CN221636556U - 手臂康复训练机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手臂康复训练机构，属于人体上肢康复训练辅助设备领域，本实用新型包括主机，其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构、肘部结构和腕部结构；所述肘部结构与所述肩部结构的摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；所述腕部结构用于接收手部，所述腕部结构与所述肘部结构连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节；所述腕部结构末端固连有握杆，用于手部抓握，本实用新型实现了能够带动患者手臂进行康复运动，具有动作灵活、柔顺、安全性好，手臂康复效果好的有益效果。

Description

手臂康复训练机构

技术领域

本实用新型涉及人体上肢康复训练辅助设备技术领域，尤其涉及一种手臂康复训练机构。

背景技术

对于上肢手臂瘫痪的患者，如果长期不做康复训练，手臂肌肉组织会产生组织水肿、粘连，肌肉萎缩等病症，严重影响关节的活动机能，造成彻底失去治愈机会，给患者生活上带来极大的痛苦和不便，传统的治疗方式是医师对患者进行人工手动训练，这种方式及其考验医师技术水平和经验，存在效率低，患者不能自主安排训练时间，成本较高，而且，训练效果也依赖于医师的技术经验和水平；

因此，基于上述问题，提供一种能够带动患者手臂进行康复运动的康复器械已成为目前亟待解决的技术问题；

实用新型内容

本实用新型的目的在于用于解决代替医师，模拟医师对患者手臂康复训练时，患者手部位于手臂末端，处于自由状态没有防护，容易损伤腕关节问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的手臂康复训练机构，包括：

主机，其包括位置固定的吊架、依次吊装于所述吊架上的肩部结构、肘部结构和腕部结构；

所述肘部结构与所述肩部结构的摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；

所述腕部结构用于接收手部，所述腕部结构与所述肘部结构连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节；

所述腕部结构末端固连有握杆，用于手部抓握。

进一步的，所述腕部结构包括第一套环和第二套环、以及连接在所述第一套环和所述第二套环之间的弹性支撑筋；

所述第一套环上部与所述肘部结构固定连接，下部与所述弹性支撑筋连接；

所述第二套环上部与所述弹性支撑筋连接，所述第二套环两侧对称地固连有吊杆，且两个所述吊杆之间连接有所述握杆。

进一步的，两个所述吊杆相对的表面均布设有滑轨，通过所述滑轨与所述握杆端部的滑块滑动连接，且所述滑块侧壁安装有顶丝，通过顶丝锁定握杆和吊杆之间的位置。

进一步的，所述吊架包括连接座和连接臂；

所述连接臂一端与所述连接座固定连接，另一端固连有伸缩杆结构的吊臂，所述吊臂通过驱动轴与所述肩部结构旋转连接。

进一步的，所述肩部结构包括构造呈L型结构的支臂；

所述支臂一端与所述吊架连接，另一端形成有肩关节；

所述摆臂驱动机构包括吊座和摆动轴；

所述吊座侧部连接有所述肘部结构；

所述摆动轴安装于所述肩关节内，所述摆动轴一端与所述吊座固定连接，另一端安装有驱动其旋转的电机。

进一步的，所述肩部结构还包括用于驱动上臂旋转的转臂驱动机构；

所述转臂驱动机构包括万向轴和驱动座；

所述吊座一侧竖直安装有能够旋转的所述万向轴，所述万向轴顶端与电机连接，所述万向轴底端固连有齿轮，所述吊座对应所述齿轮位置旋转连接有与所述肘部结构连接的驱动座，所述驱动座通过齿条与所述齿轮啮合。

