CN205215653U - 腿部屈伸训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腿部屈伸训练器，其包括：训练器支架；安置于训练器支架上的用于承托脚部的脚托；驱动脚托相对训练器支架往复移动的驱动装置，以便脚托运动时带动腿部进行屈伸训练。本实用新型的腿部屈伸训练器，结构简单，使用方便，可以使不能主动活动的患者的下肢进行被动的屈伸运动，有效促进患者下肢的血液循环，增加患者膝关节的活动，防止出现肌肉萎缩、形成深静脉血栓(DVT)和关节僵直等问题，且该训练器采用电力驱动，大大减轻了人力负担，减少了人力和时间的投入。

Description

腿部屈伸训练器

技术领域

本实用新型涉及护理康复医疗产品技术领域，尤其涉及一种能够帮助卧床患者进行下肢被动屈伸活动的腿部屈伸训练器。

背景技术

临床中由于机械通气等有创治疗的原因，需要给患者使用镇静剂，使患者的卧床时间增加，主动活动减少；此外，由于生活水平的提高和人口的老龄化，脑血管疾病的发病率日益增加，脑血管后遗症的患者会出现肢体活动障碍，以上种种原因都使患者的肢体运动减少。而下肢活动的减少，可以造成患者废用性的肌肉萎缩，也是发生深静脉血栓的高危因素，这些都会影响患者的治疗和预后，产生呼吸机依赖，降低患者的生活质量。

针对以上临床上的实际情况，目前主要是通过康复科人员在床旁为患者进行徒手的下肢被动活动，但是这种方法需要大量的人力，而且训练的时间和次数有限，不能有效增加患者膝关节的活动，使得患者易出现肌肉萎缩、形成DVT和关节僵直的情况。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种腿部屈伸训练器，其结构简单，使用方便，可以使不能主动活动的患者的下肢进行被动的屈伸运动，有效促进患者下肢的血液循环，增加患者膝关节的活动，防止出现肌肉萎缩、形成DVT和关节僵直的问题，且该训练器采用电力驱动，大大减轻了人力负担，减少了人力和时间的投入。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供一种腿部屈伸训练器，其包括：训练器支架；安置于训练器支架上的用于承托脚部的脚托；驱动脚托相对训练器支架往复移动的驱动装置，以便脚托运动时带动腿部进行屈伸训练。

其中，所述训练器支架包括：底板；安装于底板两侧且垂直于底板的一对挡板；设置于底板两侧或一对挡板上的导轨。

优选的，所述底板的上表面呈下凹的弧形。

其中，所述脚托包括：用于在其上安置所述脚部的承托板；设置在承托板上的用于将脚部固定于承托板上的固定件。

其中，所述驱动装置包括：安装于所述脚托上的滚轮组件；驱动滚轮组件的滚轮旋转的动力传递组件；安装于所述脚托上或所述训练器支架上的用于驱动动力传递组件动作的动力源。

优选的，所述滚轮组件包括：转动安装于所述脚托上的滚轴；安装于滚轴两端的滚轮；其中，所述滚轮沿所述训练器支架的长度方向滚动。

其中，所述动力源为电机或气压系统或液压系统。

优选的，所述动力源包括电机，所述动力传递组件包括：安装于所述滚轴上的第一齿轮；与第一齿轮啮合连接的第二齿轮；其中，所述第二齿轮安装在所述电机的输出轴上，或者安装在与所述电机连接的减速箱的输出轴上。

进一步的，还包括：用于控制所述电机定时正转或反转的电机控制器件。

其中，所述电机控制器件包括：与所述电机连接的用于驱动所述电机正转或反转的电机驱动模块；与电机驱动模块连接的用于控制电机驱动模块的工作状态的控制模块；与电机驱动模块和控制模块分别连接的用于检测所述电机旋转时间并将检测结果反馈给控制模块的时间检测模块。

与现有技术相比，本实用新型的腿部屈伸训练器具有如下优点：结构简单，使患者的腿部可以自动进行屈伸训练，有效防止患者出现肌肉萎缩、膝关节挛缩及下肢深静脉血栓的风险，且屈伸的角度可控，运动的速度可控，能够帮助患者适宜的进行下肢的被动运动，减少了人力和时间的投入，尤其适用于镇静、昏迷、脑血管后遗症下肢活动障碍的卧床患者。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的腿部屈伸训练器的装配图；

