CN205239798U - 一种新型双轮平衡车 - Google Patents

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邓思敏
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Abstract

本实用新型公开了一种新型双轮平衡车,包括承载装置、安装于承载装置上的双轮行走装置、设置在该承载装置上的摇杆转向装置、控制系统及锂电池组;还包括分别与锂电池组连接的无线充电系统、障碍检测模块、语音导航系统。该双轮平衡车满足人们对平衡车多元化多功能化的需求具有自启动和关闭行车记录仪的功能。

Description

一种新型双轮平衡车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种新型双轮平衡车。
背景技术
[0002]电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具,应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、高尔夫球车、警察巡逻、会展巡逻等。平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理,也就是车辆本身的自动平衡能力。在多元化的性能要求上,人们对各种产品的要求越来越高。为了满足人们的多功能需求,越来越人性化的电动平衡车已涌现,极大的满足了人们的需求。
实用新型内容
[0003]为了解决上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型双轮平衡车,其满足人们对平衡车多元化多功能化的需求。
[0004]本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
[0005] —种新型双轮平衡车,包括承载装置、安装于承载装置上的双轮行走装置、设置在该承载装置上的摇杆转向装置、控制系统及锂电池组;还包括分别与锂电池组连接的无线充电系统、障碍检测模块、语音导航系统;
[0006]所述语音导航系统包括中央控制模块、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块,所述中央控制模块分别与控制系统、锂电池组、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块连接;所述语音输入模块与语音识别处理模块连接,所述导航语音模块分别与存储模块、语音输出模块连接;
[0007]所述无线充电系统包括设置在摇杆转向装置顶部的无线发射装置和设置在所述承载装置底部的无线接收装置,所述锂电池组分别与无线发射装置和无线接收装置连接;
[0008]所述障碍检测模块与所述中央控制模块连接,包括传感器探头,其设置在平衡车前侧距离地面18cm高度的位置。
[0009] 进一步地,所述锂电池组还连接有mini USB接口,以方便外部电源为其进行有线充电。
[0010]进一步地,所述存储模块连接有USB接口,用于导入导出数据信息。
[0011]进一步地,所述行走装置上安装有防扎轮胎。
[0012] 更进一步地,所述锂电池组为多个锂电池串联的电池组。
[0013]本实用新型具有如下有益效果:该双轮平衡车不仅具有平衡车的基本功能,还具有无线充电、障碍检测及语音导航功能,满足人们对平衡车多元化多功能化的需求。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的一实施例的原理框图;
[0015]图2为本实用新型的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0017]请参考图1、2,一种具有无线充电功能的双轮平衡车,其包括承载装置1、双轮行走装置2、摇杆转向装置3、控制系统及锂电池组4,其中所述双轮行走装置2、摇杆转向装置3、控制系统及锂电池组4安装于承载装置I上,所述锂电池组4用于为平衡车供电;还包括分别与锂电池组4连接的无线充电系统、语音导航系统。
[0018]所述无线充电系统包括设置在摇杆转向装置3顶部的无线发射装置6和设置在所述承载装置I底部的无线接收装置5,所述锂电池组4分别与无线发射装置6和无线接收装置5连接,优选地,所述无线发射装置6通过控制开关与锂电池组4连接。将平衡车置于无线供电装置上,使其与无线接收装置5对应,为平衡车无线充电;在使用平衡车时,启动无线发射装置6,可为手机等具有无线充电功能的移动终端进行充电,避免移动终端因无法及时充电而停机的困扰,进一步提高平衡车的应用性。
[0019]所述平衡车还包括与中央控制模块连接的障碍检测模块和声光报警模块,其中,所述障碍检测模块还与锂电池组连接,为其供电,也可自带电池。所述障碍检测模块包括传感器探头,其设置在平衡车前侧距离地面18cm高度的位置。当障碍检测模块检测遇到障碍时,中央控制模块通过无线通信模块与平衡车控制系统进行通信,以便采取合理的避让措施使平衡车减速并最终停止行进;同时声光报警模块发出声光警报,以警示行人。
[0020]所述语音导航系统设置在承载装置I内,其包括中央控制模块、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块,所述中央控制模块分别与控制系统、锂电池组4、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块连接,所述语音识别处理模块分别与存储模块、语音输入模块连接,所述导航语音模块分别与存储模块、语音输出模块连接;所述锂电池组4可为语音导航系统和控制系统供电;所述GPS模块用于确定车辆的当前位置;所述语音输入模块用于获取外部如使用者的语音信息;所述语音识别处理模块用于完成声音控制处理等功能;所述存储模块用于储存语音信息及语音导航数据库;所述导航语音模块根据中央控制模块生成的路线规划从所述语音导航数据库中取出相应的语音信息予以播放;所述语音输出模块用于向使用者提供指导行进路线的语音信息;所述无线通信模块用于实现网络连接,可实时在线更新语音导航数据库。
[0021]所述语音输出模块和语音输入模块分别为蓝牙耳机及蓝牙话筒。具体实现时,使用者通过蓝牙话筒输入地址信息给语音识别处理模块,语音处理模块进行放大、数模转换等处理,将处理后的语音数据信息传送给中央控制模块,中央控制模块根据地址信息及GPS模块读取的当前位置信息生成路线规划,将路线规划发送至导航语音模块,其根据路线规划从语音导航数据库中取出相应的语音信息并通过蓝牙耳机指导使用者行进路线情况。
[0022] 做进一步改进,所述锂电池组4还连接有mini USB接口,以方便外部电源为其进行有线充电。所述存储模块连接有USB接口,用于导入导出数据信息。所述双轮行走装置2上安装有防扎轮胎。所述锂电池组4为多个锂电池串联的电池组。
[0023]以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制,但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均应落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型双轮平衡车,其特征在于,包括承载装置、安装于承载装置上的双轮行走装置、设置在该承载装置上的摇杆转向装置、控制系统及锂电池组;还包括分别与锂电池组连接的无线充电系统、语音导航系统和障碍检测模块;其中, 所述语音导航系统包括中央控制模块、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块,所述中央控制模块分别与控制系统、锂电池组、GPS模块、语音输入模块、语音识别处理模块、导航语音模块、存储模块、语音输出模块及无线通信模块连接;所述语音输入模块与语音识别处理模块连接,所述导航语音模块分别与存储模块、语音输出模块连接; 所述无线充电系统包括设置在摇杆转向装置顶部的无线发射装置和设置在所述承载装置底部的无线接收装置,所述锂电池组分别与无线发射装置和无线接收装置连接; 所述障碍检测模块与所述中央控制模块连接,包括传感器探头,其设置在平衡车前侧距离地面18cm高度的位置。
2.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述锂电池组还连接有miniUSB接口,以方便外部电源为其进行有线充电。
3.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述行走装置上安装有防扎轮月台O
4.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述锂电池组为多个锂电池串联的电池组。
5.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述语音输入模块为蓝牙话筒。
6.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述语音输出模块为蓝牙耳机。
7.根据权利要求1所述的新型双轮平衡车,其特征在于,所述无线发射装置通过控制开关与锂电池组连接。
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