CN214968540U - 一种手指关节康复器 - Google Patents
一种手指关节康复器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214968540U CN214968540U CN202120140299.6U CN202120140299U CN214968540U CN 214968540 U CN214968540 U CN 214968540U CN 202120140299 U CN202120140299 U CN 202120140299U CN 214968540 U CN214968540 U CN 214968540U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- shell
- transmission rod
- finger joint
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 title claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 70
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 21
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 9
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 9
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 9
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 206010007710 Cartilage injury Diseases 0.000 description 1
- 206010058031 Joint adhesion Diseases 0.000 description 1
- 208000006735 Periostitis Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 230000008407 joint function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003460 periosteum Anatomy 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 210000001258 synovial membrane Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000029663 wound healing Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种手指关节康复器，其技术方案是：包括壳体，所述壳体内部固定设有支撑块，所述壳体一侧设有五个指套，所述壳体内部设有电机，所述电机输出端固定连接有第一传动杆，所述壳体一侧设有摇把，所述第一传动杆一侧设有康复机构，所述摇把一侧设有固定机构；所述康复机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设于第一传动杆外部，所述第一锥齿轮两侧分别设有第三锥齿轮和第二锥齿轮，本实用新型的有益效果是：通过电机带动第一收线座和第二收线座的转动从而导致导线拉动手指关节弯曲和扩张，有效地锻炼了手指关节，由于电机传动，传力明确，结构简单，传动效率高，容易安装和取下，不费事费力。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复器材领域，具体涉及一种手指关节康复器。
背景技术
手指关节康复器具有帮助手术后关节迅速恢复其活动的功能，恢复后的关节能活动自如，而这款关节功能康复器就是提供一种新颖的物理疗法，采用滑膜关节持续被动活动理论，是与传统的康复手段所不同的术后康复疗法，关节功能康复器系骨科康复性医疗器械，以持续被动运动(即CONTINUES PASSIVE MOTION，简称CPM)理论为基础，通过模拟人体自然运动，激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，进行手指关节功能恢复训练，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受、关节活动范围大、有效消除关节粘连及坏死关节成活、伤口愈合和消肿、促进关节软骨损坏的自身修复，利于移植骨膜转化成透明关节软骨的优点。
现有技术存在以下不足：现有的手指关节康复器大多为气动式手指关节康复器，造价昂贵，使用不方便，传动效率慢，对不同的患者限制作用较大，没有有效地固定机构，不容易安装和取下。