图2是本实用新型的训练器支架的结构示意图；

图3是本实用新型的脚托的结构示意图；

图4是图3所示的俯视图；

图5是图3所示的仰视图；

图6是图3所示的右视图；

图7是本实用新型的电机控制器件的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型提供的腿部屈伸训练器的装配图，由图1可知，该腿部屈伸训练器包括：训练器支架1；安置于训练器支架1上的用于承托脚部的脚托2；驱动脚托2相对训练器支架1往复移动的驱动装置，以便脚托2运动时带动腿部进行屈伸训练。

具体的，如图2所示，本实用新型的训练器支架1包括：底板13；安装于底板13两侧且垂直于底板13的一对挡板11；设置于底板13两侧的一对导轨12(如图2所示)，或者，导轨12也可以分别设置在一对挡板11上(图中未示出)，导轨12沿着底板或挡板的长度延伸方向设置。优选的，底板13的上表面呈下凹的弧形，以便与患者腿部形状相适配。底板13与一对挡板11围成的空间顶部开口，从而便于患者从开口处将腿部安置在底板上13，而一对挡板11可以引导患者腿部进行屈伸训练时的方向。

其中，如图3-图6所示，本实用新型的脚托2包括：用于在其上安置脚部的承托板；设置在承托板上的用于将脚部固定于承托板上的固定件。

具体的，如图3-图6所示，本实用新型的承托板包括用于承托脚踝的支撑部23、与支撑部23前端垂直连接的用于承托患者足底的足底挡板部21、以及与支撑部23两侧垂直连接的一对脚踝挡板部22。优选的，支撑部23呈中心下凹的弧形，以便于使患者脚部可以舒适的安置于支撑部23上。

而本实用新型的固定件可以包括将患者的脚部绑扎在承托板上的绑带，如图3-图6所示，在承托板的足底挡板部21两侧分别设置足底搭扣24，用于将患者足底固定在足底挡板部21上的绑带的两端可以分别安置在足底搭扣24上；而在承托板的一对脚踝挡板部22上分别设置脚踝搭扣25，用于将患者脚踝固定在脚踝挡板部22上的绑带的两端可以分别安置在一对脚踝搭扣25上。当然，也可以采用其它的方式将患者的脚部固定在承托板上，以便于脚托2相对训练器支架1运动时，可以带动患者脚部运动，从而使患者腿部可以进行屈伸训练。

其中，本实用新型的脚托驱动装置包括：安装于脚托2上的滚轮组件；驱动滚轮组件的滚轮旋转的动力传递组件；安装于脚托2上或训练器支架1上的用于驱动动力传递组件动作的动力源。

其中，如图1、图3-图6所示，本实用新型的滚轮组件包括：其两端转动安装于脚托2的一对脚踝挡板部22或支撑部23上的滚轴32；安装于滚轴32两端的滚轮31；其中，滚轮31沿训练器支架1的长度方向滚动。在安置滚轮31时，可以使滚轮31的中心轴与滚轮移动方向垂直，此时，一对导轨12应设置于底板13的两侧；或者，在安置滚轮31时，可以使滚轮31的中心轴与滚轮移动方向平行，相应的，一对导轨12应分别设置在一对挡板11上，且沿挡板长度方向延伸。

其中，驱动本实用新型的滚轮旋转的动力源可以为电机，也可以为气压系统，还可以为液压系统。

优选的，本实用新型的动力源采用电机驱动，相应的，将电机的动力传递给滚轮的动力传递组件可以采用如下的结构：安装于滚轴32上的第一齿轮33；与第一齿轮33啮合连接的第二齿轮35；其中，第二齿轮35安装在电机34的输出轴上，或者安装在与电机连接的减速箱的输出轴上(图中未示出)。设计时，应在支撑部23底部安装用于固定电机34的支撑架(图中未示出)。当然，本实用新型的动力传递组件还可以采用现有技术中的可以将电机34的动力传递给滚轮31的传递组件的结构，在此不对其结构进行详细描述。

为了使脚托2可以相对训练器支架1进行往复移动，即，电机可以驱动滚轮沿训练器支架的导轨进行往复移动，本实用新型的训练器还包括用于控制电机定时正转或反转的电机控制器件。