进一步的，所述支臂内侧装设有上臂柔性拉筋机构，其用于提供拉力，以便带动手部力量训练。

进一步的，所述上臂柔性拉筋机构包括转轮、定滑轮和转向轮；以及

缠绕在所述转轮和所述定滑轮、所述转向轮上的拉力绳；

所述拉力绳一端与所述转轮固定连接，另一端与所述支臂固定连接；

所述摆动轴固连有所述转轮；

所述支臂L型拐角位置装设有所述转向轮，所述支臂位于所述转向轮和所述转轮之间的侧壁装设有所述定滑轮；还包括

挂装在所述拉力绳上的涨紧轮，所述涨紧轮上连接有提供拉力的肩部弹簧，所述肩部弹簧末端与所述支臂钩挂连接。

进一步的，所述肘部结构包括与所述肩部结构连接的肘部吊臂；

所述肘部吊臂包括上吊臂和下吊臂、以及吊臂轴；

所述上吊臂下端旋转连接有所述吊臂轴，用于形成肘关节；

所述吊臂轴一端与所述下吊臂固定连接，另一端与电机连接；

所述下吊臂远离所述吊臂轴端形成有肘部吊座，通过所述肘部吊座与所述腕部结构连接；

所述下吊臂上固连有前臂套环，所述上吊臂顶端固连有上臂套环，所述上臂套环和所述前臂套环内均装设有柔性护套。

进一步的，所述肘部结构还包括肘部柔性拉筋机构，其用于提供拉力。

在上述技术方案中，本实用新型提供的手臂康复训练装置，有益效果：

1本实用新型设计的手臂康复训练机构，其能够套装于手部外部，用于防护腕关节，该组件包括第一套环和第二套环、以及弹性支撑筋，第二套环安装有握杆，用于手部抓握，可以稳定手部位置，有效地解决了康复训练时容易损伤腕关节问题，另外，通过弹性支撑筋支撑在第一套环和第二套环之间，能够实现柔性地支撑腕关节，起到防护作用，同时手部在以腕关节做回转运动时，能够提供阻尼力，实现辅助手臂肌肉力量训练，提高康复效果；

2、本实用新型设计的手臂康复训练装置，其主机中引入了肩部结构、肘部结构、腕部结构模拟手臂结构，在肩部结构的驱动下进行转动运动，肘部结构和腕部结构进行联动，实现带动手臂进行相应的康复训练，例如肌肉、关节和软组织等的各种方向的运动，诸如肩部的前/后摆动、内/外旋、屈肘、抬肩/落肩，以及带动手臂肌肉训练等，该装置各个部位动作灵活、柔顺性和安全性好，成本低，适于广泛应用于手部位的康复训练，手臂康复训练效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的主机的轴测图；

图2是本实用新型公开的主机的主视图；

图3是本实用新型公开的吊架的轴测图；

图4是本实用新型公开的肩部结构的轴测图；

图5是本实用新型公开的肘部结构的轴测图；

图6是本实用新型公开的腕部结构的轴测图；

图7是本实用新型公开的腕部结构另一视角的轴测图。

附图标记说明：

10、吊架；11、连接座；12、连接臂；13、吊臂；14、驱动轴；

20、肩部结构；21、支臂；22、吊座；23、转臂驱动机构；231、万向轴；232、齿条；233、驱动座；24、转轮；241、定滑轮；242、转向轮；244、涨紧轮；245、肩部弹簧；

30、肘部结构；31、上吊臂；32、下吊臂；33、肘部吊座；34、前臂套环；35、上臂套环；36、肘部弹簧；

40、腕部结构；41、第一套环；42、第二套环；43、弹性支撑筋；44、吊杆；45、握杆；451、滑块；

50、肩关节；

60、肘关节。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1、2所示；

实用新型手臂康复训练机构，包括：

吊架10，其位置固定；

肩部结构20，其吊装于吊架10上，肩部结构20具有肩关节50和能够绕肩关节50做旋转运动的摆臂驱动机构；

肘部结构30，其与摆臂驱动机构连接，且构造为跟随摆动驱动机构运动而联动；

腕部结构40，其用于接收手部，腕部结构40与肘部结构30连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节。

具体地，该手臂康复训练装置包括吊架10、肩部结构20、肘部结构30、腕部结构40，吊架10一端与外部基础设施固定连接，另一端吊装有肩部结构20，肘部结构30顶端与肩部结构20连接、底端与腕部结构40连接；

肩部结构20包括肩关节50和摆臂驱动机构，摆臂驱动机构顶端与肩关节50连接并能够围绕肩关节50做旋转运动，实现以肩关节50为轴康复训练上臂，肘部结构30与摆臂驱动机构底端连接，并跟随摆动驱动机构运动而联动，腕部结构40用于接收手部，并套装于手部外部以柔性地支撑腕关节，使该腕部结构40以腕关节为中心万向转动；

手臂康复训练装置中引入了肩部结构20、肘部结构30、腕部结构40模拟手臂结构，在肩部结构20的驱动下进行转动运动，肘部结构30和腕部结构40进行联动，实现带动手臂进行相应的康复训练，例如肌肉、关节和软组织等的各种方向的运动，诸如肩部的前/后摆动、内/外旋、屈肘、抬肩/落肩，以及带动手臂肌肉训练等。