因此，发明一种手指关节康复器很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种手指关节康复器，通过电机带动第一收线座和第二收线座，控制导线收缩拉伸控制手指进行抓握运动，通过摇把控制矩形夹具固定手臂，以解决现有的手指关节康复器造价昂贵，使用不方便，传动效率慢以及对不同患者有限制，不易安装和取下的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手指关节康复器，包括壳体，所述壳体内部固定设有支撑块，所述壳体一侧设有五个指套，所述壳体内部设有电机，所述电机输出端固定连接有第一传动杆，所述壳体一侧设有摇把，所述第一传动杆一侧设有康复机构，所述摇把一侧设有固定机构；
所述康复机构包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设于第一传动杆外部，所述第一锥齿轮两侧分别设有第三锥齿轮和第二锥齿轮，所述第三锥齿轮和第二锥齿轮分别与第一锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮和第二锥齿轮一侧分别固定设有第二传动杆和第三传动杆，所述第二传动杆和第三传动杆一侧分别固定连接有第四锥齿轮和第六锥齿轮，所述第四锥齿轮和第六锥齿轮一侧分别设有第五锥齿轮和第七锥齿轮，所述第五锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第七锥齿轮与第六锥齿轮相啮合，所述第五锥齿轮和第七锥齿轮内部分别固定设有第五传动杆和第四传动杆，所述第五传动杆和第四传动杆外部分别套设有第一收线座和第二收线座，所述第一收线座和第二收线座外部均设有导线，所述导线一端分别与第一收线座和第二收线座固定连接，所述导线另一端延伸出壳体外部，所述导线另一端分别固定设于指套顶部与底部；
所述固定机构包括螺纹杆，所述螺纹杆与摇把一端固定连接，所述螺纹杆一端贯穿壳体侧壁并与壳体侧壁通过轴承连接，所述螺纹杆一端延伸入壳体内部，所述螺纹杆外部均套设有螺纹筒，所述螺纹筒与螺纹杆通过螺纹连接，两侧所述螺纹旋向相反，两侧所述螺纹筒一侧均固定设有紧固组件，所述紧固组件包括第一夹具，所述第一夹具固定设于两侧所述螺纹筒顶部，所述第一夹具一侧延伸出壳体外部。
优选的，所述壳体一侧固定设有保护外壳，所述保护外壳固定设于电机外部，所述第一传动杆一端与保护外壳侧壁通过轴承连接，所述第二传动杆和第三传动杆分别贯穿保护外壳顶部和底部并与保护外壳顶部和底部通过轴承连接。
优选的，所述保护外壳内部设有支撑板，所述支撑板与壳体侧壁固定连接，所述支撑板固定设于电机底部。
优选的，所述壳体两侧均固定设有导线管，所述导线贯穿导线管。
优选的，所述第五传动杆和第四传动杆两端分别与壳体两侧壁通过轴承连接。
优选的，所述壳体中部开设有通口。
优选的，所述第一夹具和保护外壳中部与第一夹具和支撑块中部均固定连接有弹簧，所述弹簧内部均设有伸缩杆。
优选的，所述紧固组件包括第二夹具，所述第二夹具固定设于两侧所述螺纹筒顶部，所述第二夹具一侧延伸出壳体外部。
优选的，所述第二夹具和保护外壳中部与第二夹具和支撑块中部均固定连接有弹簧，所述弹簧内部均设有伸缩杆。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过电机带动第一收线座和第二收线座的转动从而导致导线拉动手指关节弯曲和扩张，有效地锻炼了手指关节，由于电机传动，传力明确，结构简单，传动效率高；
2、本实用新型通过摇把转动带动第一夹具的移动固定手臂，防止手指关节活动的时候，由于手臂没有固定好，从而出现损伤，操作方便，容易安装和取下，不费事费力。
附图说明
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的俯视图；
图3为本实用新型提供的侧视图；
图4为本实用新型提供的实施例2结构示意图。
图中：1壳体、2电机、3第二锥齿轮、4第一传动杆、5第一锥齿轮、6第三锥齿轮、7保护外壳、8第四锥齿轮、9第五锥齿轮、10第一收线座、11第二传动杆、12第三传动杆、13支撑板、14第二收线座、15第六锥齿轮、16第七锥齿轮、17第四传动杆、18通口、19第二夹具、20弹簧、21螺纹筒、22螺纹杆、23摇把、24伸缩杆、25指套、26导线、27导线管、28第五传动杆、29支撑块、30第一夹具。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，参照附图1-3，本实用新型提供的一种手指关节康复器，包括壳体1，所述壳体1内部固定设有支撑块29，所述壳体1一侧设有五个指套25，所述壳体1内部设有电机2，所述电机2输出端固定连接有第一传动杆4，所述壳体1一侧设有摇把23，所述第一传动杆4一侧设有康复机构，所述摇把23一侧设有固定机构；
