CN205217404U - 一种小型晶体谐振器基座检测回收装置 - Google Patents

Abstract

一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，包括供给装置、上料装置、检测装置、移料装置、下料装置和收纳装置，其中上料装置上设置有上料吸取装置、上料行程控制杆、上料电机旋转块和上料移动装置；移料装置上设置有移料吸取装置、移料行程控制杆、移料电机旋转块和移料移动装置；下料装置设置有下料行程控制装置、下料旋转电机和下料转盘，收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。本实用新型能有效解决流转路径长、效率低、劳动强度大、品质不能保证的问题，从而提升晶体谐振器电气特性和可靠性的制程能力，降低制造成本。

Description

一种小型晶体谐振器基座检测回收装置

技术领域

本实用新型属于制造石英晶体振荡器的设备技术领域，具体是一种小型晶体谐振器基座检测回收装置。

背景技术

随着电子终端产品的小型化、便携化的发展，具有小型化、高稳定度特点的小型石英晶体谐振器开始成为人们关注的热点。为降低物耗成本，小型晶体谐振器基座都进行检测后进行回收处理。在点胶前，需将小型晶体谐振器基座放置到专业基座托盘内摆放整齐，且小型晶体谐振器基座金属环方向朝上，以便吸取判定基座朝向和状态。然而传统的检测回收，采用人工方法处理，直接用镊子夹取基座放置在基座托盘中，用放大镜人工检查剔除残胶、基座破裂和异物等不良品，镊子夹取容易晃动且划伤基座金属环,用放大镜人工检查增加作业员劳动强度而且会遗漏部分不良品，因人工检查无法达成一致检测标准导致回收基座再次重工处理。此种回收处理方式，流转路径长，效率低，手动排基座和人工检查,此过程中难免会引起二次污染,划伤基座金属环,增加作业员劳动强度，既形成小型石英晶体谐振器电气特性和可靠性不稳定，又增加制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是在克服现有技术的不足，提供一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，能有效解决流转路径长、效率低、劳动强度大、检测品质不能保证的问题，从而提升晶体谐振器电气特性和可靠性的制程能力，降低制造成本。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于：包括供给装置、上料装置、检测装置、移料装置、下料装置和收纳装置，所述供给装置上设置有振荡盘、供给轨道、供给固定槽和供给感应器，供给轨道跟振荡盘相连；所述上料装置上设置有上料吸取装置、上料行程控制杆、上料电机旋转块和上料移动装置；所述检测装置，包括下方图像检测控制器(CCD)检测和上方CCD检测；所述移料装置上设置有移料吸取装置、移料行程控制杆、移料电机旋转块和移料移动装置；所述下料装置设置有下料行程控制装置、下料旋转电机和下料转盘，下料行程控制装置由下料行程控制杆、下料行程控制弹簧和下料电机旋转块组成，下料行程控制杆通过下料行程控制弹簧支撑固定，并由下料电机旋转块旋转控制行程，下料转盘通过电机轴与下料旋转电机连接，下料转盘上设置有下料吸取装置；所述收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。

上述上料吸取装置由上料吸嘴控制杆、上料吸嘴控制杆弹簧和上料吸嘴组成，上料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将上料吸嘴控制杆支撑固定；移料吸取装置由移料吸嘴控制杆、移料吸嘴控制杆弹簧和移料吸嘴组成，移料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将移料吸嘴控制杆支撑固定；下料吸取装置由下料吸嘴控制杆、下料吸嘴控制杆弹簧和下料吸嘴组成，下料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将下料吸嘴控制杆支撑固定。

上述上料移动装置由上料移动平台和上料移动轨道组成；上述移料移动装置由移料移动平台和移料移动轨道组成。

上述下方CCD检测，是检测基座正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，上方CCD检测是检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物。

本实用新型使用时，将清洗完毕的小型基座放置在振荡盘中，振荡盘振荡通过供给轨道移动至供给固定槽，供给感应器感应到有料，上料电机顺时旋转块转动使上料行程控制杆向下压低上料吸嘴控制杆，此时上料吸嘴控制杆弹簧压缩，上料吸嘴下降吸取物料，吸取完成后，上料移动装置移动至下方CCD的上方，下方CCD开始检测基座正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，检测合格后，上料装置通过上料移动装置移动至移料装置初始位的上方。这时，上料电机旋转块逆时回到原位置，上料行程控制杆上升，上料吸嘴控制杆弹簧回到原来位置，上料吸嘴控制杆上升，同时，移料电机顺时旋转块转动使移料行程控制杆向上压低移料吸嘴控制杆，此时移料吸嘴控制杆弹簧压缩，移料吸嘴上升吸取上料装置的物料，吸取完成后，移料移动装置移动至上方CCD的下方，上方CCD检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物，检测合格后，移料装置通过移料移动装置移动至下料装置的下方。这时，下料电机旋转块顺时转动使下料行程控制杆向下压低下料吸嘴控制杆，此时下料吸嘴控制杆弹簧压缩，下料吸嘴下降吸取移料装置的物料，吸取完成后，下料电机旋转块逆时回到原位置，下料行程控制杆上升，下料吸嘴控制杆弹簧回到原来位置，下料吸嘴控制杆上升，然后下料旋转电机带动下料转盘旋转180度至收纳位置，此时下料吸嘴下降，将物料放置在收纳盘上。上料装置的上料吸嘴如此循环吸取供给装置的物料，经过下方CCD检测，通过移料装置移料，再经过上方CCD检测，下料吸嘴如此循环吸取移料装置的物料再水平旋转至收纳盘上。

本实用新型能有效解决流转路径长，效率低，手动排基座和人工检查,解决作业过程终引起二次污染,划伤基座金属环,降低作业员劳动强度，保障小型晶体谐振器基座的品质，从而提升晶体谐振器电气特性和可靠性的制程能力，又降低制造成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型小型晶体谐振器基座内腔的结构示意图。

图3是本实用新型小型晶体谐振器基座背腔的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图所示，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

在图1、图2中，一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，包括供给装置1、上料装置2、检测装置3、移料装置4、下料装置5和收纳装置6组成，其特征是所述供给装置1上设置有振荡盘7、供给轨道8、供给固定槽9和供给感应器10，供给轨道8跟振荡盘7相连；所述上料装置2上设置有上料吸取装置11、上料行程控制杆12、上料电机旋转块13和上料移动装置14；所述检测装置3，包括下方CCD15检测和上方CCD16检测；所述移料装置4上设置有移料吸取装置17、移料行程控制杆18、移料电机旋转块19和移料移动装置20；所述下料装置5设置有下料行程控制装置21、下料旋转电机22和下料转盘23，下料行程控制装置21由下料行程控制杆24、下料行程控制弹簧25和下料电机旋转块26组成，下料行程控制杆24通过下料行程控制弹簧25支撑固定，并由下料电机旋转块26旋转控制行程，下料转盘23通过电机轴27与下料旋转电机22连接，下料转盘23上设置有下料吸取装置28；所述收纳装置6上设置有收纳轨道29和收纳平台30，收纳平台30固定在收纳轨道29上，收纳盘31放置在收纳平台30中。

上述上料吸取装置11由上料吸嘴控制杆32、上料吸嘴控制杆弹簧33和上料吸嘴34组成，上料吸嘴控制杆弹簧33利用弹性将上料吸嘴控制杆32支撑固定；移料吸取装置17由移料吸嘴控制杆35、移料吸嘴控制杆弹簧36和移料吸嘴37组成，移料吸嘴控制杆弹簧36利用弹性将移料吸嘴控制杆35支撑固定；下料吸取装置28由下料吸嘴控制杆38、下料吸嘴控制杆弹簧39和下料吸嘴40组成，下料吸嘴控制杆弹簧39利用弹性将下料吸嘴控制杆38支撑固定。

上述上料移动装置14由上料移动平台41和上料移动轨道42组成；上述移料移动装置20由移料移动平台42和移料移动轨道43组成。

上述下方CCD15检测，是检测基座正面的内腔结构44和基座正面的内腔是否有异物，上方CCD16检测是检测基座背面结构45和基座背面的电极脚是否有异物。

本实用新型使用时，将清洗完毕的小型基座放置在振荡盘7中，振荡盘7振荡通过供给轨道6移动至供给固定槽9，供给感应器10感应到有料，上料电机旋转块13顺时转动使上料行程控制杆12向下压低上料吸嘴控制杆32，此时上料吸嘴控制杆弹簧33压缩，上料吸嘴34下降吸取物料，吸取完成后，上料移动装置14移动至下方CCD15的上方，下方CCD15开始检测基座44正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，检测合格后，上料装置2通过上料移动装置14移动至移料装置4初始位的上方。这时，上料电机旋转块13逆时回到原位置，上料行程控制杆12上升，上料吸嘴控制杆弹簧33回到原来位置，上料吸嘴控制杆32上升，同时，移料电机旋转块19顺时转动使移料行程控制杆18向上压低移料吸嘴控制杆35，此时移料吸嘴控制杆弹簧36压缩，移料吸嘴37上升吸取上料装置的物料，吸取完成后，移料移动装置20移动至上方CCD16的下方，上方CCD16检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物，检测合格后，移料装置4通过移料移动装置20移动至下料装置5的下方。这时，下料电机旋转块26顺时转动使下料行程控制杆24向下压低下料吸嘴控制杆38，此时下料吸嘴控制杆弹簧39压缩，下料吸嘴40下降吸取移料装置4的物料，吸取完成后，下料电机旋转块26逆时回到原位置，下料行程控制杆24上升，下料吸嘴控制杆弹簧39回到原来位置，下料吸嘴控制杆38上升，然后下料旋转电机22带动下料转盘23旋转180度至收纳位置，此时下料吸嘴40下降，将物料放置在收纳盘31上。上料装置1的上料吸嘴34如此循环吸取供给装置1的物料，经过下方CCD15检测，通过移料装置4移料，再经过上方CCD16检测，下料吸嘴40如此循环吸取移料装置4的物料再水平旋转至收纳盘31上。

Claims (7)

1.一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，包括供给装置、上料装置、检测装置、移料装置、下料装置和收纳装置组成，其特征是所述上料装置上设置有上料吸取装置、上料行程控制杆、上料电机旋转块和上料移动装置；所述检测装置，包括下方CCD检测和上方CCD检测；所述移料装置上设置有移料吸取装置、移料行程控制杆、移料电机旋转块和移料移动装置；所述下料装置设置有下料行程控制装置、下料旋转电机和下料转盘，下料行程控制装置由下料行程控制杆、下料行程控制弹簧和下料电机旋转块组成，下料转盘上设置有下料吸取装置；所述收纳装置上设置有收纳轨道和收纳平台，收纳平台固定在收纳轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述供给装置上设置有振荡盘、供给轨道、供给固定槽和供给感应器，供给轨道跟振荡盘相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述上料吸取装置由上料吸嘴控制杆、上料吸嘴控制杆弹簧和上料吸嘴组成，上料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将上料吸嘴控制杆支撑固定。

4.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述移料吸取装置由移料吸嘴控制杆、移料吸嘴控制杆弹簧和移料吸嘴组成，移料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将移料吸嘴控制杆支撑固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述下料吸取装置由下料吸嘴控制杆、下料吸嘴控制杆弹簧和下料吸嘴组成，下料吸嘴控制杆弹簧利用弹性将下料吸嘴控制杆支撑固定。

6.根据权利要求1或2所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述上料移动装置由上料移动平台和上料移动轨道组成；上述移料移动装置由移料移动平台和移料移动轨道组成。

7.根据权利要求1所述的一种小型晶体谐振器基座检测回收装置，其特征在于所述下方CCD检测，是检测基座正面的内腔结构和基座正面的内腔是否有异物，上方CCD检测是检测基座背面结构和基座背面的电极脚是否有异物。