参见图3所示：

优选的，吊架10包括连接座11和连接臂12；

连接臂12一端与连接座11固定连接，另一端固连有伸缩杆结构的吊臂13，吊臂13通过驱动轴14与肩部结构20旋转连接，驱动轴14一端安装有电机，通过电机为驱动轴14提供旋转驱动力，从而带动肩部结构20、肘部结构30、腕部结构40进行联动，实现手臂抬肩/落肩动作，该结构中吊臂13采用伸缩杆结构，使用时可以根据使用者身高调整肩部结构20的高度；

参见图4所示：

优选的，肩部结构20包括构造呈L型结构的支臂21；

支臂21一端与吊架10连接，具体的与吊架10的吊臂13连接，支臂21另一端形成有肩关节50；

摆臂驱动机构包括吊座22和摆动轴；

吊座22侧部连接有肘部结构30；

摆动轴安装于肩关节50内，摆动轴一端与吊座22固定连接，另一端安装有驱动其旋转的电机。工作时，电机启动，驱动摆动轴带动吊座22围绕摆动轴往复摆动，实现肩部的前/后摆动。

参见图4所示，肩部结构20还包括用于驱动上臂旋转的转臂驱动机构23；

转臂驱动机构23包括万向轴231和驱动座233；

吊座22一侧竖直安装有能够旋转的万向轴231，万向轴231顶端与电机连接，万向轴231底端固连有齿轮，吊座22对应齿轮位置旋转连接有与肘部结构30连接的驱动座233，驱动座233通过齿条232与齿轮啮合。

该结构中，肩部结构20还配置有转臂驱动机构23，该转臂驱动机构23包括万向轴231、驱动座233、电机，万向轴231竖直地旋转连接在吊座22一侧，吊座22位于万向轴231顶端固连有电机，通过电机驱动万向轴231旋转，吊座22位于万向轴231底端一侧旋转连接有驱动座233，该驱动座233为弧形构造，驱动座233内壁与肘部结构30连接，驱动座233外壁布设有齿条23)，通过齿条232与万向轴231底端的齿轮啮合，工作时，万向轴231顶端的电机启动，驱动万向轴231旋转，并通过齿轮驱动驱动座233沿竖直轴线旋转，从而带动肘部结构30绕竖直轴线往复旋转，实现肩部的内/外旋动作；

参见图4所示，支臂21内侧装设有上臂柔性拉筋机构，其用于提供拉力，以便带动手部力量训练。该结构通过在支臂21上安装上臂柔性拉筋机构，通过上臂柔性拉筋机构提供阻尼力，上臂柔性拉筋机构的拉力带收紧，可以在肩部、以及整个手臂在摆动时实现肌肉力量训练，提高康复效果；

优选的，上臂柔性拉筋机构包括转轮24、定滑轮241和转向轮242；以及缠绕在转轮24和定滑轮241、转向轮242上的拉力绳；

拉力绳一端与转轮24固定连接，另一端与支臂21固定连接；

摆动轴固连有转轮24；

支臂21L型拐角位置装设有转向轮242，支臂21位于转向轮242和转轮24之间的侧壁装设有定滑轮241；还包括

挂装在拉力绳上的涨紧轮244，涨紧轮244上连接有提供拉力的肩部弹簧245，肩部弹簧245末端与支臂21钩挂连接。该肩部弹簧245为拉力弹簧，工作时，摆动轴带动转轮24旋转，拉力绳行程缩短，拉力绳带动涨紧轮244位移，从而拉动肩部弹簧245伸展，进而实现在肩部、以及整个手臂在摆动时实现肌肉的力量训练。

参见图5所示：

优选的，肘部结构30包括与肩部结构20连接的肘部吊臂13；

肘部吊臂13包括上吊臂31和下吊臂32、以及吊臂轴；

上吊臂31下端旋转连接有吊臂轴，用于形成肘关节600，上吊臂31上端与驱动座233连接；

吊臂轴一端与下吊臂32固定连接，另一端与电机连接；

下吊臂32远离吊臂轴端形成有肘部吊座33，通过肘部吊座33与腕部结构40连接；

下吊臂32上固连有前臂套环34，上吊臂31顶端固连有上臂套环35，上臂套环35和前臂套环34内均装设有柔性护套。使用时，通过柔性护套与大臂和前臂接触，工作时，吊臂轴电机启动，驱动吊臂轴带动下吊臂32旋转，实现大臂和前臂围绕肘关节600旋转，达到屈肘目的；

