CN205233264U - 智能控制多功能无人植保车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供智能控制多功能无人植保车，包括车体，设置在车体底部的两组复合电机轮组，每一复合电机轮组处均设置有两台电机；油电混合动力装置，分别连接至各个电机，所述各个电机分别带动设置在其处的车轮转动；所述油电混合动力装置通过传动轮连接至变速装置，由变速装置连接至割草机快速拆卸结构；其中，所述各个电机与电力系统连接，电力系统为中心控制装置供电，所述油电混合动力装置设置在车体上方前端部分，在车体上方油电混合动力装置的后侧依次设置有压力泵和多功能物料箱，所述压力泵和多功能物料箱通过管路导通，压力泵的前端由管路连接多用喷头杆，割草机快速拆卸结构设置在车体下部中间部分。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人植保车技术领域，特别涉一种智能控制多功能无人植保车。
背景技术
无人植保车由无人植保机的设计理念而来，主要用于园艺施肥、喷药和除草等方便，现有的无人植保车功能单一。而大多数无人车辆主要是针对当前田间农药喷施作业设计，由于当前生产水平所限，在农药喷施方面多由人直接操作。因此由此产生的农药对人的伤害无法避免，效率也较低。
实用新型内容
为了解决现有技术功能单一的缺陷，本实用新型提供一种智能控制多功能无人植保车，包括车体，设置在车体底部的第一电机复合轮组和第二电机复合轮组，第一电机复合轮组处设置有第一电机和第二电机，第二电机复合轮组处设置有第三电机和第四电机；
油电混合动力装置，分别连接至第一电机、第二电机、第三电机及第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机分别带动设置在其处的车轮转动；所述油电混合动力装置通过传动轮连接至变速装置，由变速装置连接至割草机快速拆卸结构；其中，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机与电力系统连接，电力系统为中心控制装置供电，中心控制装置处设置有差速器、信号处理模块和信号输出模块，所述信号处理模块连接信号输出模块和天线，所述信号输出模块连接所述差速器，所述差速器连接所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机；
所述油电混合动力装置设置在车体上方前端部分，在车体上方油电混合动力装置的后侧依次设置有压力泵和多功能物料箱，所述压力泵和多功能物料箱通过管路导通，压力泵的前端由管路连接多用喷头杆，割草机快速拆卸结构设置在车体下部中间部分。
优选的，所述天线安装在车体的尾部。
优选的，所述电力系统由整流器/逆变器和连接整流器/逆变器的蓄电池组成，所述整流器/逆变器与第一电机、第二电机、第三电机及第四电机分别连接。
本技术方案的有益效果为：
1、多功能：这款多功能无人植保车辆以农药喷施为主，还可以用做割草机，播种机，施肥机。
2、可更换拆卸的多功能物料箱，执行打药作业时，此处安装药桶，最多可装150kg药液。执行播种或施肥作业时，此处安装料斗用以储存种子或化肥。
3、动力模块：此处为油电混合动力，用以带动四个电力驱动车轮组，药泵，以及割草机，同时电机与轮子复合，无需传动。
4、采用多用喷头杆，用以连接为实现不同喷药效果或不同作物设计的不同喷头杆。
附图说明
图1是本实用新型的车体正视部分结构示意图；
图2是本实用新型车体侧视部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明。
参照图1和图2，智能控制多功能无人植保车，包括车体11，设置在车体11底部的第一电机复合轮组6-1和第二电机复合轮组6-2，第一电机复合轮组6-1处设置有第一电机13和第二电机14，第二电机复合轮组6-2处设置有第三电机19和第四电机20；
油电混合动力装置4，分别连接至第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20，所述第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20分别带动设置在其处的车轮12转动；所述油电混合动力装置4通过传动轮连接至变速装置15，由变速装置15连接至割草机快速拆卸结构7；其中，所述第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20与电力系统9连接，电力系统9为中心控制装置10供电，中心控制装置10处设置有差速器18、信号处理模块16和信号输出模块17，所述信号处理模块16连接信号输出模块17和天线1，所述信号输出模块17连接所述差速器18，所述差速器18连接所述第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20；
所述油电混合动力装置4设置在车体11上方前端部分，在车体11上方油电混合动力装置4的后侧依次设置有压力泵3和多功能物料箱2，所述压力泵3和多功能物料箱2通过管路导通，压力泵3的前端由管路连接多用喷头杆5，割草机快速拆卸结构7设置在车体11下部中间部分。
所述天线1安装在车体11的尾部，用于信号的接收和反馈。
所述电力系统9由整流器/逆变器和连接整流器/逆变器的蓄电池组成，所述整流器/逆变器与第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20分别连接。
本技术方案可以实现喷药、施肥以及割草多功能的实现，本技术方案以喷药和割草为实施例进行一般描绘，但不代表本技术方案就此受到限制，在使用时，多用喷头杆5通过压力泵3的功率大小，可以根据叶片的疏密情况自动增大或减少功率的输出，由于本技术方案采用油电混合动力模式，第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20带动车轮转动的同时，由第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20产生的动力作为电力系统9的发电来源，电力系统为中心控制装置10供电。
在进行割草时，油电混合动力装置4通过皮带轮连接至变速装置15，通过变速装置连接割草机快速拆卸结构7。
车轮转弯时的姿态调整由遥控器控制，遥控器通过天线1将控制信号传递给信号处理模块16，信号处理模块16通过信号传输模块17连接到差速器18，差速器18通过调节第一电机13、第二电机14、第三电机19及第四电机20之间的转数实现转弯时的姿态调整。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.智能控制多功能无人植保车，其特征在于：
包括车体(11)，设置在车体(11)底部的第一电机复合轮组(6-1)和第二电机复合轮组(6-2)，第一电机复合轮组(6-1)处设置有第一电机(13)和第二电机(14)，第二电机复合轮组(6-2)处设置有第三电机(19)和第四电机(20)；
油电混合动力装置(4)，分别连接至第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)分别带动设置在其处的车轮(12)转动；所述油电混合动力装置(4)通过传动轮连接至变速装置(15)，由变速装置(15)连接至割草机快速拆卸结构(7)；其中，所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)与电力系统(9)连接，电力系统(9)为中心控制装置(10)供电，中心控制装置(10)处设置有差速器(18)、信号处理模块(16)和信号输出模块(17)，所述信号处理模块(16)连接信号输出模块(17)和天线(1)，所述信号输出模块(17)连接所述差速器(18)，所述差速器(18)连接所述第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)；
所述油电混合动力装置(4)设置在车体(11)上方前端部分，在车体(11)上方油电混合动力装置(4)的后侧依次设置有压力泵(3)和多功能物料箱(2)，所述压力泵(3)和多功能物料箱(2)通过管路导通，压力泵(3)的前端由管路连接多用喷头杆(5)，割草机快速拆卸结构(7)设置在车体(11)下部中间部分。
2.根据权利要求1所述的智能控制多功能无人植保车，其特征在于：所述天线(1)安装在车体(11)的尾部。
3.根据权利要求1所述的智能控制多功能无人植保车，其特征在于：所述电力系统(9)由整流器/逆变器和连接整流器/逆变器的蓄电池组成，所述整流器/逆变器与第一电机(13)、第二电机(14)、第三电机(19)及第四电机(20)分别连接。
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2015
- 2015-11-03 CN CN201520872935.9U patent/CN205233264U/zh not_active Expired - Fee Related
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