CN205213382U - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的水田作业机具有：装载在车体后部的粉粒体供给装置(2)、后部踏板(3)以及支承在车体框架的左右两侧的扶手部件(4)。粉粒体供给装置(2)具有：粉粒体送出单元(8)，在后部踏板(3)的上侧，位于左右两侧的扶手部件(4)之间；鼓风机(9)，在后部踏板(3)的上侧，位于粉粒体送出单元(8)和左侧的扶手部件(4)之间；以及支承框架(10)，从车体框架向上方延伸，支承粉粒体送出单元(8)和鼓风机(9)。该水田作业机具有：左右两侧的连结部件(23)(24)，架设在各扶手部件(4)和支承框架(10)之间。左侧的连结部件(23)在鼓风机(9)附近且经过鼓风机(9)的前侧。

Description

水田作业机

技术领域

本实用新型涉及一种水田作业机，该水田作业机具有乘坐型的行驶车体和装载在所述行驶车体的后部的粉粒体供给装置。

背景技术

上述水田作业机具有作为粉粒体供给装置的一例的施肥装置(例如参照专利文献1)。就该水田作业机而言，施肥装置具有多个送出部和鼓风机等。各送出部和鼓风机通过支承在支承框架，从而配备在后部踏板的上侧，所述支承框架从行驶车体的后部向上方延伸，在从前后方向观察时呈门形，所述后部踏板配备在行驶车体的后部。

根据该结构，由于各送出部和鼓风机仅支承在从前后方向观察时呈门形的支承框架，因此，在进行使各送出部和鼓风机动作的作业行驶时，各送出部和鼓风机容易向前后方向摆动。并且，当产生上述摆动时，可能导致车体的稳定性下降，因此，对于在作业行驶时提高车体稳定性这一点，仍有改善的余地。

此外，当作业者将后部踏板作为脚踏台进行向各送出部补充肥料的补给作业等时，可能导致作业者不慎踩踏到配备在后部踏板的上侧的鼓风机。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本发明专利申请公开公报“特开2015-112026号”(第0065、0067段以及图1至图4)

实用新型内容

(本实用新型要解决的问题)

也就是说，希望能够在提高作业行驶时的车体的稳定性的同时，避免作业者不慎踩踏到鼓风机。

(解决问题的方案)

作为解决上述问题的方案，本实用新型的水田作业机的特征在于，

具有乘坐型的行驶车体和粉粒体供给装置，所述粉粒体供给装置装载在所述行驶车体的后部，

所述行驶车体具有：后部踏板，配置在车体后部；左右两侧的扶手部件，配置在所述后部踏板的左右两侧；以及车体框架，支承所述后部踏板和左右两侧的所述扶手部件，

所述粉粒体供给装置具有：粉粒体送出单元，配置在所述后部踏板的上侧，在俯视时位于左右两侧的所述扶手部件之间；鼓风机，配置在所述后部踏板的上侧，在俯视时位于所述粉粒体送出单元和左右两侧中的一侧的所述扶手部件之间；以及支承框架，从所述车体框架向上方延伸，支承所述粉粒体送出单元和所述鼓风机，

所述水田作业机具有左右两侧的连结部件，左右两侧的所述连结部件架设在左右两侧的所述扶手部件和所述支承框架之间，

左右两侧的所述连结部件中的一侧的连结部件配置在与所述鼓风机相同的一侧，所述一侧的连结部件配置在所述鼓风机附近且经过所述鼓风机的前侧的位置。

根据该方案，能够防止粉粒体送出单元和鼓风机在作业行驶中向前后方向摆动，从而能够提高车体在作业行驶时的稳定性。

并且，当作业者进行上述补给作业等时，能够通过所述一侧的连结部件限制作业者向鼓风机侧移动，从而能够防止作业者不慎踩踏到鼓风机。

本实用新型的优选方案之一如下，

所述一侧的连结部件具有辅助部件，所述辅助部件从所述一侧的连结部件向下方延伸，位于所述鼓风机的前侧。

根据该方案，当作业者进行所述补给作业等时，能够避免作业者的脚进入所述一侧的连结部件的下方从而接触鼓风机。

本实用新型的优选方案之一如下，

左右两侧的所述连结部件具有：第一延伸部，在所述支承框架的前侧，从左右两侧的所述扶手部件向左右方向延伸；以及第二延伸部，从所述第一延伸部的延伸端向后侧的所述支承框架延伸。

根据该方案，能够可靠地防止粉粒体送出单元和鼓风机在作业行驶中向前后方向摆动。

本实用新型的优选方案之一如下，

左右两侧的所述扶手部件具有：第一部件，支承在所述车体框架；以及第二部件，对所述第一部件进行加强，

左右两侧的所述第一部件具有：前侧朝上延伸部，在所述后部踏板的前侧，向所述后部踏板的上侧延伸；以及后侧朝上延伸部，在所述后部踏板的后侧，向所述后部踏板的上侧延伸，

左右两侧的所述第二部件在所述后部踏板的上侧，架设在所述前侧朝上延伸部和所述后侧朝上延伸部之间，

左右两侧的所述连结部件架设在左右两侧的所述第二部件和所述支承框架之间。

根据该方案，能够提高左右两侧的扶手部件的强度。并且，能够使左右两侧的第二部件经由左右两侧的连结部件连结在支承框架的上部，由此，能够可靠地防止粉粒体送出单元和鼓风机在作业行驶中向前后方向摆动。