所述康复机构包括第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5固定套设于第一传动杆4外部，所述第一锥齿轮5两侧分别设有第三锥齿轮6和第二锥齿轮3，所述第三锥齿轮6和第二锥齿轮3分别与第一锥齿轮5相啮合，所述第三锥齿轮6和第二锥齿轮3一侧分别固定设有第二传动杆11和第三传动杆12，所述第二传动杆11和第三传动杆12一侧分别固定连接有第四锥齿轮8和第六锥齿轮15，所述第四锥齿轮8和第六锥齿轮15一侧分别设有第五锥齿轮9和第七锥齿轮16，所述第五锥齿轮9与第四锥齿轮8相啮合，所述第七锥齿轮16与第六锥齿轮15相啮合，所述第五锥齿轮9和第七锥齿轮16内部分别固定设有第五传动杆28和第四传动杆17，所述第五传动杆28和第四传动杆17外部分别套设有第一收线座10和第二收线座14，所述第一收线座10和第二收线座14外部均设有导线26，所述导线26一端分别与第一收线座10和第二收线座14固定连接，所述导线26另一端延伸出壳体1外部，所述导线26另一端分别固定设于指套25顶部与底部；
所述固定机构包括螺纹杆22，所述螺纹杆22与摇把23一端固定连接，所述螺纹杆22一端贯穿壳体1侧壁并与壳体1侧壁通过轴承连接，所述螺纹杆22一端延伸入壳体1内部，所述螺纹杆22外部均套设有螺纹筒21，所述螺纹筒21与螺纹杆22通过螺纹连接，两侧所述螺纹旋向相反，两侧所述螺纹筒21一侧均固定设有紧固组件，所述紧固组件包括第一夹具30，所述第一夹具30固定设于两侧所述螺纹筒21顶部，所述第一夹具30一侧延伸出壳体1外部，导线26的移动带动指套的运动，方便患者手指做弯曲运动，第一夹具30方便患者手臂的固定；
进一步地，所述X壳体1一侧固定设有保护外壳7，所述保护外壳7固定设于电机2外部，所述第一传动杆4一端与保护外壳7侧壁通过轴承连接，所述第二传动杆11和第三传动杆12分别贯穿保护外壳7顶部和底部并与保护外壳7顶部和底部通过轴承连接，保护外壳7对壳体1内部结构零件具有保护作用；
进一步地，所述保护外壳7内部设有支撑板13，所述支撑板13与壳体1侧壁固定连接，所述支撑板13固定设于电机2底部，支撑板13对电机2具有支撑作用；
进一步地，所述壳体1两侧均固定设有导线管27，所述导线26贯穿导线管27，导线管27对导线26具有集束作用；
进一步地，所述第五传动杆28和第四传动杆17两端分别与壳体1两侧壁通过轴承连接，轴承使第四传动杆17和第五传动杆28保持稳定转动；
进一步地，所述壳体1中部开设有通口18，通口18方便手臂穿过壳体1；
进一步地，所述第一夹具30和保护外壳7中部与第一夹具30和支撑块29中部均固定连接有弹簧20，所述弹簧20内部均设有伸缩杆24，弹簧20和伸缩杆24方便螺纹筒21移动；
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先连接外部电源，将手臂穿过通口18，再将指套25分别套在每个手指上，转动摇把23，摇把23带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动螺纹筒21在摇把23外部向中间移动，弹簧20和伸缩杆24将限制螺纹筒21转动，使螺纹筒21只能移动，螺纹筒21带动第一夹具30向中间移动，在第一夹具30向中间移动时，弹簧20和伸缩杆24也在不断拉伸，通过第一夹具30对手臂的挤压作用可以将手臂固定在壳体1之上，启动电机2，电机2带动第一传动杆4转动，第一传动杆4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第三锥齿轮6和第二锥齿轮3转动，第三锥齿轮6和第二锥齿轮3带动第二传动杆11和第三传动杆12转动，第二传动杆11和第三传动杆12带动第四锥齿轮8和第六锥齿轮15转动，第四锥齿轮8和第六锥齿轮15带动第五锥齿轮9和第七锥齿轮16转动，第五锥齿轮9和第七锥齿轮16转动方向相反，第五锥齿轮9和第七锥齿轮16带动第一收线座10和第二收线座14转动，第一收线座10和第二收线座14带动导线26移动，由于第一收线座10和第二收线座14转动方向相反，当第二收线座14外部的指套25向壳体1内部收线时，第一收线座10外部的指套25向壳体1外部放线，此时指套25将拉动手指进行弯曲运动，使手指关节进行弯曲，当第二收线座14外部的指套25向壳体1外部放线时，第一收线座10外部的指套25向壳体1内部收线时，手指关节将恢复原位，随着电机2的持续转动，手指将反复进行弯曲和扩张运动，有效地锻炼了手指关节。
实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种手指关节康复器，所述紧固组件包括第二夹具19，所述第二夹具19固定设于两侧所述螺纹筒21顶部，所述第二夹具19一侧延伸出壳体1外部。
进一步地，所述第二夹具19和保护外壳7中部与第二夹具19和支撑块29中部均固定连接有弹簧20，所述弹簧20内部均设有伸缩杆24，弹簧20和伸缩杆24方便螺纹筒21移动。