优选的，肘部结构30还包括肘部柔性拉筋机构，其用于提供拉力。具体地，该肘部柔性拉筋机构包括拉力绳和肘部弹簧36，拉力绳一端与上臂套环35连接，另一端与肘部弹簧36连接，该肘部弹簧36为拉伸弹簧，肘部弹簧36远离拉力绳端与肘部吊座33连接，其中，上臂套环35旋转连接有拉力轴，拉力轴与拉力绳连接，通过拉力轴旋转控制拉力绳行程，当拉力绳行程缩短时，从而拉动肘部弹簧36伸展，进而为手臂肌肉的力量训练提供作用力，拉力轴可以与电机连接，通过电机提供旋转驱动力。

参见图6、7所示：

优选的，腕部结构40包括第一套环41和第二套环42、以及连接在第一套环41和第二套环42之间的弹性支撑筋43；该弹性支撑筋43为压缩弹簧，弹性支撑筋43一端与第一套环41连接，另一端与第二套环42连接，通过弹性支撑筋43支撑在第一套环41和第二套环42之间，能够实现柔性地支撑腕关节，并起到一定防护作用，同时手部在以腕关节做回转运动时，能够提供阻尼力，实现辅助手臂肌肉力量训练；

第一套环41与肘部结构30固定连接，具体的与肘部结构30的肘部吊座33连接，第一套环41下部与弹性支撑筋43连接；

第二套环42上部与弹性支撑筋43连接，第二套环42两侧对称地固连有吊杆44，且两个吊杆44之间连接有握杆45，用于手部抓握，该结构中通过在两个吊杆44之间安装握杆45，使用时，手部伸入第二套环42内抓握握杆45，便于手部施力扳动弹性支撑筋43弹性变形，实现利用该装置进行手臂康复训练。

参见图7所示，两个吊杆44相对的表面均布设有滑轨，通过滑轨与握杆45端部的滑块451滑动连接，且滑块451侧壁安装有顶丝，通过顶丝锁定握杆45和吊杆44之间的位置，便于使用时，握杆45调整到使用者舒适的位置抓握；

在上述技术方案中，本实用新型提供的手臂康复训练装置，工作过程：

在使用该手臂康复训练装置时，手臂伸入肘部结构30的上臂套环35、前臂套环34内，手臂肘部位于上吊臂31和下吊臂32中间位置的肘关节60处，手部伸入腕部结构40内，并且抓握握杆45；

启动驱动轴14电机，通过驱动轴14带动肩部结构20、肘部结构30、腕部结构40联动，实现手臂抬肩/落肩动作；

启动肩关节50处的电机，驱动摆动轴旋转，摆动轴带动吊座22、转轮24旋转，实现肩部的前/后摆动，此时，肩部弹簧245与支臂钩挂连接，增加阻尼力，可以同时增加手臂肌肉训练，提高康复效果，同时，肩部结构20的转臂驱动机构23工作，万向轴231的驱动电机启动，万向轴231驱动驱动座233往复转动，可以实现肩部的内/外旋动作；

肘部结构30位于肘关节60处的电机启动，上吊臂31和下吊臂32围绕吊臂轴旋转，此时，驱动吊臂轴带动下吊臂32旋转，可以实现大臂和前臂围绕肘关节600旋转，达到屈肘动作，同时，肘部柔性拉筋机构的拉力绳行程缩短时，拉力绳拉动肘部弹簧36伸展，进而为手臂肌肉的力量训练提供作用力；

该装置末端为腕部结构，手部抓握腕部结构的握杆45，手部用力时，在弹性支撑筋43的作用下，能够实现柔性地支撑腕关节，并起到一定防护作用，同时手部在以腕关节做回转运动时，能够提供阻尼力，实现辅助手臂肌肉力量训练，进一步提高康复效果。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.手臂康复训练机构，其特征在于，包括：

