CN108890660A - 一种具有托运功能的服务型智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有托运功能的服务型智能机器人，包括上器体和转轴，所述上器体的上端固定有顶座，且顶座的上端衔接有金属片，所述金属片左右两侧的上方均安置有卡座，且卡座的内部设置有螺孔，所述卡座的外侧安装有弹簧，且弹簧的外侧安置有推板，所述上器体的左右两端均固定有侧托盘，且侧托盘的上壁衔接有硅胶垫，所述上器体的中部设置有设备间，且设备间的内壁衔接有橡胶垫，所述设备间的外侧设置有穿孔，且穿孔的中部安装有穿杆，本发明的有益效果是：该具有托运功能的服务型智能机器人，设置有侧托盘，经过侧托盘则可以来放置一些无需固定的、易于提拿的托举物品，而经过为硅胶材质的硅胶垫则可以来对托举物品起到一个保护的效果。

Description

一种具有托运功能的服务型智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人装置技术领域，具体为一种具有托运功能的服务型智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的智能机器人在进行使用时由于结构体不够灵活便捷从而导致机器人的服务性不够好，无法进行灵活的调节以为满足人们的需求，从而让使用者使用起来不够舒适，而且一般的服务机器人在托举物品时也存在不够安稳的情况，同时也无法根据不同的托举物体来对托举物体进行灵活的调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有托运功能的服务型智能机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的智能机器人在进行使用时由于结构体不够灵活便捷从而导致机器人的服务性不够好，无法进行灵活的调节以为满足人们的需求，从而让使用者使用起来不够舒适，而且一般的服务机器人在托举物品时也存在不够安稳的情况，同时也无法根据不同的托举物体来对托举物体进行灵活的调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有托运功能的服务型智能机器人，包括上器体和转轴，所述上器体的上端固定有顶座，且顶座的上端衔接有金属片，所述金属片左右两侧的上方均安置有卡座，且卡座的内部设置有螺孔，所述卡座的外侧安装有弹簧，且弹簧的外侧安置有推板，所述上器体的左右两端均固定有侧托盘，且侧托盘的上壁衔接有硅胶垫，所述上器体的中部设置有设备间，且设备间的内壁衔接有橡胶垫，所述设备间的外侧设置有穿孔，且穿孔的中部安装有穿杆，所述上器体内部的左右两端均安置有丝杆螺孔，且丝杆螺孔的中部安装有丝杆，所述丝杆的下端安置有升降步进电机，所述转轴的内端衔接有转子，且转轴位于上器体的下端，所诉转子的中部安装有齿轮，且齿轮的外侧衔接有齿纹壁，所述转轴的下方安置有下器体，且下器体上端的内部安装有旋转步进电机，所述下器体下端左右两端的内部均安置有传动步进电机，且传动步进电机的下端衔接有同步带，所述同步带的下端安装有同步转轮，所述下器体下方的前端安置有主动滚轮，且主动滚轮的内端安装有衔接中座，所述下器体下方的后端安置有从动滚轮。

优选的，所述顶座与金属片为固定连接，且金属片的面积大于顶座的面积。

优选的，所述卡座的底端为磁性材质，且卡座右下端的厚度与螺孔的深度相同。

优选的，所述推板通过弹簧与卡座构成弹性结构，且卡座设置有两个，而且卡座关于上器体的中心对称。

优选的，所述侧托盘与硅胶垫为粘接连接，且硅胶垫为硅胶材质，而且侧托盘与上器体为固定连接。

优选的，所述穿孔与穿杆为活动连接，且穿孔和穿杆均关于设备间的中心呈环形分布。

优选的，所述丝杆螺孔的螺纹结构与丝杆的螺纹结构相吻合，且升降步进电机通过丝杆螺孔和丝杆与上器体构成升降结构。

优选的，所述下器体通过转轴和转子与上器体构成旋转结构，且转子的竖直中轴线与下器体的竖直中轴线相重合，而且齿轮的齿纹结构与齿纹壁的齿纹结构相吻合，并且齿轮与旋转步进电机构成传动结构。

