CN109125030A

CN109125030A - 一种腿部康复训练按摩椅

Info

Publication number: CN109125030A
Application number: CN201810844593.8A
Authority: CN
Inventors: 王军; 鲍曦; 马军; 邱圆圆
Original assignee: Anhui Saife Betty Information Technology Co Ltd
Current assignee: Anhui Saife Betty Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2019-01-04

Abstract

本发明公开了一种腿部康复训练按摩椅，包括按摩椅装置1、腿部康复训练装置、安装底板构成，按摩椅装置1和腿部康复训练装置均用紧固螺钉固定于安装底板上；在按摩椅装置与腿部训练装置的的配合工作下可以轻松舒适的完成康复训练，并且可以选择主动锻炼或被动锻炼，在主动锻炼时亦可根据自身情况调节制动器选择自身所能够承受的阻力大小，在被动锻炼时亦可调节步进电机选择踏脚运动的频率大小及速度，在多种模式下可按自身需求循序渐进的进行有效且舒适的康复训练。

Description

一种腿部康复训练按摩椅

技术领域

本发明涉及医疗器材领域，具体地说涉及一种腿部康复训练按摩椅。

背景技术

一些腿部受伤的或身体瘫痪的病人往往在康复后的需要进行一系列的康复训练，但因为缺少训练器材只能在室内或室外进行简单的行走训练，并且还得在护理人员的看护知道下才能进行，往往容易造成磕磕碰碰的二次伤害，并且不能够随时进行康复练，因此需要一个能够帮助病人进行随时康复训练的设备，能够在不麻烦他人的情况下根据自己的需求求来进行训练。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种一种腿部康复训练按摩椅。

本发明的技术方案是，一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于，包括按摩椅装置1、腿部康复训练装置2、安装底板3构成，按摩椅装置1和腿部康复训练装置2均用紧固螺钉固定于安装底板3上。

所述按摩椅装置1设有按摩椅骨架4、齿条6及在齿条上运动的按摩机构5，所述按摩机构5，包括一个按摩机构骨架10及安装在上面的运动齿轮8、运动电机24、敲打机构运动电机29、凸轮铰接轴35、敲打机构铰接轴36及敲打按摩机构；所述运动齿轮8铰接安装于按摩机构骨架10上，在其一侧固定连接从动皮带轮17，运动电机皮带16连接从动皮带轮17与运动电机带轮15；所述运动电机24，使用支架紧固螺钉26将其安装于运动电机支架25上；所述运动电机支架25固定于按摩机构框架10上；所述敲打机构铰接轴37通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；所述敲打按摩机构通过敲打机构支撑板18将其固定于敲打机构铰接轴36；敲打按摩机构设有按摩滚轮支架18，及安装在上面的按摩滚轮9，使用按摩滚轮固定螺母11及按摩滚轮固定轴12将按摩滚轮9固定在按摩滚轮支架19上；所述敲打机构铰接轴36末端连接有曲柄杆22，曲柄杆22用曲柄杆固定螺钉20固定于两敲打机构支撑板18两端；所述曲柄杆22一端设有导向头，安装于小凸轮23内部；所述小凸轮23连接于凸轮铰接轴35末端，在凸轮铰接轴35中间处安装有敲打机构驱动电机从动皮带轮34通过敲打机构驱动电机皮带33与敲打机构驱动电机主皮带轮32相连接，所述敲打机构驱动电机主皮带轮32固定于敲打机构驱动电机29动力输出轴上；所述敲打机构驱动电机29通过驱动电机支座30固定于按摩机构框架10上；所述凸轮铰接轴35通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；所述敲打机构铰接轴37通过轴承座28固定于按摩机构框架10上；

