CN205236836U - 一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及端拾器的固定结构领域，具体地指一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构。包括主杆、主杆夹钳、副杆和副杆夹钳，副杆夹钳包括直管段和弧形段，直管段为筒状结构，直管段套接在副杆端部通过螺栓收紧固定住副杆；主杆夹钳包括两块弧形的夹持片，夹持片一端可旋转地铰接连接于弧形段的端部与弧形段形成环形的卡箍结构，卡箍结构套接在主杆上通过螺栓穿过夹持片上的通孔收紧固定，弧形段面向主杆的内侧端面上设置有防转齿条；防转齿条在卡箍结构收紧主杆时咬合在主杆圆周侧面上。本实用新型结构简单，安装方便，能够很好的解决主杆副杆容易产生旋转位移的问题，使端拾器的工作更为精确，具有极大的推广价值。

Description

一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构

技术领域

本实用新型涉及端拾器的固定结构领域，具体地指一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构。

背景技术

在冲压生产线中，抓取工件的机械手应用十分广泛，而与机械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影响到工件转移的效率和冲压生产的实现。

现有技术的端拾器包括主杆和副杆，副杆的端部安装有固定副杆的抱箍结构，该抱箍结构固定在副杆的端部，副杆的抱箍结构上连接有主杆的抱箍结构，两个抱箍结构固定连接，主杆伸入到用于固定主杆的抱箍结构中，通过螺栓收紧抱紧主杆完成主杆和副杆的固定连接。

实际使用时，因为主杆和副杆都需要受力，而一旦受力较大时，就会出现主杆在抱箍结构中转动的现象，主杆和副杆会出现明显的相对转动位移，这样会给实际生产造成很不利的影响，影响拾起过程的进行，不容易精准对位。

有专利介绍了一种端拾器的防转夹头用于固定端拾器中的管状结构，如专利号为“CN204003827U”的名为“齿形防转夹头”的中国实用新型专利，介绍了一种用于端拾器的防转夹头，该夹头凹夹头、螺栓和凸夹头，凹夹头和凸夹头通过螺栓连接固定，凹夹头侧面的连接凹槽内周边设有防滑齿，凸夹头侧面的连接凸台周边也设有相应的防滑齿，所述连接凹槽内的防滑齿和连接凸台周边的防滑齿相匹配。通过侧部的凸台与凹槽的齿条配合连接防止凹夹头和凸夹头的转动，在通过凹夹头和凸夹头收紧固定端拾器中的圆管状结构，就能防止两个圆管相对转动。但是实际上，该专利还是没有解决管转结构与卡箍结构的转动问题，当受力比较大时，就会出现圆管状结构与用以固定圆管的卡箍结构发生转动的问题，端拾器中的主杆还是会和副杆产生相对转动位移。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构。

本实用新型的技术方案为：一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，包括用于固定主杆的主杆夹钳和用于固定副杆的副杆夹钳；所述的副杆夹钳包括直管段和固定在直管段端部的弧形段；所述的直管段为可沿径向收缩的筒状结构，直管段套接在副杆端部通过螺栓收紧固定住副杆；所述的主杆夹钳包括两块弧形的其端部开设有相对通孔的夹持片，所述的夹持片一端可旋转地铰接连接于弧形段的端部与弧形段形成环形的套接在主杆上的卡箍结构，卡箍结构通过螺栓穿过夹持片上的通孔收紧固定住主杆，其特征在于：所述的弧形段面向主杆的内侧端面上设置有在卡箍结构收紧时咬合在主杆圆周侧面上的防转齿条。

进一步的所述的防转齿条沿弧形段的径向方向凸出于其内侧端面。

进一步的所述的弧形段的内侧端面上开设有凹槽；所述的凹槽内镶嵌有一固定台；所述的固定台的一侧端面凹陷形成与弧形段内侧端面曲率相同的弧形面，防转齿条布置于该弧形面上。

进一步的所述的固定台面向直管段的端面上设置有一连杆；所述的凹槽底部开设有连杆通过的圆孔；所述的连杆在固定台镶嵌在凹槽内时伸入到圆孔的筒体内。

本实用新型的优点有：1、本实用新型设置防转齿条能够在卡箍结构固定主杆的同时咬合在主杆的侧部，防止其绕轴线旋转，避免了主杆与副杆之间的转动位移，能够更加稳定的固定主杆，使端拾器的运行更加精确；

