CN215084747U - 一种体育教学用互动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种体育教学用互动装置，包括底座，所述底座的上方设有箱体，所述箱体的顶部设有套筒，所述套筒的外壁与箱体的内壁固定相连，所述套筒的右侧开设有开口，所述箱体的顶部设有发射装置。本实用新型涉及羽毛球技术领域，该体育教学用互动装置，主要是设计了一种羽毛球陪练互动的发射装置，该装置第二伺服电机、第一齿轮和齿杆的配合，实现了发射互动的功能，在发射羽毛球时，羽毛球的发射频率稳定，且结构简单，操作方便，便于了体育教师对多名学生进行陪练以及互动。

Description

一种体育教学用互动装置

技术领域

本实用新型涉及体育教学球技术领域，具体为一种体育教学用互动装置。

背景技术

体育教学学校内较为重视的一节有益课，可以让学生们在学习一段时候后，能够锻炼身体，增强体魄，做一些有氧运动，但是目前的体育教学课，主要是通过体育老师指导，并辅助学生对不同的体育项目进行体验，而由于学生较多，因此教学相对麻烦。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种体育教学用互动装置，包括底座，所述底座的上方设有箱体，所述箱体的顶部设有套筒，所述套筒的外壁与箱体的内壁固定相连，所述箱体的顶部设有发射装置；

所述发射装置包括第一伺服电机、支架、第一横杆、球拍、竖杆、第二伺服电机、圆管、电机座、第一齿轮、齿杆、凸块、第一曲杆和第二曲杆；

所述电机座的底部与箱体的顶部固定相连，所述电机座的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的背面啮合连接有齿杆，所述齿杆的右侧上方固定连接有凸块，所述凸块的右侧固定连接有圆管，所述圆管的右侧固定连接有第二曲杆，所述第二曲杆的末端延申至套筒的内部，所述第二曲杆的外壁与套筒的内壁间隙配合，所述圆管的内壁间隙配合有第一曲杆，所述第一曲杆的右侧下方与套筒的左侧固定相连，所述第二曲杆的下方设有支架，所述支架的底部通过螺栓与箱体的内壁固定相连，所述支架的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有竖杆，所述竖杆的左右两侧均固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离竖杆的一端均固定连接有球拍。

优选的，所述圆管的内壁涂抹有润滑油。

优选的，所述套筒的壁厚为2-3厘米。

优选的，所述底座的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述底座的顶部设有摆动装置；

所述摆动装置包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、第一圆杆、弯板、第二横杆、第三伺服电机、圆盘、第三圆杆、偏心齿轮和支座；

所述第三圆杆的顶部与箱体的底部固定相连，所述第三圆杆的底部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部啮合连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的底部通过轴承与底座转动相连，所述第二锥齿轮的正面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的正面通过销轴转动连接有支座，所述支座的底部与底座的顶部固定相连，所述第二齿轮的右侧啮合连接有偏心齿轮，所述偏心齿轮的右侧固定连接有第二横杆，所述第二横杆的左侧通过销轴转动连接有弯板，所述弯板的底部通过轴承与底座转动相连，所述弯板的正面固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的正面通过销轴与第二横杆的内壁活动相连。

优选的，所述偏心齿轮与第二齿轮的齿数比为9：14。

有益效果

本实用新型提供了一种体育教学用互动装置。具备以下有益效果：该体育教学用互动装置，主要是设计了一种羽毛球陪练互动的发射装置，该装置第二伺服电机、第一齿轮和齿杆的配合，实现了发射互动的功能，在发射羽毛球时，羽毛球的发射频率稳定，且结构简单，操作方便，便于了体育教师对多名学生进行陪练以及互动；

该羽毛球陪练发射装置，通过第一锥齿轮、第二齿轮和偏心齿轮的配合，实现了设备的摆动功能，羽毛球可以进行不同方向的发射，给使用者带来了舒适的体验，且结构简单，操作方便，成本低，满足了大众的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中第一伺服电机、球拍和竖杆的连接关系结构示意图；

图3为图1中第二伺服电机、第一齿轮和齿杆的连接关系结构示意图；

图4为图1中第一锥齿轮、第二齿轮和偏心齿轮的连接关系结构示意图。

图中：1、发射装置，101、第一伺服电机，102、支架，103、第一横杆， 104、球拍，105、竖杆，106、第二伺服电机，107、圆管，108、电机座，109、第一齿轮，110、齿杆，111、凸块，112、第一曲杆，113、第二曲杆，2、摆动装置，201、第一锥齿轮，202、第二锥齿轮，203、第二齿轮，204、第一圆杆， 205、弯板，206、第二横杆，207、第三伺服电机，208、圆盘，209、第三圆杆，210、偏心齿轮，211、支座，3、底座，4、箱体，5、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