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先连接外部电源，将手臂穿过通口18，再将指套25分别套在每个手指上，转动摇把23，摇把23带动螺纹杆22转动，螺纹杆22带动螺纹筒21在摇把23外部向中间移动，弹簧20和伸缩杆24将限制螺纹筒21转动，使螺纹筒21只能移动，螺纹筒21带动第二夹具19向中间移动，在第二夹具19向中间移动时，弹簧20和伸缩杆24也在不断拉伸，通过第二夹具19对手臂的挤压作用可以将手臂固定在壳体1之上，启动电机2，电机2带动第一传动杆4转动，第一传动杆4带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5带动第三锥齿轮6和第二锥齿轮3转动，第三锥齿轮6和第二锥齿轮3带动第二传动杆11和第三传动杆12转动，第二传动杆11和第三传动杆12带动第四锥齿轮8和第六锥齿轮15转动，第四锥齿轮8和第六锥齿轮15带动第五锥齿轮9和第七锥齿轮16转动，第五锥齿轮9和第七锥齿轮16转动方向相反，第五锥齿轮9和第七锥齿轮16带动第一收线座10和第二收线座14转动，第一收线座10和第二收线座14带动导线26移动，由于第一收线座10和第二收线座14转动方向相反，当第二收线座14外部的指套25向壳体1内部收线时，第一收线座10外部的指套25向壳体1外部放线，此时指套25将拉动手指进行弯曲运动，使手指关节进行弯曲，当第二收线座14外部的指套25向壳体1外部放线时，第一收线座10外部的指套25向壳体1内部收线时，手指关节将恢复原位，随着电机2的持续转动，手指将反复进行弯曲和扩张运动，有效地锻炼了手指关节，第二夹具19上的凹槽处更加贴合人的手臂，使第二夹具19对手臂夹持地更加稳固，使用效果更好。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种手指关节康复器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内部固定设有支撑块(29)，所述壳体(1)一侧设有五个指套(25)，所述壳体(1)内部设有电机(2)，所述电机(2)输出端固定连接有第一传动杆(4)，所述壳体(1)一侧设有摇把(23)，所述第一传动杆(4)一侧设有康复机构，所述摇把(23)一侧设有固定机构；
所述康复机构包括第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)固定套设于第一传动杆(4)外部，所述第一锥齿轮(5)两侧分别设有第三锥齿轮(6)和第二锥齿轮(3)，所述第三锥齿轮(6)和第二锥齿轮(3)分别与第一锥齿轮(5)相啮合，所述第三锥齿轮(6)和第二锥齿轮(3)一侧分别固定设有第二传动杆(11)和第三传动杆(12)，所述第二传动杆(11)和第三传动杆(12)一侧分别固定连接有第四锥齿轮(8)和第六锥齿轮(15)，所述第四锥齿轮(8)和第六锥齿轮(15)一侧分别设有第五锥齿轮(9)和第七锥齿轮(16)，所述第五锥齿轮(9)与第四锥齿轮(8)相啮合，所述第七锥齿轮(16)与第六锥齿轮(15)相啮合，所述第五锥齿轮(9)和第七锥齿轮(16)内部分别固定设有第五传动杆(28)和第四传动杆(17)，所述第五传动杆(28)和第四传动杆(17)外部分别套设有第一收线座(10)和第二收线座(14)，所述第一收线座(10)和第二收线座(14)外部均设有导线(26)，所述导线(26)一端分别与第一收线座(10)和第二收线座(14)固定连接，所述导线(26)另一端延伸出壳体(1)外部，所述导线(26)另一端分别固定设于指套(25)顶部与底部；
所述固定机构包括螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)与摇把(23)一端固定连接，所述螺纹杆(22)一端贯穿壳体(1)侧壁并与壳体(1)侧壁通过轴承连接，所述螺纹杆(22)一端延伸入壳体(1)内部，所述螺纹杆(22)外部均套设有螺纹筒(21)，所述螺纹筒(21)与螺纹杆(22)通过螺纹连接，两侧所述螺纹旋向相反，两侧所述螺纹筒(21)一侧均固定设有紧固组件，所述紧固组件包括第一夹具(30)，所述第一夹具(30)固定设于两侧所述螺纹筒(21)顶部，所述第一夹具(30)一侧延伸出壳体(1)外部。
2.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述壳体(1)一侧固定设有保护外壳(7)，所述保护外壳(7)固定设于电机(2)外部，所述第一传动杆(4)一端与保护外壳(7)侧壁通过轴承连接，所述第二传动杆(11)和第三传动杆(12)分别贯穿保护外壳(7)顶部和底部并与保护外壳(7)顶部和底部通过轴承连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述保护外壳(7)内部设有支撑板(13)，所述支撑板(13)与壳体(1)侧壁固定连接，所述支撑板(13)固定设于电机(2)底部。
4.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述壳体(1)两侧均固定设有导线管(27)，所述导线(26)贯穿导线管(27)。
5.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述第五传动杆(28)和第四传动杆(17)两端分别与壳体(1)两侧壁通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述壳体(1)中部开设有通口(18)。
7.根据权利要求1或2所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述第一夹具(30)和保护外壳(7)中部与第一夹具(30)和支撑块(29)中部均固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)内部均设有伸缩杆(24)。