所述腿部康复训练装置2由主动训练装置、被动训练装置、脚踏装置及康复机构主箱体构成；所述主动训练装置由制动器37、离合器38、制动器传动轴39、制动器支架40构成阻力传动来源，将阻力由锥齿轮42传递至锥齿轮43上，锥齿轮43及锥齿轮54固定于传动轴两端，锥齿轮54与锥齿轮55啮合，通过锥齿轮动力输出轴56将阻力输出至脚蹬机构57上；所述被动训练装置由步进电机47、步进电机离合器46、步进电机传动轴45、步进电机支座50构成动力来源，其动力传输机构与阻力传输机构相同，不在赘述；所述脚踏装置57由腿部护腕58、脚踏板59、曲柄滑块机构组成；所述曲柄滑块机构由滑块61、连杆62、旋转轴套64组成；所述康复机构主箱体41用康复机构主箱体紧固螺钉52固定于安装底板3上。所述制动器37固定于制动器支架40上，制动器支架40使用螺钉固定于安装底板3上；所述锥齿轮43固定连接的传动轴由两个轴承座53固定，轴承座53固定于康复机构主箱体的支撑座体上；所述步进电机47固定于步进电机支座50，步进电机支座50使用步进电机支座紧固螺钉51固定于安装底板3上；所述滑块61一侧连接脚踏板铰接轴60，脚踏板铰接轴60与脚踏板59铰接。

进一步改进的，所述齿条6为弯曲形状，角度为120度，角度处为圆形过度，使用埋头螺钉固定于按摩椅骨架4上。

进一步改进的，所述运动齿轮8设有四个，其中两个为驱动齿轮，另外两个则为主动齿轮，在齿轮面与按摩机构框架侧面上安装有推力轴承。

进一步改进的，所述按摩滚轮支架18为120度的铝型薄板，一个支架上安装有两个按摩滚轮9，按摩滚轮支架18将对称分布于按摩机构框架10中。

进一步改进的，所述小凸轮23为圆形，在侧面设有满足行程需求的凸轮轨道。

进一步改进的，所述康复机构主箱体41两侧加工有椭圆槽65。

本发明的优点及有益效果,本发明的一种腿部康复训练按摩椅，可让一些腿部受伤的或身体瘫痪的病人在一个舒适的室内环境下进行自我的康复锻炼，该装置可让病人在躺着的情况下进行锻炼，同时还能够对病人进行腰部、背部的按摩，使其既能够得到锻炼又可以得到肢体放松。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的总体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的按摩椅结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的按摩装置整体结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的按摩装置背面结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的腿部康复训练结构示意图

图6是本发明实施例提供的一种腿部康复训练按摩椅的蹬腿结构示意图

图中标记为：1-按摩椅装置；2-腿部康复训练装置；3-安装底板；4-按摩椅骨架；5-按摩机构；6-齿条；7-按摩椅紧固螺钉；8-运动齿轮；9-按摩滚轮；10-按摩机构框架；11-按摩滚轮固定螺母；12-按摩滚轮固定轴；13-运动齿轮固定螺母；14-运动齿轮固定轴；15-运动电机带轮；16-运动电机皮带；17-从动皮带轮；18-敲打机构支撑板；19-按摩滚轮支架；20-曲柄杆紧固螺钉；21-紧固螺母；22-曲柄杆；23-小凸轮；24-运动电机；25-运动电机支架；26-运动电机固定螺钉；27-轴承座1；28-轴承座2；29-敲打机构驱动电机；30-驱动电机支座；31-支座紧固螺钉；32-敲打机构驱动电机主皮带轮；33-敲打机构驱动电机皮带；34-敲打机构驱动电机从动皮带轮；35-凸轮铰接轴；36-敲打机构铰接轴；37-制动器；38-离合器；39-制动器传动轴；40-制动器支架；41-康复机构主箱体；42-锥齿轮1；43-锥齿轮2；44-锥齿轮3；45-步进电机传动轴；46-步进电机离合器；47-步进电机；48-步进电机支座；49-步进电机紧固螺钉；50-步进电机支座；51-步进电机支座紧固螺钉；52-康复机构主箱体紧固螺钉；53-轴承座；54-锥齿轮4；55-锥齿轮5；56-锥齿轮动力输出轴；57-脚蹬机构；58-腿部护腕；59-脚踏板；60-脚踏板铰接轴；61-滑块；62-连杆；63-旋转紧固螺钉；64-旋转轴套；65-椭圆槽。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图6所示，本发明是一种腿部康复训练按摩椅，由按摩椅装置1、腿部康复训练装置2两大部分构成，如图1所示，病人可以躺在按摩椅1上腿蹬脚踏板59进行康复训练，达到边按摩边锻炼的效果。

