CN205253595U - 一种红枣自动去皮的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种红枣自动去皮的检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红枣去皮不完全、影响产品质量的问题。本红枣自动去皮的检测装置包括出料斗、输送带、下落管道、合格料斗、不合格料斗、控制器和至少4个摄像机，出料斗设置在输送带进料端的上方，下落管道的进口位于输送带的下料端斜下方，出口通过三通电磁阀分别与合格料斗和不合格料斗相连接，4个摄像机分别正对输送带的下料端、下料管道的进口以及下料管道的两侧设置，摄像机和三通电磁阀均与控制器电连接。本检测装置通过设置多个摄像机对红枣的前后、侧面进行全方位的图像拍摄对比，能够可快速、自动筛选未去皮或者去皮不完全的红枣，检测准确率，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种红枣自动去皮的检测装置。
背景技术
红枣是我国特有的药食兼用果品资源，具有健脾养胃、补中益气、滋肺强肾、缓解药毒、抗衰老等多种保健功效，是我国人民喜爱的传统果品之一。枣的营养丰富，干枣总糖含量为51.4～66.5％，粗蛋白含量2.28～3.78％，粗纤维1.95～3.10％，粗脂肪0.6～1.4％；特别是鲜枣含有丰富的维生素和抗氧化酚类物质，其每100g鲜枣含糖19.0g，蛋白质1.2g，脂肪0.2g，粗纤维1.6g，磷23mg，钙41mg，铁0.5mg，胡萝卜素0.01mg，硫胺素0.06mg，核黄素0.04mg，维生素PP0.6mg，维生素C410mg。
枣皮是枣中膳食纤维存在的主要部位，占鲜果重的3～4％，由于其中含有较多的纤维素和木质素，食用过多易造成消化困难，引发胃病，这也限制了肠胃虚弱人群的对鲜枣的消费。此外，枣皮也是枣中色素、酚类物质、矿物质集中部位，收集鲜枣皮作为提取色素和酚类物质原料，也是综合利用鲜枣资源的一个有效途径。
随着农业转型的日趋发展，作为重要经济作物的红枣在近几年中国快速发展，对红枣的深加工提出了日益紧迫的要求，其中红枣去皮是其中重要的加工步骤。现有干、鲜枣的去皮方法有采用化学脱皮，需对原料进行去皮剂的浸泡，清洗等，工艺复杂，而且生产成本高，并且化学去皮法容易引入有害的化学试剂，有损消费者的身体健康。现有干、鲜枣的去皮方法采用机械脱皮方法，主要为摩擦去皮方法，该种方法虽然不会引入有害化学试剂，但是去皮效率低，常常有未去皮或者去皮不完全的产品，使得产品质量低。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种红枣自动去皮的检测装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现快速的检测红枣去皮是否完全，保证产品的质量。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，包括出料斗、输送带、下落管道、合格料斗和不合格料斗，所述出料斗设置在输送带进料端的上方，所述下落管道的进口位于输送带的下料端斜下方，出口通过三通电磁阀分别与合格料斗和不合格料斗相连接，所述检测装置还包括控制器和至少4个摄像机，4个摄像机分别正对输送带的下料端、下料管道的进口以及下料管道的两侧设置，所述摄像机和三通电磁阀均与控制器电连接。
本检测装置工作时，下料斗下料，水平输送带带动待检测红枣向前运动，正对输送带下料端的摄像机拍摄红枣前面的图像，待检测红枣在惯性作用下进入下落管道的瞬间，正对下料管道进口的摄像机拍摄红枣后面图像；待检测红枣在下落过程中，设置在下料管道两侧的摄像机拍摄红枣侧面的图像，拍摄的图像传送给控制器，因为红枣皮和红枣肉存在明显色差，控制器根据传入信号计算色差数据，如果符合要求，控制器控制三通电磁阀与合格料斗连通，将红枣送入合格料斗中；如果不符合要求，控制器控制三通电磁阀与不合格料斗连通，将红枣送入不合格料斗中。本检测装置能够可快速、自动筛选未去皮或者去皮不完全的红枣，检测准确率，保证了产品的质量。
在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述下落管道呈竖直设置。
在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述下落管道呈倾斜设置，所述下落管道的倾斜角度为30～80°。优选为60°。下落管道呈倾斜设置，摄像机能够更加清楚的拍摄到红枣侧面的图像，检测的精确度更高。
在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述摄像机为5个，分别为摄像机一、摄像机二、摄像机三、摄像机四和摄像机五，所述摄像机一与所述输送带平行且正对输送带的下料端设置，所述摄像机二的中心线与下料管的轴心线共线且正对下料管的进口设置，所述摄像机三、摄像机四和摄像机五沿下料管道的周向均布且与下料管的横切面平行。摄像机一的镜头与输送带处于同一平面，摄像机二的镜头与下料管道的轴心线处于同一直线，能够清晰的拍摄出红枣前后两面的图像，而在侧面设置3个摄像机能够完整清晰的拍摄到红枣侧面的图像，检测的精确度高。
在上述的红枣自动去皮的检测装置中，所述合格料斗和不合格料斗中均设有重量传感器，所述重量传感器与控制器电连接。通过设置重量传感器能够将合格料斗和不合格料斗的承重状态及时反馈，方便及时清理，避免溢出。
与现有技术相比，本红枣自动去皮的检测装置具有以下优点：通过设置多个摄像机对红枣的前后、侧面进行全方位的图像拍摄对比，能够可快速、自动筛选未去皮或者去皮不完全的红枣，检测准确率，保证了产品的质量。
附图说明