8.根据权利要求1所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述紧固组件包括第二夹具(19)，所述第二夹具(19)固定设于两侧所述螺纹筒(21)顶部，所述第二夹具(19)一侧延伸出壳体(1)外部。
9.根据权利要求1、2和8所述的一种手指关节康复器，其特征在于：所述第二夹具(19)和保护外壳(7)中部与第二夹具(19)和支撑块(29)中部均固定连接有弹簧(20)，所述弹簧(20)内部均设有伸缩杆(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120140299.6U CN214968540U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种手指关节康复器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120140299.6U CN214968540U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种手指关节康复器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214968540U true CN214968540U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79140961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120140299.6U Expired - Fee Related CN214968540U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种手指关节康复器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214968540U (zh) |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202120140299.6U patent/CN214968540U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101181175B (zh) | 一种肘关节康复训练装置 | |
| CN101797204B (zh) | 手部烧烫伤康复机械手 | |
| CN108743227A (zh) | 一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼手腕功能康复装置 | |
| CN208905777U (zh) | 一种上肢康复训练装置 | |
| CN214968540U (zh) | 一种手指关节康复器 | |
| CN111789740A (zh) | 一种关节康复机械手 | |
| CN210131070U (zh) | 一种混合驱动仿生上肢康复训练装置 | |
| CN114632300B (zh) | 一种基于脑机接口的手臂单自由度康复训练系统 | |
| CN2516147Y (zh) | 肢体功能康复器 | |
| CN216496394U (zh) | 一种适用于肩部康复治疗的外骨骼辅助装置 | |
| CN113855489B (zh) | 一种刚柔耦合驱动卧式双下肢协同康复机器人 | |
| CN212880062U (zh) | 一种关节康复机械手 | |
| CN112076445B (zh) | 一种针对偏瘫患者的对称式上肢自主康复外骨骼 | |
| CN213964230U (zh) | 一种训练机构及床边下肢肌力量化训练装置 | |
| CN213759311U (zh) | 一种用于手部康复运动的装置 | |
| CN210812298U (zh) | 一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人 | |
| CN112315745A (zh) | 一种柔索牵引式镜像手康复机器人 | |
| CN112190441A (zh) | 一种指关节康复装置 | |
| CN114145960A (zh) | 智能多功能腕指关节训练装置 | |
| CN221636556U (zh) | 手臂康复训练机构 | |
| CN211634179U (zh) | 一种手臂多功能性的康复训练装置 | |
| CN109620639A (zh) | 一种肘关节康复训练设备的控制装置及控制方法 | |
| CN104784005A (zh) | 柔性牵引式手指康复训练装置 | |
| CN221636555U (zh) | 手臂康复训练设备 | |
| CN221751302U (zh) | 一种便携式上肢运动康复训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211203 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |