CN2052226U - 自动安乐架

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本实用新型属休息用具，系一新型自动安乐架。本实用新型为一自持振动装置：底部带有转动哑铃的摇架置于装有电磁铁的支架上，由电磁铁与转动哑铃组成非线性力作用设施的关键部件。这可使得安乐椅、摇篮、吊床一类的休息用具之实用、保健、催眠等功能综合实现和自动化。

本发明系一新型休息用具，其特点在于自动持续摇动。

日用家具：安乐椅、摇篮、吊床等，其实用、保健、催眠效用，源于它们的突出特点——摇动，故维持其摇动具有特别意义。虽现已有根据强迫振动原理达此目的的尝试，但这须努力解决强迫力频率与系统固有频率之间的同步问题，尤其是系统固有频率的不确定性，使问题更显得麻烦。

本实用新型把自持振动机制实现于可以摇动的休息用具，以变其自由振动为自持振动。其积极效果——摇动的自然维持，使传统休息用具的保健、催眠效用转变为一可靠功能。且其能量补充方式符合家用要求；无机械噪声、无电磁干扰。

附图为本实用新型的示意图。摇架①在支架②上可以自由摇动。①与②在沿摇动铅垂面两侧为弧形接触，且摇动时无相对滑动。当荷重（人）撞及摇架①时，其质心偏离平衡位置，引起摇动。

若弧的接触处为园弧形，则自由摇动周期可表示为：

T = K \sqrt{\frac{p^{2} + {(r - d)}^{2}}{gd}}

式中ρ为摇架（含荷重）对过质心的与图面垂直轴的回转半径，r为弧的曲率半径，d为下架的半径为r的弧所对的曲率中心o至摇架（含荷重）的质心c的距离，g为重力加速度，K为周期系数。

转动哑铃③连于摇架①的芯杆下端，且可绕其上的轴转动，它与电磁铁④等配合组成非线性力作用设施。当摇架摇动时，磁场中的转动哑铃将磁力转化为非周期性外力作用于摇动的摇架，并按照其自由摇动节拍周期性地提供能量补充，维持摇架的等幅振动，同时容许荷重有足够的随机性。

上架①′与下架①″的相对位置可调，以通过调整d的大小有意识地改变自由振动的周期。在此情况下，电磁铁与转动哑铃的支承轴之间的相对位置相应改变，当这一改变值在系统自持振动维持条件范围内时，系统仍作自持振动。

由于能量的取用为非间断型，没有频繁通断的开关、触点之类，故无电磁干扰；整个系统无冲击及剧烈运动部件，无噪声；能量主要是补充阻尼损失，功耗低；用交流市电供电，使用方便。

下面给出一实用例的参数：

下架园弧半径r 1.1m

园弧的曲率中心o至上架（含荷重）质心c的距离d 0.6－0.7m

上架（含荷重）对过质心与摇动面垂直的水平轴的回转半径ρ 0.7±0.1m

电磁铁吸力F 5Kg

转动哑钤质量m 2×1Kg

软磁转动哑铃球心距l 0.2m

本实用例性能参数为：

摇动周期T 1.2－2.5s

功率P ＜120W

1、一种由摇架①支架②、转动哑铃③、电磁铁④构成的可以自动持续摇动的自动安乐架，其特征在于：(1)摇架①搁置于支架②上，且为弧形光滑约束；(2)与摇架①固连的芯杆下端装有转动哑铃；(3)支架②上的电磁铁④置于摇架平衡时转动哑铃支承轴的正下方。

2、根据权利要求1所述的可以自动持续摇动的自动安乐架，其特征在于摇架①由上架①′与下架①″组成，其相对位置可调。