具体地说，按摩椅装置1设有按摩椅骨架4、齿条6及在齿条上运动的按摩机构5，所述按摩机构5，包括一个按摩机构骨架10及安装在上面的运动齿轮8、运动电机24、敲打机构运动电机29、凸轮铰接轴35、敲打机构铰接轴36及敲打按摩机构；通过运动电机24提供动力，运动齿轮8将带动整个按摩机构5在座椅上，上下来回运动，如图2所示；所述敲打按摩机构通过敲打机构支撑板18将其固定于敲打机构铰接轴36；敲打按摩机构设有按摩滚轮支架18，及安装在上面的按摩滚轮9，使用按摩滚轮固定螺母11及按摩滚轮固定轴12将按摩滚轮9固定在按摩滚轮支架19上；所述敲打机构铰接轴36末端连接有曲柄杆22，曲柄杆22用曲柄杆固定螺钉20固定于两敲打机构支撑板18两端；敲打机构驱动电机29提供按摩动力，将动力经由皮带传送至凸轮铰接轴35，使连接在轴上的小凸轮23转动，以此带动曲柄杆22的导向头在凸轮槽内运动，再将运动由敲打机构支撑板18传递到按摩滚轮支架19上，使其完成来回敲打的按摩动作。

所述腿部康复训练装置2由主动训练装置、被动训练装置、脚踏装置及康复机构主箱体构成；其设有两种模式，一种为主动运动模式，一种为被动训练模式；当使用主动模式时，所述主动训练装置由制动器37、离合器38、制动器传动轴39、制动器支架40构成阻力传动来源，将阻力由锥齿轮42传递至锥齿轮43上，锥齿轮43及锥齿轮54固定于传动轴两端，锥齿轮54与锥齿轮55啮合，通过锥齿轮动力输出轴56将阻力输出至脚蹬机构57上，病人得使用较大腿部力量对其进行推动，以此来进行腿部的康复训练；当使用被动训练模式时，所述被动训练装置由步进电机47、步进电机离合器46、步进电机传动轴45、步进电机支座50构成动力来源，其通过动力传输机构可使脚踏板自动旋转起来，病人只要将脚用力抵在脚踏板上便可以跟随做模拟行走动作，以此得到一定的有益锻炼。

本发明是一种腿部康复训练按摩椅在按摩椅与腿部训练装置的的配合工作下可以轻松舒适的完成康复训练，并且可以选择主动锻炼或被动锻炼，在主动锻炼时亦可根据自身情况调节制动器37选择自身所能够承受的阻力大小，在被动锻炼时亦可调节步进电机47选择踏脚运动的频率大小及速度，在多种模式下可按自身需求循序渐进的进行有效且舒适的康复训练。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于，包括按摩椅装置（1）、腿部康复训练装置（2）、安装底板（3）构成，按摩椅装置（1）和腿部康复训练装置（2）均用紧固螺钉固定于安装底板（3）上，

