CN205215656U - 摆动步态训练仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摆动步态训练仪，属于康复设备技术领域，它包括机架，所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。本实用新型能够模拟正常人走路的模式，能够逐渐增强患者自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复，广泛应用于康复训练中。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种摆动步态训练仪。
背景技术
在常见中枢性运动控制障碍异常步态的分析与训练中，步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上，帮助患者实现较高水平的功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。治疗师在制定训练方案之前应实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。
目前市场上也有一些康复设备，大都是通过主观能动来进行康复训练，但是对应脑瘫、脑中风、脑外伤以及智力不健全的儿童患者来说，主动训练存在一定的难度，因此，这些康复设备的使用效果并不理想。
因此，对于开发一种新的摆动步态训练仪，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。
实用新型内容
为了克服上述所指出的现有摆动步态训练仪的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。
具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种摆动步态训练仪，能够模拟正常人走路的模式，能够逐渐增强患者自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：提供一种摆动步态训练仪，包括机架，所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。
在本实用新型的所述摆动步态训练仪中，作为一种优选的技术方案，所述直连杆与所述机架之间设有限定所述上摆臂摆动范围的横向限位杆，所述横向限位杆的两端分别铰接于所述直连杆和机架上。
在本实用新型的所述摆动步态训练仪中，作为一种优选的技术方案，所述直连杆上设有一限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述机架上铰接有制动手柄，所述制动手柄与所述限位槽相适配。
在本实用新型的所述摆动步态训练仪中，作为一种优选的技术方案，两个所述膝部支撑上均设有膝部防护垫。
在本实用新型的所述摆动步态训练仪中，作为一种优选的技术方案，所述机架上设有支撑臂，所述支撑臂上滑动安装有背部支撑，所述背部支撑与支持臂之间设有紧固元件。
在本实用新型的所述摆动步态训练仪中，作为一种优选的技术方案，所述背部支撑上设有背部防护垫。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
(1)由于机架上铰接上摆臂，并且上摆臂与下摆臂铰接，同时使用拉杆连接脚踏板与弯折手柄，实现了上摆臂、下摆臂、脚踏板三者联动，患者可以通过一肢带动三肢、健侧带动患侧，实现安全有效而又实用的自主控制的″肢体被动运动″，从而增强了患者自主运动和控制能力，使得协调运动功能逐步得到恢复。
(2)由于设计了横向限位杆，可以限定上摆臂的摆动范围，以适用不同需求的患者。
(3)由于设计了制动手柄，当患者上下训练仪时，将制动手柄插入到限位板的限位槽内，使得上摆臂位置固定，避免了患者在上下训练仪时上摆臂以及下摆臂晃动而导致磕碰或者摔伤。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的右视示意图；
图3是图2的俯视示意图；
图4是本实用新型实施例的使用状态示意图；
图5是本实用新型实施例中上摆臂的结构示意图；
其中，在图1至图5中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。
图中：1、机架，2、上摆臂，201、弯折手柄，202、直连杆，3、下摆臂，4、第一铰接轴，5、第二铰接轴，6、第三铰接轴，7、连接杆，8、拉杆，9、横向限位杆，10、膝部支撑，11、膝部防护垫，12、支撑臂，13、背部支撑，14、背部防护垫，15、制动手柄，16、限位板，17、脚踏板，18、前胸防护架，19、前胸防护垫，20、把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。