图1是本红枣自动去皮的检测装置的结构示意图。
图2是本红枣自动去皮的检测装置的检测流程图。
图中，1、出料斗；2、输送带；3、下落管道；4、三通电磁阀；5、合格料斗；6、不合格料斗；7、重量传感器；8、摄像机一；9、摄像机二；10、摄像机三；11、摄像机四；12、摄像机五。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本红枣自动去皮的检测装置包括出料斗1、输送带2、下落管道3、合格料斗5、不合格料斗6、控制器和至少4个摄像机。出料斗1设置在输送带2进料端的上方，下落管道3的进口位于输送带2的下料端斜下方，出口通过三通电磁阀4分别与合格料斗5和不合格料斗6相连接，4个摄像机分别正对输送带2的下料端、下料管道的进口以及下料管道的两侧设置，摄像机和三通电磁阀4均与控制器电连接。
具体地说，下落管道3呈倾斜设置，下落管道3的倾斜角度为30～80°，本实施例中为60°。下落管道3呈倾斜设置，摄像机能够更加清楚的拍摄到红枣侧面的图像，检测的精确度更高。摄像机为5个，分别为摄像机一8、摄像机二9、摄像机三10、摄像机四11和摄像机五12，所述摄像机一8与所述输送带2平行且正对输送带2的下料端设置，所述摄像机二9的中心线与下料管的轴心线共线且正对下料管的进口设置，所述摄像机三10、摄像机四11和摄像机五12沿下料管道的周向均布且与下料管的横切面平行。合格料斗5和不合格料斗6中均设有重量传感器7，重量传感器7与控制器电连接。通过设置重量传感器7能够将合格料斗5和不合格料斗6的承重状态及时反馈，方便及时清理，避免溢出。
本检测装置的工作原理为：工作时，下料斗下料，水平输送带2带动待检测红枣向前运动，摄像机一8拍摄红枣前面的图像，待检测红枣在惯性作用下进入下落管道3的瞬间，正对下料管道进口的摄像机二9拍摄红枣后面图像；待检测红枣在下落过程中，均有设置在下料管道周围的摄像机三10、摄像机四11和摄像机五12拍摄红枣侧面的图像，拍摄的图像传送给控制器，因为红枣皮和红枣肉存在明显色差，控制器根据传入信号计算色差数据，如果符合要求，控制器控制三通电磁阀4与合格料斗5连通，将红枣送入合格料斗5中；如果不符合要求，控制器控制三通电磁阀4与不合格料斗6连通，将红枣送入不合格料斗6中。本检测装置能够可快速、自动筛选未去皮或者去皮不完全的红枣，检测准确率，保证了产品的质量。
实施例二
本实施例的检测装置与实施例一基本相同，其不同之处在于：下落管道3呈竖直设置。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (5)
1.一种红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，包括出料斗(1)、输送带(2)、下落管道(3)、合格料斗(5)和不合格料斗(6)，所述出料斗(1)设置在输送带(2)进料端的上方，所述下落管道(3)的进口位于输送带(2)的下料端斜下方，出口通过三通电磁阀(4)分别与合格料斗(5)和不合格料斗(6)相连接，所述检测装置还包括控制器和至少4个摄像机，4个摄像机分别正对输送带(2)的下料端、下料管道的进口以及下料管道的两侧设置，所述摄像机和三通电磁阀(4)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，所述下落管道(3)呈竖直设置。
3.根据权利要求1所述的红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，所述下落管道(3)呈倾斜设置，所述下落管道(3)的倾斜角度为30～80°。
4.根据权利要求1或2或3所述的红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，所述摄像机为5个，分别为摄像机一(8)、摄像机二(9)、摄像机三(10)、摄像机四(11)和摄像机五(12)，所述摄像机一(8)与所述输送带(2)平行且正对输送带(2)的下料端设置，所述摄像机二(9)的中心线与下料管的轴心线共线且正对下料管的进口设置，所述摄像机三(10)、摄像机四(11)和摄像机五(12)沿下料管道的周向均布且与下料管的横切面平行。
5.根据权利要求1或2或3所述的红枣自动去皮的检测装置，其特征在于，所述合格料斗(5)和不合格料斗(6)中均设有重量传感器(7)，所述重量传感器(7)与控制器电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107300558A (zh) * | 2017-08-15 | 2017-10-27 | 西北农林科技大学 | 一种用于冬枣分级的果实全方位成像方法 |
| CN110000116A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-12 | 福建铂格智能科技股份公司 | 一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法及系统 |
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2015
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| CN110000116B (zh) * | 2019-04-19 | 2021-04-23 | 福建铂格智能科技股份公司 | 一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法及系统 |
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