2、本实用新型设置固定台的结构能够减少加工的难度，在固定台上加工防转齿条更为方便快捷，防转齿条的调节和安装更为简便快捷；

3、本实用新型设置连杆使固定台的拆卸调整更为方便，通过使用连杆能够快速的将固定台从凹槽中顶出，避免了固定台卡在凹槽内拿不出来的问题；

4、本实用新型结构简单，安装方便，能够很好的解决主杆副杆容易产生旋转位移的问题，使端拾器的工作更为精确，具有极大的推广价值。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的直管段与副杆的连接结构示意图；

图3：本实用新型的副杆夹钳的剖面示意图；

图4：本实用新型的固定台的结构示意图；

图5：本实用新型的剖面示意图；

其中：1—主杆；2—副杆；3—夹持片；4—直管段；5—弧形段；6—固定台；7—凹槽；8—防转齿条；9—连杆；10—圆孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～5，一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，包括主杆1、与主杆1固定连接的主杆夹钳、副杆2和与副杆2固定连接的副杆夹钳，副杆夹钳包括直管段和和固定在直管段4端部的弧形段5，弧形段5为圆弧形的连接结构，弧形段5的中间位置固定在直管段4的端部，如图3所示。

直管段4为其径向开设有相对通孔的筒状结构，直管段4通过螺栓收紧沿径向方向收缩包裹副杆2，类似与抱箍的结构固定住副杆2。

如图5所示，主杆夹钳包括两块弧形的其端部开设有相对通孔的夹持片3，夹持片3一端可旋转地铰接连接于弧形段5的端部与弧形段5形成环形的卡箍结构，主杆1伸入到该卡箍结构中，通过螺栓穿过夹持片3上的通孔将整个卡箍结构收紧，使其抱紧主杆1将主杆1固定在弧形段5上。

本实施例为了防止主杆1和副杆2在受力时容易发生相对位移转动，本实施例的弧形段5上开设有一凹槽7，凹槽7内镶嵌有一固定台6，固定台6为方形的台状结构，固定台6面向主杆1的一面为与弧形段5曲率半径相同的弧形面，固定台6的弧形面与弧形段5的内侧端面贴合，固定台6的弧形面上设置有防转齿条8，防转齿条8沿弧形段5的径向方向凸出于弧形段5的内侧端面，如图4所示。

为了便于拆卸调整固定台6，凹槽7的底面上开设有圆孔10，固定台6背向其弧形面的一端设置有连杆9，连杆9穿过圆孔10，另一端位于直管段4的筒体中。通过顶推连杆9的端部，即可将固定台6从凹槽7中顶出，如图3所示。

使用时，先将连杆9的端部穿过圆孔10伸入到直管段4的筒体中，按压固定台6使其卡合在凹槽7内，然后将主杆1防止在夹持片3和弧形段5之间，使用螺栓穿过夹持片3上的通孔收紧夹持片3，夹持片3抱紧主杆1使防转齿条8咬合在主杆1的圆周侧部限制主杆1的轴向转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，包括用于固定主杆(1)的主杆夹钳和用于固定副杆(2)的副杆夹钳；所述的副杆夹钳包括直管段(4)和固定在直管段(4)端部的弧形段(5)；所述的直管段(4)为可沿径向收缩的筒状结构，直管段(4)套接在副杆(2)端部通过螺栓收紧固定住副杆(2)；所述的主杆夹钳包括两块弧形的其端部开设有相对通孔的夹持片(3)，所述的夹持片(3)一端可旋转地铰接连接于弧形段(5)的端部与弧形段(5)形成环形的套接在主杆(1)上的卡箍结构，卡箍结构通过螺栓穿过夹持片(3)上的通孔收紧固定住主杆(1)，其特征在于：所述的弧形段(5)面向主杆(1)的内侧端面上设置有在卡箍结构收紧时咬合在主杆(1)圆周侧面上的防转齿条(8)。

2.如权利要求1所述的一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，其特征在于：所述的防转齿条(8)沿弧形段(5)的径向方向凸出于其内侧端面。

3.如权利要求2所述的一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，其特征在于：所述的弧形段(5)的内侧端面上开设有凹槽(7)；所述的凹槽(7)内镶嵌有一固定台(6)；所述的固定台(6)的一侧端面凹陷形成与弧形段(5)内侧端面曲率相同的弧形面，防转齿条(8)布置于该弧形面上。

4.如权利要求3所述的一种冲压自动化端拾器主副杆连接器防转结构，其特征在于：所述的固定台(6)面向直管段(4)的端面上设置有一连杆(9)；所述的凹槽(7)底部开设有连杆(9)通过的圆孔(10)；所述的连杆(9)在固定台镶嵌在凹槽(7)内时穿过圆孔(10)伸入到直管段(4)的筒体内。