优选的，所述同步转轮与主动滚轮为固定连接，且传动步进电机通过同步带与同步转轮构成传动结构，而且从动滚轮和主动滚轮均设置有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过顶座、金属片、卡座和螺孔的设置，通过为金属材质的金属片可以来与卡座的底端为磁性材质相吸附，从而方便来固定和调节卡座的方位，以方便卡座来固定不同大小体积的托举物品，而通过卡座内端的螺孔可以来衔接固定螺丝，从而让卡座牢固的固定在金属片的上端。

2、本发明通过弹簧、推板、侧托盘和硅胶垫的设置，经过弹簧的弹性作用，使得推板的进行推动挤压金属片上托举的物品，从而来对物品进行固定，极为便捷，而经过侧托盘则可以来放置一些无需固定的、易于提拿的托举物品，而经过为硅胶材质的硅胶垫则可以来对托举物品起到一个保护的效果。

3、本发明通过孔、穿杆、丝杆螺孔、丝杆和升降步进电机的设置，经过穿孔与穿杆之间的滑动，可以使得上器体与下器体之间的滑动更加的稳定和平缓，而经过设备间则可以来安一些中央控制电路和传感器等电器元器件，而经过升降步进电机的工作，使得丝杆进行旋转并与丝杆螺孔之间产生一个螺丝力，从而来推动上器体进行上升位移，以便于调节装置体的高度以进行便利的使用。

4、本发明通过转轴、转子、齿轮、齿纹壁、旋转步进电机和下器体的设置，通过旋转步进电机的旋转，使得齿轮进行旋转并带动齿轮外侧的齿纹壁进行旋转，从而来让转轴和转子之间进行旋转，以达到下器体与上器体之间进行旋转调节的目的。

5、本发明通过同步带、同步转轮、主动滚轮和从动滚轮的设置，通过传动步进电机的工作，经过同步带带动同步转轮进行转动，从而来带动主动滚轮进行转动，从而使得装置体进行移动，而经过主动滚轮和从动滚轮则可以来对装置体进行平稳的支撑，并可经过单一的控制两个主动滚轮其中一个进行运作，使得装置体进行转向。