本实用新型提供一种技术方案：

由图1-4可知，本案中的一种体育教学用互动装置，包括底座3，底座3的上方设有箱体4，箱体4的顶部设有套筒5，套筒5的外壁与箱体4的内壁固定相连，通过套筒5的右侧开设有的开口，方便将多个羽毛球叠放入套筒5的内部，通过羽毛球的羽毛部分与套筒5内壁的摩擦，保证羽毛球不会在重力的作用下向下移动，可以保证稳定的位于套筒5的内部，通过第二曲杆113的推动，当位于最下方的羽毛球的羽毛部分与套筒5的内壁分离时，此时最下方的羽毛球掉落，通过第一伺服电机101带动的球拍104将羽毛球发射出去，其中第一伺服电机101和第二伺服电机106可与外界控制装置相连，实现间歇性工作，保证正常作业即可，此部分为本领域技术人员公知技术，在此不做赘述，箱体4 的顶部设有发射装置1，发射装置1包括第一伺服电机101、支架102、第一横杆103、球拍104、竖杆105、第二伺服电机106、圆管107、电机座108、第一齿轮109、齿杆110、凸块111、第一曲杆112和第二曲杆113，电机座108的底部与箱体4的顶部固定相连，电机座108的顶部固定连接有第二伺服电机106，第二伺服电机106的输出端固定连接有第一齿轮109，第一齿轮109的背面啮合连接有齿杆110，齿杆110的右侧上方固定连接有凸块111，凸块111的右侧固定连接有圆管107，圆管107的右侧固定连接有第二曲杆113，第二曲杆113的末端延伸至套筒5的内部，第二曲杆113的外壁与套筒5的内壁间隙配合，圆管107的内壁间隙配合有第一曲杆112，第一曲杆112对圆管107起到了限位的作用，使得圆管107在运动时，不会左右偏移，第一曲杆112的右侧下方与套筒5的左侧固定相连，第二曲杆113的下方设有支架102，支架102的底部通过螺栓与箱体4的内壁固定相连，支架102的内壁固定连接有第一伺服电机101，第一伺服电机101的输出端固定连接有竖杆105，竖杆105的左右两侧均固定连接有第一横杆103，两个第一横杆103远离竖杆105的一端均固定连接有球拍 104，通过竖杆105与球拍104固定相连，使得连接牢固，增加了使用的安全性，在球拍104转动时不会掉落，圆管107的内壁涂抹有润滑油，通过润滑油减少了第一曲杆112的摩擦力，套筒5的壁厚为2-3厘米，底座3的底部固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫对底座3增大了摩擦力，也使得底座3的底部不易磨损；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，第一曲杆112对圆管107起到了限位的作用，使得圆管107在运动时，不会左右偏移，通过竖杆105与球拍104 固定相连，使得连接牢固，增加了使用的安全性，在球拍104转动时不会掉落，通过润滑油减少了第一曲杆112的摩擦力，通过橡胶垫对底座3增大了摩擦力，也使得底座3的底部不易磨损。

底座3的顶部设有摆动装置2，摆动装置2包括第一锥齿轮201、第二锥齿轮202、第二齿轮203、第一圆杆204、弯板205、第二横杆206、第三伺服电机 207、圆盘208、第三圆杆209和偏心齿轮210，第三圆杆209的顶部与箱体4 的底部固定相连，通过第三圆杆209与箱体4固定相连，使得第三圆杆209与箱体4的连接更加牢固，在转动时设备更稳定，第三圆杆209的底部固定连接有第一锥齿轮201，第一锥齿轮201的底部啮合连接有第二锥齿轮202，第一锥齿轮201的底部固定连接有204，第一圆杆204的底部通过轴承与底座3转动相连，第二锥齿轮202的正面固定连接有第二齿轮203，第二齿轮203的正面通过销轴转动连接有支座211，支座211的底部与底座3的顶部固定相连，第二齿轮 203的右侧啮合连接有偏心齿轮210，通过第二齿轮203与偏心齿轮210的啮合，对设备起到了限位的作用，设备只能往复摆动，偏心齿轮210的右侧固定连接有第二横杆206，第二横杆206的左侧通过销轴转动连接有弯板205，弯板205 的底部通过轴承与底座3转动相连，弯板205的正面固定连接有第三伺服电机207，通过弯板205与第三伺服电机207固定相连，使得第三伺服电机207在启动时，更加稳定，第三伺服电机207的输出端固定连接有圆盘208，圆盘208的正面通过销轴与第二横杆206的内壁活动相连，偏心齿轮210与第二齿轮203 的齿数比为9：14；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第三圆杆209与箱体4固定相连，使得第三圆杆209与箱体4的连接更加牢固，在转动时设备更稳定，通过第二齿轮203与偏心齿轮210的啮合，对设备起到了限位的作用，设备只能往复摆动，通过弯板205与第三伺服电机207固定相连，使得第三伺服电机207 在启动时，更加稳定。

