CN107736981A - 一种下肢锻炼器 - Google Patents

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Abstract

一种下肢锻炼器，由固定装置、捆绑装置和移动装置组成。所述固定装置包括夹板、箱体、手拧螺栓等，通过手拧螺栓能将本发明固定在病床两侧的防护板上；所述捆绑装置包括连接杆、腿托和捆绑带，能将失能人士的小腿捆绑在本装置上；所述移动装置包括滑槽、多个齿轮、齿条、电动机等，通过电动机带动齿轮和齿条产生运动，带动捆绑装置运动，进而带动失能人士的小腿和大腿产生弯曲和伸直运动。本发明的有益作用在于：结构简单，操作方便。使用者紧紧需要将下肢失能人士的腿放入托槽内，用绑带固定好，而后启动电动机，即可通过齿轮齿条的运动，带动下肢失能人士的腿进行弯曲、伸直运动的锻炼，辅助其恢复下肢功能。

Description

一种下肢锻炼器
技术领域
本发明涉及一种下肢锻炼器，尤其涉及一种辅助下肢失能人士对腿部进行锻炼的装置。
背景技术
因车祸、疾病或意外，每年都有很多人的下肢失去行走功能。下肢失能会给人的生活带来很多不便之处，不管是下肢失能人士自身，还是其家人，都希望能通过运动的方式使其下肢恢复行走功能。目前有一些下肢锻炼器，如申请号：201510417854.4的下肢锻炼器，在平板底座上装有两个支架、轴和脚蹬，使用者通过用脚蹬脚蹬来锻炼下肢，但这样的装置需要锻炼者能控制下肢的运动。申请号：201310709923.X的简易下肢锻炼装置，设置有转轴、充气压力带、拉环等装置，拉动布带可使人的腿脚左右活动。该发明能对下肢失能人士的腿脚进行锻炼，但需要人工拉动布带，使用不便。
因此有必要发明一种下肢锻炼器，在电动机的驱动下，通过齿轮、齿条的运动，带动下肢失能人士的腿部进行弯曲、伸直运动，从而辅助下肢失能人士恢复下肢的功能。
发明内容
本发明是一种下肢锻炼器，该装置在电动机的驱动下，通过齿轮、齿条的运动，带动下肢失能人士的腿部进行弯曲、伸直运动，从而辅助下肢失能人士恢复下肢的功能。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢锻炼器，由固定装置、捆绑装置和移动装置组成。所述固定装置包括夹板、箱体、手拧螺栓等，通过手拧螺栓能将本发明固定在病床两侧的防护板上；所述捆绑装置包括连接杆、腿托和捆绑带，能将失能人士的小腿捆绑在本装置上；所述移动装置包括滑槽、多个齿轮、齿条、电动机等，通过电动机带动齿轮和齿条产生运动，带动捆绑装置运动，进而带动失能人士的小腿和大腿产生弯曲和伸直运动。
进一步的，本发明所述的连接杆可设计成伸缩式的，从而能进行调整，更好适应人腿的位置；
进一步的，本发明滑槽两端可安装限位开关，当齿轮一带动移动平台移动到滑槽两端时，触发限位开关，将信号传递给控制电路，并使得移动平台开始反向移动；
进一步的，如患者的双腿均需要本发明的辅助运动，可成对使用本装置；
进一步的，本发明也可加装支架，即可放置在病床两侧的地面上；
本发明的有益作用在于：结构简单，操作方便。使用者紧紧需要将下肢失能人士的腿放入托槽内，用绑带固定好，而后启动电动机，即可通过齿轮齿条的运动，带动下肢失能人士的腿进行弯曲、伸直运动的锻炼，辅助其恢复下肢功能。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明箱体内部的主视图；
图5是本发明的捆绑装置的轴测视图。
图中：1、箱体；2、滑槽；3、控制电路；4、电线；5、手拧螺栓；6、夹板；7、盖板；8、连接杆；9、腿托；10、捆绑带；11、从动齿轮；12、齿条； 13、活动齿轮；14、主动齿轮；15、电动机。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种下肢锻炼器，由固定装置、捆绑装置和移动装置组成。所述固定装置包括箱体1、手拧螺栓5、夹板6等，所述箱体1为一长方体结构，本发明的移动装置部分置于箱体1中，箱体1的一侧有盖板7，另一侧通过螺栓固定有夹板6，夹板6中间置有手拧螺栓5，通过手拧螺栓5可将箱体1和夹板6固定在病床侧边的防护板上。
所述捆绑装置由连接杆8、腿托9和捆绑带10组成。连接杆8为长条形结构，腿托9为半圆形结构，用于容纳下肢失能人士的小腿，连接杆8通过螺栓固定在腿托9的一侧，连接杆8另一端固定在移动装置中的活动齿轮13上。捆绑带10有四条，对称通过螺钉固定在腿托9的内部，用于将下肢失能人士的小腿牢固地固定在腿托9内部。
所述移动装置包括滑槽2、控制电路3、齿条12、从动齿轮11、活动齿轮13、主动齿轮14、电动机15等。控制电路3置于箱体1一侧，且有电线4连接到外部家用电源上。滑槽2呈环形结构，倾斜放置于箱体1内部，滑槽2内部置有与滑槽2形状相同的齿条12。齿条12分别与主动齿轮14、从动齿轮11和活动齿轮13相啮合。主动齿轮14置于滑槽2和齿条12的一端，且通过键与电动机15的输出轴连接，在电动机15的带动下产生旋转运动。从动齿轮11通过轴固定在滑槽2和齿条12的另一端，随着齿条12的运动而运动。活动齿轮13位于滑槽2和齿条12的中部，当齿条12因主动齿轮14的旋转而转动时，活动齿轮13即可随齿条12的运动而沿着滑槽2做前后直线运动。滑槽2两端置有限位开关，限位开关与控制电路有电线连接。当活动齿轮13移动过程中触发限位开关，即将信号传递到控制电路3，控制电路3可控制电动机15做反向选择，从而让活动齿轮开始逆向的直线运动。活动齿轮13通过螺栓与捆绑装置中的连接杆8相连，从而能带动捆绑装置做往复的直线运动，进而实现带动下肢失能人士的小腿做弯曲、伸直运动的动能。
上述实施方式中用到的螺栓和键均采用标准零件。
上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例。本技术领域的的技术人员在本发明的技术方案范围内所做的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。:
本发明的具体操作步骤为：
1．使用者拧松手拧螺栓5至合适位置，将夹板6和箱体1卡在病床一侧的防护栏上，调整到合适位置，而后拧紧手拧螺栓5；
2. 将下肢失能人士的小腿置于本发明的腿托9中，用捆绑带10捆绑紧；
3. 接通电源，控制电路3驱动电动机15和主动齿轮14开始旋转，进而带动从动齿轮11和齿条12旋转，活动齿轮13则在齿条12作用下产生直线运动，带动捆绑装置产生上升/下降运动；当活动齿轮13触碰到滑槽2两端的限位开关，则通过控制电路3控制电动机15反转，进而使得活动齿轮13和捆绑装置反向运动，实现下肢失能人士的下肢辅助运动功能；
4. 使用完毕，关闭电源，解开捆绑带10，将下肢失能人士的小腿从腿托9中取出，拧松手拧螺栓5，取走本装置。