附图说明

图1为本发明一种具有托运功能的服务型智能机器人的结构示意图。

图2为本发明一种具有托运功能的服务型智能机器人的主动滚轮和从动滚轮左视结构示意图。

图3为本发明一种具有托运功能的服务型智能机器人的转轴和转子俯视结构示意图。

图4为本发明一种具有托运功能的服务型智能机器人的图1中A处放大结构示意图。

图5为本发明一种具有托运功能的服务型智能机器人的图1中B处放大结构示意图。

图中：1、上器体，2、顶座，3、金属片，4、卡座，5、螺孔，6、弹簧，7、推板，8、侧托盘，9、硅胶垫，10、穿孔，11、穿杆，12、丝杆螺孔，13、丝杆，14、升降步进电机，15、转轴，16、转子，17、齿轮，18、齿纹壁，19、旋转步进电机，20、下器体，21、传动步进电机，22、同步带，23、同步转轮，24、主动滚轮，25、衔接中座，26、从动滚轮，27、设备间，28、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有托运功能的服务型智能机器人，包括上器体1、顶座2、金属片3、卡座4、螺孔5、弹簧6、推板7、侧托盘8、硅胶垫9、穿孔10、穿杆11、丝杆螺孔12、丝杆13、升降步进电机14、转轴15、转子16、齿轮17、齿纹壁18、旋转步进电机19、下器体20、传动步进电机21、同步带22、同步转轮23、主动滚轮24、衔接中座25、从动滚轮26、设备间27和橡胶垫28，上器体1的上端固定有顶座2，且顶座2的上端衔接有金属片3，顶座2与金属片3为固定连接，且金属片3的面积大于顶座2的面积，通过为金属材质的金属片3可以来与卡座4的底端为磁性材质相吸附，从而方便来固定和调节卡座4的方位，以方便卡座4来固定不同大小体积的托举物品，金属片3左右两侧的上方均安置有卡座4，且卡座4的内部设置有螺孔5，卡座4的底端为磁性材质，且卡座4右下端的厚度与螺孔5的深度相同，通过卡座4内端的螺孔5可以来衔接固定螺丝，从而让卡座4牢固的固定在金属片3的上端，卡座4的外侧安装有弹簧6，且弹簧6的外侧安置有推板7，推板7通过弹簧6与卡座4构成弹性结构，且卡座4设置有两个，而且卡座4关于上器体1的中心对称，经过弹簧6的弹性作用，使得推板7的进行推动挤压金属片3上托举的物品，从而来对物品进行固定，极为便捷，上器体1的左右两端均固定有侧托盘8，且侧托盘8的上壁衔接有硅胶垫9，侧托盘8与硅胶垫9为粘接连接，且硅胶垫9为硅胶材质，而且侧托盘8与上器体1为固定连接，经过侧托盘8则可以来放置一些无需固定的、易于提拿的托举物品，而经过为硅胶材质的硅胶垫9则可以来对托举物品起到一个保护的效果，上器体1的中部设置有设备间27，且设备间27的内壁衔接有橡胶垫28，设备间27的外侧设置有穿孔10，且穿孔10的中部安装有穿杆11，穿孔10与穿杆11为活动连接，且穿孔10和穿杆11均关于设备间27的中心呈环形分布，经过穿孔10与穿杆11之间的滑动，可以使得上器体1与下器体20之间的滑动更加的稳定和平缓，而经过设备间27则可以来安一些中央控制电路和传感器等电器元器件，上器体1内部的左右两端均安置有丝杆螺孔12，且丝杆螺孔12的中部安装有丝杆13，丝杆螺孔12的螺纹结构与丝杆13的螺纹结构相吻合，且升降步进电机14通过丝杆螺孔12和丝杆13与上器体1构成升降结构，经过升降步进电机14的工作，使得丝杆13进行旋转并与丝杆螺孔12之间产生一个螺丝力，从而来推动上器体1进行上升位移，以便于调节装置体的高度以进行便利的使用，丝杆13的下端安置有升降步进电机14，转轴15的内端衔接有转子16，且转轴15位于上器体1的下端，所诉转子16的中部安装有齿轮17，且齿轮17的外侧衔接有齿纹壁18，转轴15的下方安置有下器体20，且下器体20上端的内部安装有旋转步进电机19，下器体20通过转轴15和转子16与上器体1构成旋转结构，且转子16的竖直中轴线与下器体20的竖直中轴线相重合，而且齿轮17的齿纹结构与齿纹壁18的齿纹结构相吻合，并且齿轮17与旋转步进电机19构成传动结构，通过旋转步进电机19的旋转，使得齿轮17进行旋转并带动齿轮17外侧的齿纹壁18进行旋转，从而来让转轴15和转子16之间进行旋转，以达到下器体20与上器体1之间进行旋转调节的目的，下器体20下端左右两端的内部均安置有传动步进电机21，且传动步进电机21的下端衔接有同步带22，同步带22的下端安装有同步转轮23，同步转轮23与主动滚轮24为固定连接，且传动步进电机21通过同步带22与同步转轮23构成传动结构，而且从动滚轮26和主动滚轮24均设置有两个，通过传动步进电机21的工作，经过同步带22带动同步转轮23进行转动，从而来带动主动滚轮24进行转动，从而使得装置体进行移动，而经过主动滚轮24和从动滚轮26则可以来对装置体进行平稳的支撑，并可经过单一的控制两个主动滚轮24其中一个进行运作，使得装置体进行转向，下器体20下方的前端安置有主动滚轮24，且主动滚轮24的内端安装有衔接中座25，下器体20下方的后端安置有从动滚轮26。