主机，其包括位置固定的吊架(10)、依次吊装于所述吊架(10)上的肩部结构(20)、肘部结构(30)和腕部结构(40)；

所述肘部结构(30)与所述肩部结构(20)的摆臂驱动机构连接，且构造为跟随所述摆臂驱动机构运动而联动；

所述腕部结构(40)用于接收手部，所述腕部结构(40)与所述肘部结构(30)连接，且构造为套装于手部外部并柔性支撑腕关节；

所述腕部结构(40)末端固连有握杆(45)，用于手部抓握。

2.根据权利要求1所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述腕部结构(40)包括第一套环(41)和第二套环(42)、以及连接在所述第一套环(41)和所述第二套环(42)之间的弹性支撑筋(43)；

所述第一套环(41)上部与所述肘部结构(30)固定连接，下部与所述弹性支撑筋(43)连接；

所述第二套环(42)上部与所述弹性支撑筋(43)连接，所述第二套环(42)两侧对称地固连有吊杆(44)，且两个所述吊杆(44)之间连接有所述握杆(45)。

3.根据权利要求2所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

两个所述吊杆(44)相对的表面均布设有滑轨，通过所述滑轨与所述握杆(45)端部的滑块(451)滑动连接，且所述滑块(451)侧壁安装有顶丝，通过顶丝锁定握杆(45)和吊杆(44)之间的位置。

4.根据权利要求1所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述吊架(10)包括连接座(11)和连接臂(12)；

所述连接臂(12)一端与所述连接座(11)固定连接，另一端固连有伸缩杆结构的吊臂(13)，所述吊臂(13)通过驱动轴(14)与所述肩部结构(20)旋转连接。

5.根据权利要求1所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述肩部结构(20)包括构造呈L型结构的支臂(21)；

所述支臂(21)一端与所述吊架(10)连接，另一端形成有肩关节(50)；

所述摆臂驱动机构包括吊座(22)和摆动轴；

所述吊座(22)侧部连接有所述肘部结构(30)；

所述摆动轴安装于所述肩关节(50)内，所述摆动轴一端与所述吊座(22)固定连接，另一端安装有驱动其旋转的电机。

6.根据权利要求5所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述肩部结构(20)还包括用于驱动上臂旋转的转臂驱动机构(23)；

所述转臂驱动机构(23)包括万向轴(231)和驱动座(233)；

所述吊座(22)一侧竖直安装有能够旋转的所述万向轴(231)，所述万向轴(231)顶端与电机连接，所述万向轴(231)底端固连有齿轮，所述吊座(22)对应所述齿轮位置旋转连接有与所述肘部结构(30)连接的驱动座(233)，所述驱动座(233)通过齿条(232)与所述齿轮啮合。

7.根据权利要求5所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述支臂(21)内侧装设有上臂柔性拉筋机构，其用于提供拉力，以便带动手部力量训练。

8.根据权利要求7所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述上臂柔性拉筋机构包括转轮(24)、定滑轮(241)和转向轮(242)；以及

缠绕在所述转轮(24)和所述定滑轮(241)、所述转向轮(242)上的拉力绳；

所述拉力绳一端与所述转轮(24)固定连接，另一端与所述支臂(21)固定连接；

所述摆动轴固连有所述转轮(24)；

所述支臂(21)L型拐角位置装设有所述转向轮(242)，所述支臂(21)位于所述转向轮(242)和所述转轮(24)之间的侧壁装设有所述定滑轮(241)；还包括

挂装在所述拉力绳上的涨紧轮(244)，所述涨紧轮(244)上连接有提供拉力的肩部弹簧(245)，所述肩部弹簧(245)末端与所述支臂(21)钩挂连接。

9.根据权利要求1所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述肘部结构(30)包括与所述肩部结构(20)连接的肘部吊臂(13)；

所述肘部吊臂(13)包括上吊臂(31)和下吊臂(32)、以及吊臂轴；

所述上吊臂(31)下端旋转连接有所述吊臂轴，用于形成肘关节(600)；

所述吊臂轴一端与所述下吊臂(32)固定连接，另一端与电机连接；

所述下吊臂(32)远离所述吊臂轴端形成有肘部吊座(33)，通过所述肘部吊座(33)与所述腕部结构(40)连接；

所述下吊臂(32)上固连有前臂套环(34)，所述上吊臂(31)顶端固连有上臂套环(35)，所述上臂套环(35)和所述前臂套环(34)内均装设有柔性护套。

10.根据权利要求9所述的手臂康复训练机构，其特征在于；

所述肘部结构(30)还包括肘部柔性拉筋机构，其用于提供拉力。