Claims (9)

1.一种下肢锻炼器，由固定装置、捆绑装置和移动装置组成；其特征在于：所述固定装置包括箱体（1）、手拧螺栓（5）、夹板（6）等；所述捆绑装置由连接杆（8）、腿托（9）和捆绑带（10）组成；所述移动装置包括滑槽（2）、控制电路（3）、齿条（12）、从动齿轮（11）、活动齿轮（13）、主动齿轮（14）、电动机（15）等组成。
2. 如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述箱体（1）为一长方体结构，本发明的移动装置部分置于箱体（1）中，箱体（1）的一侧有盖板（7），另一侧通过螺栓固定有夹板（6），夹板（6）中间置有手拧螺栓（5），通过手拧螺栓（5）可将箱体（10和夹板(6)固定在病床侧边的防护板上。
3. 如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述连接杆(8)为长条形结构，腿托(9)为半圆形结构，用于容纳下肢失能人士的小腿，连接杆(8)通过螺栓固定在腿托(9)的一侧，连接杆(8)另一端固定在移动装置中的活动齿轮(13)上。
4.如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述捆绑带(10)有四条，对称通过螺钉固定在腿托(9)的内部，用于将下肢失能人士的小腿牢固地固定在腿托(9)内部。
5.如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述控制电路(3)置于箱体(1)一侧，且有电线(4)连接到外部家用电源上。
6.如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述滑槽(2)呈环形结构，倾斜放置于箱体(1)内部，滑槽(2)内部置有与滑槽(2)形状相同的齿条(12）。
7.如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述齿条（12）分别与主动齿轮（14）、从动齿轮（11）和活动齿轮（13）相啮合；所述主动齿轮（14）置于滑槽（2）和齿条（12）的一端，且通过键与电动机（15）的输出轴连接，在电动机（15）的带动下产生旋转运动；所述的从动齿轮（11）通过轴固定在滑槽（2）和齿条（12）的另一端，随着齿条（12)的运动而运动。
8. 如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述活动齿轮(13)位于滑槽(2)和齿条(12)的中部，当齿条（12）因主动齿轮（14）的旋转而转动时，活动齿轮（13）即可随齿条（12）的运动而沿着滑槽（2)做前后直线运动。
9.如权利要求1所述的一种下肢锻炼器，其特征在于： 所述滑槽(2)两端置有限位开关，限位开关与控制电路有电线连接;当活动齿轮(13)移动过程中触发限位开关，即将信号传递到控制电路(3)，控制电路(3)可控制电动机(15)做反向选择，从而让活动齿轮开始逆向的直线运动;所述活动齿轮（13）通过螺栓与捆绑装置中的连接杆（8）相连，从而能带动捆绑装置做往复的直线运动，进而实现带动下肢失能人士的小腿做弯曲、伸直运动的动能。
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