如图1至图5共同所示，本实用新型提供了一种摆动步态训练仪，包括机架1，机架1上安装有两个上摆臂2，每个上摆臂2均包括弯折手柄201和直连杆202，直连杆202的上部通过第一铰接轴4铰接安装于机架1上，直连杆202的下部通过第二铰接轴5与下摆臂3铰接在一起，下摆臂3通过连接杆7铰接于机架1上，连接杆7的两端分别铰接于下摆臂3和机架1上，每个下摆臂3上均设有与第二铰接轴5位置对应的膝部支撑10，膝部支撑10可以容纳膝关节，并能够实现膝关节的弯曲，两个下摆臂3的端部均设有脚踏板17，脚踏板17通过第三铰接轴6铰接于下摆臂3上，脚踏板17与弯折手柄201之间设有拉杆8，拉杆8的两端分别铰接在脚踏板17和弯折手柄201上。
直连杆202与机架1之间设有限定上摆臂2摆动范围的横向限位杆9，横向限位杆9的两端分别铰接于直连杆202和机架1上，为满足不同患者的需求，横向限位杆9的长度可调，通常，横向限位杆9为螺纹连接两段式结构，通过转动螺纹改变整体长度，限定好长度之后锁紧螺母，然后将横向限位杆9的两端分别铰接在直连杆202和机架1上即可。
直连杆202上设有一限位板16，限位板16上开设有限位槽，机架1上铰接有制动手柄15，制动手柄15与限位槽相适配，当患者上下训练时，将制动手柄15插入到限位板16的限位槽内，使得上摆臂2位置固定，避免了患者在上下训练时上摆臂2以及下摆臂3晃动而导致磕碰或者摔伤。
为了对患者使用该训练仪起到更好的防护作用，两个膝部支撑10上均设有膝部防护垫11，机架1上设有支撑臂12，支撑臂12上滑动安装有背部支撑13，背部支撑13与支持臂之间设有紧固元件，背部支撑13上设有背部防护垫14。为了进一步的适用不同患者的需要，在机架1上设置有前胸防护架18，前胸防护架18呈弧形结构，与背部支撑13位置相对，并在前胸防护架18内侧固定前胸防护垫19，在前胸防护架18的两侧各设置一把手20，以便患者掌握。
本实用新型具有独特的四肢联动运动方式，通过健侧带动患侧、一肢带动三肢的全身式上肢伸够、下肢行走式的功能性训练，不仅满足脑卒中患者从早期零肌力到恢复期五级肌力的主动参与下的被动运动的康复需求，同时也有利于脑卒中患者通过四肢重复、交替的主被动运动，有效抑制肌张力、增强本体感觉向中枢神经传入，重建运动模式及平衡控制能力，能够有效解决临床偏瘫或截瘫患者零肌力的早期主动功能康复训练。
当患者肌力低下不能产生运动动作时，可由护理人员协助进行被动运动，被动训练对感觉运动皮质的影响与主动训练是一致的；早期应用该系统训练，对于肌力低下的患者还可通过早期的健侧带动患侧，甚至可以是一侧带动三侧肢体来实现上、下肢被动的全关节活动范围的活动，可以使脑卒中患者较早的体会到患肢运动功能出现的本体感觉，有助于患者肢体功能的恢复。
训练过程中采取的是用自身的躯体运动带动四肢一起运动，不会引起痉挛。该训练系统采用了模拟正常人走路的模式，即上肢伸缩、下肢行走进行功能性的训练，患者训练时仿佛是回到了日常的步行状态，逐渐增强了自主运动和控制能力，协调运动功能逐步得到恢复，由于是四肢联动，重复及协调运动中同时增加了患者的腰背肌力、对于恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力有所帮助；同时患者的平衡能力，心肺和肌肉功能相应增强，且可使患者乐于运动，使患者重新收获了信心，更加积极配合康复训练，为早日康复奠定了基础。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (6)
1.摆动步态训练仪，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有两个上摆臂，每个所述上摆臂均包括弯折手柄和直连杆，所述直连杆的上部通过第一铰接轴铰接安装于所述机架上，所述直连杆的下部通过第二铰接轴与下摆臂铰接在一起，所述下摆臂通过连接杆铰接于所述机架上，每个所述下摆臂上均设有与所述第二铰接轴位置对应的膝部支撑，两个所述下摆臂的端部均设有脚踏板，所述脚踏板通过第三铰接轴铰接于所述下摆臂上，所述脚踏板与所述弯折手柄之间设有拉杆。
2.如权利要求1所述的摆动步态训练仪，其特征在于：所述直连杆与所述机架之间设有限定所述上摆臂摆动范围的横向限位杆，所述横向限位杆的两端分别铰接于所述直连杆和机架上。
3.如权利要求1或2所述的摆动步态训练仪，其特征在于：所述直连杆上设有一限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述机架上铰接有制动手柄，所述制动手柄与所述限位槽相适配。
4.如权利要求3所述的摆动步态训练仪，其特征在于：两个所述膝部支撑上均设有膝部防护垫。
5.如权利要求4所述的摆动步态训练仪，其特征在于：所述机架上设有支撑臂，所述支撑臂上滑动安装有背部支撑，所述背部支撑与支持臂之间设有紧固元件。
6.如权利要求5所述的摆动步态训练仪，其特征在于：所述背部支撑上设有背部防护垫。
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