通过上述可知，在使用该羽毛球陪练装置时，首先通过体育教师将羽毛球从套筒5的开口处依次放入，放置到与开口处平齐时，接通第二伺服电机106 的外接电源，第二伺服电机106带动第一齿轮109，通过第一齿轮109与齿杆 110的啮合，使得齿杆110向下在使用该羽毛球陪练装置时，首先将羽毛球从套筒5的开口处依次放入，放置到与开口处平齐时，齿杆110依次带动凸块111、圆管107和第二曲杆113，使得第二曲杆113有随之向下移动，然后推动羽毛球，将羽毛球从套筒5内移出，之后第一伺服电机101带动竖杆105转动，竖杆105带动第一横杆103和球拍104发生转动，当羽毛球从套筒5内出来时，球拍104 在第一伺服电机101的带动下，对下落的羽毛球进行击打，实现了羽毛球的发射，接通第三伺服电机207的外接电源，第三伺服电机207带动圆盘208转动，圆盘208带动第二横杆206运动，通过第二横杆206带动偏心齿轮210与第二齿轮203的啮合，第二齿轮203带动第二锥齿轮202和第一锥齿轮201啮合，实现了设备的摆动，进而实现改变发射羽毛球的角度，在此过程中，老师能够有效的帮助学生调整训练的基础动作以及要领，让同学们能够有更高的互动体验，增加对该项体育项目的热爱。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种体育教学用互动装置，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的上方设有箱体(4)，所述箱体(4)的顶部设有套筒(5)，所述套筒(5)的外壁与箱体(4)的内壁固定相连，所述箱体(4)的顶部设有发射装置(1)；

所述发射装置(1)包括第一伺服电机(101)、支架(102)、第一横杆(103)、球拍(104)、竖杆(105)、第二伺服电机(106)、圆管(107)、电机座(108)、第一齿轮(109)、齿杆(110)、凸块(111)、第一曲杆(112)和第二曲杆(113)；

所述电机座(108)的底部与箱体(4)的顶部固定相连，所述电机座(108)的顶部固定连接有第二伺服电机(106)，所述第二伺服电机(106)的输出端固定连接有第一齿轮(109)，所述第一齿轮(109)的背面啮合连接有齿杆(110)，所述齿杆(110)的右侧上方固定连接有凸块(111)，所述凸块(111)的右侧固定连接有圆管(107)，所述圆管(107)的右侧固定连接有第二曲杆(113)，所述第二曲杆(113)的末端延申至套筒(5)的内部，所述第二曲杆(113)的外壁与套筒(5)的内壁间隙配合，所述圆管(107)的内壁间隙配合有第一曲杆(112)，所述第一曲杆(112)的右侧下方与套筒(5)的左侧固定相连，所述第二曲杆(113)的下方设有支架(102)，所述支架(102)的底部通过螺栓与箱体(4)的内壁固定相连，所述支架(102)的内壁固定连接有第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端固定连接有竖杆(105)，所述竖杆(105)的左右两侧均固定连接有第一横杆(103)，两个所述第一横杆(103)远离竖杆(105)的一端均固定连接有球拍(104)。

2.根据权利要求1所述的一种体育教学用互动装置，其特征在于：所述圆管(107)的内壁涂抹有润滑油。

3.根据权利要求1所述的一种体育教学用互动装置，其特征在于：所述套筒(5)的壁厚为2-3厘米。

4.根据权利要求1所述的一种体育教学用互动装置，其特征在于：所述底座(3)的底部固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种体育教学用互动装置，其特征在于：所述底座(3)的顶部设有摆动装置(2)；

所述摆动装置(2)包括第一锥齿轮(201)、第二锥齿轮(202)、第二齿轮(203)、第一圆杆(204)、弯板(205)、第二横杆(206)、第三伺服电机(207)、圆盘(208)、第三圆杆(209)、偏心齿轮(210)和支座(211)；

所述第三圆杆(209)的顶部与箱体(4)的底部固定相连，所述第三圆杆(209)的底部固定连接有第一锥齿轮(201)，所述第一锥齿轮(201)的底部啮合连接有第二锥齿轮(202)，所述第一锥齿轮(201)的底部固定连接有第一圆杆(204)，所述第一圆杆(204)的底部通过轴承与底座(3)转动相连，所述第二锥齿轮(202)的正面固定连接有第二齿轮(203)，所述第二齿轮(203)的正面通过销轴转动连接有支座(211)，所述支座(211)的底部与底座(3)的顶部固定相连，所述第二齿轮(203)的右侧啮合连接有偏心齿轮(210)，所述偏心齿轮(210)的右侧固定连接有第二横杆(206)，所述第二横杆(206)的左侧通过销轴转动连接有弯板(205)，所述弯板(205)的底部通过轴承与底座(3)转动相连，所述弯板(205)的正面固定连接有第三伺服电机(207)，所述第三伺服电机(207)的输出端固定连接有圆盘(208)，所述圆盘(208)的正面通过销轴与第二横杆(206)的内壁活动相连。

6.根据权利要求5所述的一种体育教学用互动装置，其特征在于：所述偏心齿轮(210)与第二齿轮(203)的齿数比为9：14。

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