本实施例的工作原理：该具有托运功能的服务型智能机器人，通过为金属材质的金属片3可以来与卡座4的底端为磁性材质相吸附，从而方便来固定和调节卡座4的方位，以方便卡座4来固定不同大小体积的托举物品，而通过卡座4内端的螺孔5可以来衔接固定螺丝，从而让卡座4牢固的固定在金属片3的上端，并经过弹簧6的弹性作用，使得推板7的进行推动挤压金属片3上托举的物品，从而来对物品进行固定，极为便捷，还可以经过侧托盘8则可以来放置一些无需固定的、易于提拿的托举物品，而经过为硅胶材质的硅胶垫9则可以来对托举物品起到一个保护的效果，而当经过升降步进电机14的工作，使得丝杆13进行旋转并与丝杆螺孔12之间产生一个螺丝力，从而来推动上器体1进行上升位移，以便于调节装置体的高度以进行便利的使用，还可以经过穿孔10与穿杆11之间的滑动，可以使得上器体1与下器体20之间的滑动更加的稳定和平缓，而经过设备间27则可以来安一些中央控制电路和传感器等电器元器件，还可以通过旋转步进电机19的旋转，使得齿轮17进行旋转并带动齿轮17外侧的齿纹壁18进行旋转，从而来让转轴15和转子16之间进行旋转，以达到下器体20与上器体1之间进行旋转调节的目的，而且通过传动步进电机21的工作，经过同步带22带动同步转轮23进行转动，从而来带动主动滚轮24进行转动，从而使得装置体进行移动，而经过主动滚轮24和从动滚轮26则可以来对装置体进行平稳的支撑，并可经过单一的控制两个主动滚轮24其中一个进行运作，使得装置体进行转向，这就是该具有托运功能的服务型智能机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有托运功能的服务型智能机器人，包括上器体（1）和转轴（15），其特征在于：所述上器体（1）的上端固定有顶座（2），且顶座（2）的上端衔接有金属片（3），所述金属片（3）左右两侧的上方均安置有卡座（4），且卡座（4）的内部设置有螺孔（5），所述卡座（4）的外侧安装有弹簧（6），且弹簧（6）的外侧安置有推板（7），所述上器体（1）的左右两端均固定有侧托盘（8），且侧托盘（8）的上壁衔接有硅胶垫（9），所述上器体（1）的中部设置有设备间（27），且设备间（27）的内壁衔接有橡胶垫（28），所述设备间（27）的外侧设置有穿孔（10），且穿孔（10）的中部安装有穿杆（11），所述上器体（1）内部的左右两端均安置有丝杆螺孔（12），且丝杆螺孔（12）的中部安装有丝杆（13），所述丝杆（13）的下端安置有升降步进电机（14），所述转轴（15）的内端衔接有转子（16），且转轴（15）位于上器体（1）的下端，所诉转子（16）的中部安装有齿轮（17），且齿轮（17）的外侧衔接有齿纹壁（18），所述转轴（15）的下方安置有下器体（20），且下器体（20）上端的内部安装有旋转步进电机（19），所述下器体（20）下端左右两端的内部均安置有传动步进电机（21），且传动步进电机（21）的下端衔接有同步带（22），所述同步带（22）的下端安装有同步转轮（23），所述下器体（20）下方的前端安置有主动滚轮（24），且主动滚轮（24）的内端安装有衔接中座（25），所述下器体（20）下方的后端安置有从动滚轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述顶座（2）与金属片（3）为固定连接，且金属片（3）的面积大于顶座（2）的面积。

3.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述卡座（4）的底端为磁性材质，且卡座（4）右下端的厚度与螺孔（5）的深度相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述推板（7）通过弹簧（6）与卡座（4）构成弹性结构，且卡座（4）设置有两个，而且卡座（4）关于上器体（1）的中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述侧托盘（8）与硅胶垫（9）为粘接连接，且硅胶垫（9）为硅胶材质，而且侧托盘（8）与上器体（1）为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述穿孔（10）与穿杆（11）为活动连接，且穿孔（10）和穿杆（11）均关于设备间（27）的中心呈环形分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述丝杆螺孔（12）的螺纹结构与丝杆（13）的螺纹结构相吻合，且升降步进电机（14）通过丝杆螺孔（12）和丝杆（13）与上器体（1）构成升降结构。

8.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述下器体（20）通过转轴（15）和转子（16）与上器体（1）构成旋转结构，且转子（16）的竖直中轴线与下器体（20）的竖直中轴线相重合，而且齿轮（17）的齿纹结构与齿纹壁（18）的齿纹结构相吻合，并且齿轮（17）与旋转步进电机（19）构成传动结构。

9.根据权利要求1所述的一种具有托运功能的服务型智能机器人，其特征在于：所述同步转轮（23）与主动滚轮（24）为固定连接，且传动步进电机（21）通过同步带（22）与同步转轮（23）构成传动结构，而且从动滚轮（26）和主动滚轮（24）均设置有两个。