CN205236467U - 一种基于伺服系统的柔性剔除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于伺服系统的柔性剔除器，包括直线伺服电机、伺服控制器和上位机，所述直线伺服电机通过伺服控制器连接到上位机；所述上位机为PC机。本实用新型使用直线伺服电机代替传统的气缸，伺服控制器可实现剔除过程的实时、精确控制，在高速运行的输送带也能精确稳定的工作；剔除过程更加稳定，由于剔除过程的可控性，大大减少了倒罐、卡罐现象；直接使用电能，省去了电能转化气能时的损耗，避免了能源的浪费。

Description

一种基于伺服系统的柔性剔除器

技术领域

本实用新型涉及一种柔性剔除器，具体是一种基于伺服系统的柔性剔除器。

背景技术

剔除器广泛应用于各种在线检测设备之后，用来剔除不符合要求的产品，随着社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，市场对方便食品的需求量也越来越大，企业对于生产速度要求也越来越高。目前国内剔除器主要是靠电磁阀控制的气缸提供动力进行剔除，然而在高速运行的传送带上，这种剔除器不但剔除速度很难达到要求，稳定性和精确度也很难保证。另外，气缸工作需要使用压缩空气，采用的是二次能源，造成了能源的浪费，由于高压空气的不稳定性，气缸难以精密控制，气缸工作时需要空压机不停的工作来保证气压的稳定，空压机是比较耗能的设备。气缸也容易出现故障，密封圈容易老化磨损，气缸活塞杆易断裂等等，这都会影响气缸的寿命，维修更换气缸导致剔除器停止工作，会降低企业的生产效率，打乱生产计划等等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于伺服系统的柔性剔除器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于伺服系统的柔性剔除器，包括直线伺服电机、伺服控制器和上位机，所述直线伺服电机通过伺服控制器连接到上位机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上位机为PC机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用直线伺服电机代替传统的气缸，伺服控制器可实现剔除过程的实时、精确控制，在高速运行的输送带也能精确稳定的工作；剔除过程更加稳定，由于剔除过程的可控性，大大减少了倒罐、卡罐现象；直接使用电能，省去了电能转化气能时的损耗，避免了能源的浪费。

附图说明

图1为基于伺服系统的柔性剔除器工作时的原理示意图；

图中：1-皮带机，2-瓶罐，3-直线伺服电机，4-伺服控制器4，5-上位机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种基于伺服系统的柔性剔除器，包括直线伺服电机3、伺服控制器4和上位机5，所述直线伺服电机3通过伺服控制器4连接到上位机5；所述上位机5为PC机。

本实用新型的工作原理是：请参阅图1，通过伺服控制器4控制直线伺服电机3运动过程，可以把剔除目标瓶罐2以不同的运动方式从皮带机1上剔到相应的轨道上，可以实现无人接罐，自动运走次品的目的，由于运动轨迹都是一致的，大大减少了因为罐体碰撞而倒罐卡罐的现象，提高了企业的生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种基于伺服系统的柔性剔除器，包括直线伺服电机(3)、伺服控制器(4)和上位机(5)，其特征在于，所述直线伺服电机(3)通过伺服控制器(4)连接到上位机(5)。

2.根据权利要求1所述的基于伺服系统的柔性剔除器，其特征在于，所述上位机(5)为PC机。