CN205255030U - 一种工业机器人专用穿线器 - Google Patents

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潘光贤
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Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd
Shenzhen super Education Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人专用穿线器，包括卡线座，盘形盒和条形卡线盒，所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套，所述卡线座安装在汇集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套，所述汇集盒或分散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套，所述汇集盒或分散盒的两端分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。本实用新型通过设置盘形盒、条形卡线盒和汇集盒或分散盒有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能，通过设置卡套和螺纹套有助于连接不同连接方式的连接件，且结构简单，操作方便，经济实用。

Description

一种工业机器人专用穿线器
技术领域
本实用新型涉及机器人辅助器具设计技术领域，尤其涉及一种工业机器人专用穿线器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而，现有的工业机器人专用穿线器上缺少有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能的装置，有些工业机器人专用穿线器上缺少有助于连接不同连接方式的连接件的装置，不能满足实际情况的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种工业机器人专用穿线器。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种工业机器人专用穿线器，包括卡线座，盘形盒和条形卡线盒，所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套，所述卡线座安装在汇集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套，所述汇集盒或分散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套，所述汇集盒或分散盒的两端分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡线座由橡胶管和调固螺钉组成，所述调固螺钉安装在橡胶管的中部。
作为本实用新型的优选技术方案，所述条形卡线盒为两个槽形卡线板相互连接结构。
作为本实用新型的优选技术方案，所述螺纹套内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
现场使用时，操作人员将盘形盒通过螺栓固定工业机器人机械臂上在合适位置，再将卡线座安装在盘形盒内并将控制线穿接在汇集盒或分散盒和条形卡线盒内，即可进行工业机器人电路联通工作。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置盘形盒、条形卡线盒和汇集盒或分散盒有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能，通过设置卡套和螺纹套有助于连接不同连接方式的连接件，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、盘形盒；2、条形卡线盒；3、卡套；4、汇集盒或分散盒；5、螺纹套。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
所述一种工业机器人专用穿线器，包括卡线座，所述卡线座由橡胶管和调固螺钉组成，所述调固螺钉安装在橡胶管的中部，盘形盒1和条形卡线盒2，所述条形卡线盒2为两个槽形卡线板相互连接结构，盘形盒1、条形卡线盒2和汇集盒或分散盒4有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能。
所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套3，所述卡线座安装在汇集盒或分散盒4的右侧并通过条形卡线盒连接卡套3，所述汇集盒或分散盒4左侧通过条形卡线盒连接螺纹套5，卡套3和螺纹套5有助于连接不同连接方式的连接件，所述汇集盒或分散盒4的两端分别连接卡线座与卡套3或卡线座与螺纹套5，所述螺纹套5内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
现场使用时，操作人员将盘形盒1通过螺栓固定工业机器人机械臂上在合适位置，再将卡线座安装在盘形盒1内并将控制线穿接在汇集盒或分散盒4和条形卡线盒2内，即可进行工业机器人电路联通工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机器人专用穿线器，其特征在于：包括卡线座，盘形盒(1)和条形卡线盒(2)，所述卡线座通过条形卡线盒(2)连接到卡套(3)，所述卡线座安装在汇集盒或分散盒(4)的右侧并通过条形卡线盒连接卡套(3)，所述汇集盒或分散盒(4)左侧通过条形卡线盒连接螺纹套(5)，所述汇集盒或分散盒(4)的两端分别连接卡线座与卡套(3)或卡线座与螺纹套(5)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用穿线器，其特征在于：所述卡线座由橡胶管和调固螺钉组成，所述调固螺钉安装在橡胶管的中部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用穿线器，其特征在于：所述条形卡线盒(2)为两个槽形卡线板相互连接结构。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人专用穿线器，其特征在于：所述螺纹套(5)内设有螺纹，所述螺纹为细牙螺纹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737581A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 宁夏软件工程院有限公司 一种测量机器人专用控制器件

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Lin Shenghuan

Inventor after: Huang Liangxing

Inventor before: Pan Guangxian

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160926

Address after: Pinghu New South Street community of Longgang District of Shenzhen City, Guangdong province 518000 Yimin Road No. 19 first floor

Patentee after: Shenzhen super Education Technology Co.,Ltd.

Address before: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20160926

Address after: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: Ruian City, Wenzhou city in Zhejiang province 325200 Wang Heng Tang tou Cun Bei Lu Jiankang Street No. 11

Patentee before: Pan Guangxian

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Granted publication date: 20160525

Termination date: 20210102

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