所述按摩椅装置（1）设有按摩椅骨架（4）、齿条（6）及在齿条上运动的按摩机构（5），所述按摩机构（5），包括一个按摩机构骨架（10）及安装在上面的运动齿轮（8）、运动电机（24）、敲打机构运动电机（29）、凸轮铰接轴（35）、敲打机构铰接轴（36）及敲打按摩机构；所述运动齿轮（8）铰接安装于按摩机构骨架（10）上，在其一侧固定连接从动皮带轮（17），运动电机皮带（16）连接从动皮带轮（17）与运动电机带轮（15）；所述运动电机（24），使用支架紧固螺钉（26）将其安装于运动电机支架（25）上；所述运动电机支架（25）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打机构铰接轴（37）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打按摩机构通过敲打机构支撑板（18）将其固定于敲打机构铰接轴（36）；敲打按摩机构设有按摩滚轮支架（18），及安装在上面的按摩滚轮（9），使用按摩滚轮固定螺母（11）及按摩滚轮固定轴（12）将按摩滚轮（9）固定在按摩滚轮支架（19）上；所述敲打机构铰接轴（36）末端连接有曲柄杆（22），曲柄杆（22）用曲柄杆固定螺钉（20）固定于两敲打机构支撑板（18）两端；所述曲柄杆（22）一端设有导向头，安装于小凸轮（23）内部；所述小凸轮（23）连接于凸轮铰接轴（35）末端，在凸轮铰接轴（35）中间处安装有敲打机构驱动电机从动皮带轮（34）通过敲打机构驱动电机皮带（33）与敲打机构驱动电机主皮带轮（32）相连接，所述敲打机构驱动电机主皮带轮（32）固定于敲打机构驱动电机（29）动力输出轴上；所述敲打机构驱动电机（29）通过驱动电机支座（30）固定于按摩机构框架（10）上；所述凸轮铰接轴（35）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；所述敲打机构铰接轴（37）通过轴承座（28）固定于按摩机构框架（10）上；

所述腿部康复训练装置（2）由主动训练装置、被动训练装置、脚踏装置及康复机构主箱体构成；所述主动训练装置由制动器（37、离合器（38）、制动器传动轴（39）、制动器支架（40）构成，将阻力由锥齿轮（42）传递至锥齿轮（43）上，锥齿轮（43）及锥齿轮（54）固定于传动轴两端，锥齿轮（54）与锥齿轮（55）啮合，通过锥齿轮动力输出轴（56将阻力输出至脚蹬机构（57上；所述被动训练装置由步进电机（47）、步进电机离合器（46）、步进电机传动轴（45）、步进电机支座（50）构成，其动力传输机构与阻力传输机构相同，不在赘述；所述脚踏装置57由腿部护腕（58）、脚踏板59）、曲柄滑块机构组成；所述曲柄滑块机构由滑块（61）、连杆（62）、旋转轴套（64）组成；所述康复机构主箱体（41）用康复机构主箱体紧固螺钉52固定于安装底板（3）上，所述制动器（37）固定于制动器支架（40）上，制动器支架（40）使用螺钉固定于安装底板（3）上；所述锥齿轮（43）固定连接的传动轴由两个轴承座（53）固定，轴承座（53）固定于康复机构主箱体的支撑座体上；所述步进电机（4）固定于步进电机支座（50），步进电机支座（50）使用步进电机支座紧固螺钉（51）固定于安装底板（3）上；所述滑块（61）一侧连接脚踏板铰接轴（60），脚踏板铰接轴（60）与脚踏板（59）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述齿条（6）为弯曲形状，角度为120度，角度处为圆形过度，使用埋头螺钉固定于按摩椅骨架（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述运动齿轮（8）设有四个，其中两个为驱动齿轮，另外两个则为主动齿轮，在齿轮面与按摩机构框架侧面上安装有推力轴承。

4.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述按摩滚轮支架（18）为120度的铝型薄板，一个支架上安装有两个按摩滚轮（9），按摩滚轮支架（18）将对称分布于按摩机构框架（10）中。

5.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述小凸轮（23）为圆形，在侧面设有满足行程需求的凸轮轨道。

6.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练按摩椅，其特征在于：所述康复机构主箱体（41）两侧加工有椭圆槽（65）。