其中，本实用新型的电机控制器件可以采用如图7所示的结构，其包括：与电机连接的用于驱动电机正转或反转的电机驱动模块；与电机驱动模块连接的用于控制电机驱动模块的工作状态的控制模块；与电机驱动模块和控制模块分别连接的用于检测电机旋转时间并将检测结果反馈给控制模块的时间检测模块。此外，还包括与控制模块和电机分别连接的用于提供工作电压的电源模块。

当需要电机工作以便带动脚托相对训练器支架朝前移动时，电源模块供电，控制模块向电机驱动模块发出第一信号(如正转信号)，当时间检测模块测得电机正向运转的时间到达预定正转时间时(该预定正转时间根据脚托相对训练器支架移动的距离与速度确定)，控制模块向电机驱动模块发出停转信号，电机停转；当时间检测模块测得电机停转时间到达停转时间时，控制模块向电机驱动模块发出反转信号，当时间检测模块测得电机反转时间到达预定的反转时间时，控制单元向电机驱动模块发出停转信号；当时间检测模块测得电机停转的时间到达停转时间时，控制模块再次向电机驱动模块发出正转信号；重复循环上述过程，可以使脚托相对训练器支架进行往复移动，从而带动患者的腿部持续进行屈伸训练。优选的，设计时，还可以调节电机输出轴的旋转速度，以便调节滚轮的移动速度。

其中，本实用新型的电机控制器件可以采用现有技术的结构，在此不对其电路结构进行描述。

在使用本实用新型的训练器时，可以将该训练器放在病床上，采用固定件将患者脚部固定于脚托上，使患者脚踝固定在功能位，通过电机带动脚托运动的方式使患者的膝关节部位弯曲，即，通过脚托带动下肢进行屈伸运动，且屈伸的角度可控，运动的速度可控。

综上，采用本实新型的腿部屈伸训练器，通过电机驱动的方式使患者的腿部可以自动进行屈伸训练，有效防止患者出现肌肉萎缩、膝关节挛缩及下肢深静脉血栓的风险，且屈伸的角度可控，运动的速度可控，能够帮助患者适宜的进行下肢的被动运动，减少了人力和时间的投入，尤其适用于镇静、昏迷、脑血管后遗症下肢活动障碍的卧床患者。

尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种腿部屈伸训练器，其特征在于，包括：

训练器支架；

安置于训练器支架上的用于承托脚部的脚托；

驱动脚托相对训练器支架往复移动的驱动装置，以便脚托运动时带动腿部进行屈伸训练。

2.根据权利要求1所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述训练器支架包括：

底板；

安装于底板两侧且垂直于底板的一对挡板；

设置于底板两侧或一对挡板上的导轨。

3.根据权利要求2所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述底板的上表面呈下凹的弧形。

4.根据权利要求1-3任一项所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述脚托包括：

用于在其上安置所述脚部的承托板；

设置在承托板上的用于将脚部固定于承托板上的固定件。

5.根据权利要求1所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述驱动装置包括：

安装于所述脚托上的滚轮组件；

驱动滚轮组件的滚轮旋转的动力传递组件；

安装于所述脚托上或所述训练器支架上的用于驱动动力传递组件动作的动力源。

6.根据权利要求5所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述滚轮组件包括：

转动安装于所述脚托上的滚轴；

安装于滚轴两端的滚轮；

其中，所述滚轮沿所述训练器支架的长度方向滚动。

7.根据权利要求6所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述动力源为电机或气压系统或液压系统。

8.根据权利要求7所述的腿部屈伸训练器，其特征在于：所述动力源包括电机，所述动力传递组件包括：

安装于所述滚轴上的第一齿轮；

与第一齿轮啮合连接的第二齿轮；

其中，所述第二齿轮安装在所述电机的输出轴上，或者安装在与所述电机连接的减速箱的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，还包括：用于控制所述电机定时正转或反转的电机控制器件。

10.根据权利要求9所述的腿部屈伸训练器，其特征在于，所述电机控制器件包括：

与所述电机连接的用于驱动所述电机正转或反转的电机驱动模块；

与电机驱动模块连接的用于控制电机驱动模块的工作状态的控制模块；

与电机驱动模块和控制模块分别连接的用于检测所述电机旋转时间并将检测结果反馈给控制模块的时间检测模块。