能通过第一支臂和第二支臂扣合挂载设备，增强了设备固定的稳定性，使得挂载设备在野外作业时，不易掉落；
(3)能根据作业的要求同时搭载多台设备，也能快速更换不同的设备，减轻作业负担，降低作业风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的后视平面结构示意图；
图中，10-设备挂具，11-挂载设备，12-第一支臂，13-第二支臂，14-机体载具，15-滑动卡槽，16-固定卡哨，17-三角形限位结构，18-机体压力式信号接触点，19-中间凸起，20-挂具压力式信号接触点，21-底座。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
实施例：
一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，请参阅附图1-附图2所示，包括：机体载具14和设备挂具10；
所述机体载具14为矩形体结构，所述机体载具14的上侧面和下侧面分别设有向内折叠弯曲，并形成滑动卡槽15的固定卡哨16，所述固定卡哨16上还设有向所述机体载具14平行面凸起的三角形限位结构17，所述机体载具14中央还设有用于将机体载具14分成两部分的中间凸起19，所述机体载具14的上表面还间隔设有若干机体压力式信号接触点18；
所述设备挂具10包括底座21、自动回位自锁卡扣和挂载设备11，所述挂载设备11通过所述自动回位自锁卡扣固定于所述底座21上，所述自动回位自锁卡扣包括第一支臂12、第二支臂13和旋转件，所述第一支臂12的一端固定在所述底座21上，所述第二支臂13的一端固定在所述底座21上，所述第一支臂12和所述第二支臂13的另一端分别通过旋转件固定相连，所述第一支臂12和所述第二支臂13的另一端设有环形卡扣件，所述环形卡扣件套于所述挂载设备11表面，所述设备挂具10的下表面还设有与机体压力式信号接触点18相匹配的挂具压力式信号接触点20。
进一步的，所述设备挂具10上设有自动回位自锁卡扣，能通过自动回位自锁卡扣上的第一支臂12和第二支臂13相互作用，从而起到夹持挂载设备11的作用，当无人机搭载巡线设备、拉线设备或摄像头等，能增强其稳定性，避免在野外作业时，出现设备掉落的问题。
进一步的，所述底座21的高度小于所述固定卡哨16的滑动卡槽15高度，所述底座21嵌于所述固定卡哨16的滑动卡槽15中，并沿所述机体载具14的中轴线方向来回滑动，能通过底座21与固定卡哨16之间的滑动，从而调整设备挂具10的位置。
进一步的，所述机体载具14上表面的机体压力式信号接触点18的安装方式包括单排安装或多排安装。
进一步的，所述挂载设备11包括相机或挂钩。
在本发明的具体实施过程中，所述机体载具14上表面设有机体压力式信号接触点18，所述设备挂具10上设有挂具压力式信号接触点20，所述机体压力式信号接触点18和所述挂具压力式信号接触点20充分接触，由此，机体载具14能实时获取设备挂具10的反馈信号，从而确定设备挂具10是否存在位置偏移或掉落现象。进一步的，自动回位自锁卡扣包括第一支臂12、第二支臂13和旋转件，第一支臂12和第二支臂13相互扣合将挂载设备11固定在设备挂具10上，有利于同时搭载多台设备，也能够通过第一支臂12和第二支臂13的开闭快速更换不同设备。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，其特征在于，包括：机体载具和设备挂具；
所述机体载具为矩形体结构，所述机体载具的上侧面和下侧面分别设有向内折叠弯曲，并形成滑动卡槽的固定卡哨，所述固定卡哨上还设有向所述机体载具平行面凸起的三角形限位结构，所述机体载具中央还设有用于将机体载具分成两部分的中间凸起，所述机体载具的上表面还间隔设有若干机体压力式信号接触点；
所述设备挂具包括底座、自动回位自锁卡扣和挂载设备，所述挂载设备通过所述自动回位自锁卡扣固定于所述底座上，所述自动回位自锁卡扣包括第一支臂、第二支臂和旋转件，所述第一支臂的一端固定在所述底座上，所述第二支臂的一端固定在所述底座上，所述第一支臂和所述第二支臂的另一端分别通过旋转件固定相连，所述第一支臂和所述第二支臂的另一端设有环形卡扣件，所述环形卡扣件套于所述挂载设备表面，所述设备挂具的下表面还设有与机体压力式信号接触点相匹配的挂具压力式信号接触点。
2.根据权利要求1所述一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，其特征在于，所述底座的高度小于所述固定卡哨的滑动卡槽高度，所述底座嵌于所述固定卡哨的滑动卡槽中，并沿所述机体载具的中轴线方向来回滑动。
3.根据权利要求1所述一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，其特征在于，所述机体载具上表面的机体压力式信号接触点的安装方式包括单排安装或多排安装。
4.根据权利要求1所述一种运用于电力无人机搭载设备的多功能接口，其特征在于，所述挂载设备包括相机或挂钩。
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