本实用新型的优选方案之一如下，

所述粉粒体供给装置具有：存储料斗，配置在所述粉粒体送出单元的上侧；以及保护部件，位于所述存储料斗的后侧，保护所述存储料斗，

所述保护部件具有多个脚部，所述脚步连结在所述支承框架。

例如，当保护部件具有连结在车体框架的多个脚部时，需要根据装载有粉粒体供给装置的行驶车体的种类等对各脚部的长度和形状等进行变更，根据该方案，不需要根据行驶车体的种类等对各脚部的长度和形状等进行变更，从而能够提高粉粒体供给装置的通用性，

本实用新型的优选方案之一如下，

具有传动装置，从所述行驶车体的输出轴向所述粉粒体送出单元的输入轴传递动力，

所述传动装置具有：第一变换机构，将所述输出轴的回转动力变换成连杆的推拉运动；以及第二变换机构，将所述连杆的推拉运动变换成所述输入轴的回转运动，

所述第一变换机构和所述第二变换机构中的一方为球窝接头，另一方为万向接头，所述万向接头具有2根配置成正交姿势的轴。

与第一变换机构和第二变换机构均为比2轴的万向接头的可动范围大的球窝接头的情况相比，根据该方案，向与连杆的推拉方向交叉的方向的摆动幅度较小，因此，能够减轻作用于球窝接头的负荷，从而提高球窝接头的耐用性。并且，能够容易地对配备在连杆周边的各部件进行配置设定。

本实用新型的优选方案之一如下，

所述水田作业机为具有秧苗插植装置的插秧机或具有直播装置的直播机。

根据该方案，能够防止粉粒体送出单元和鼓风机在秧苗插植作业或直播作业中向前后方向摆动。

附图说明

图1是插秧机的行驶车体的后部的左侧视图。

图2是插秧机的行驶车体的后部的横剖俯视图。

图3是施肥装置的后视图。

图4是表示施肥装置的支承构造的主要部件的主视图。

图5是表示第二变换机构的结构的主要部件的纵剖左侧视图。

附图标记说明

1：行驶车体

2：粉粒体供给装置

3：后部踏板

4：扶手部件

5：车体框架

8：粉粒体送出单元

9：鼓风机

10：支承框架

11：存储料斗

12：保护部件

12A：脚部

21：第一部件

21A：前侧朝上延伸部

21B：后侧朝上延伸部

22：第二部件

23：连结部件(左侧)

23A：第一延伸部

23B：第二延伸部

24：连结部件(右侧)

24A：第一延伸部

24B：第二延伸部

25：辅助部件

27：输出轴

28：输入轴

29：传动装置

30：连杆

31：第一变换机构

32：第二变换机构

33：球窝接头

34：万向接头

34A：轴

34B：轴

具体实施方式

下面，作为本实用新型的实施方式的一例，根据附图对本实用新型适用于作为水田作业机的一例的插秧机的实施方式进行说明。

图1所示的符号F的箭头所指的方向为插秧机的前侧，符号U的箭头所指的方向为插秧机的上侧。

并且，图2所示的符号F的箭头所指的方向为插秧机的前侧，符号L的箭头所指的方向为插秧机的左侧。

如图1至图4所示，本实用新型例示的插秧机具有乘坐型的行驶车体1以及装载在行驶车体1的后部的施肥装置2(粉粒体供给装置的一例)等。

在此省略图示，插秧机具有作为作业装置的一例的秧苗插植装置，所述秧苗插植装置经由连杆机构以能够升降的方式连结在行驶车体1的后部。

如图1、图2和图4所示，行驶车体1具有后部踏板3、左右两侧的扶手部件4以及车体框架5等，后部踏板3配置在车体后部，左右两侧的扶手部件4配置在后部踏板3的左右两侧，车体框架5支承后部踏板3和左右两侧的扶手部件4。

后部踏板3具有与秧苗插植装置的左右宽度大致相同的左右宽度，配置在左右两侧的后轮6的上方。后部踏板3的左右两侧的前端部位于驾驶座椅7的左右两侧。由此，当作业者对秧苗插植装置进行秧苗补给作业或对施肥装置2进行肥料补给作业等时，后部踏板3能够用作踩踏台。

如图1至图4所示，施肥装置2具有肥料送出单元8(粉粒体送出单元的一例)、鼓风机9、支承框架10、存储料斗11以及保护部件12等。肥料送出单元8配置在后部踏板3上侧的俯视时位于左右两侧的扶手部件4之间的位置，鼓风机9配置在后部踏板3上侧的俯视时位于肥料送出单元8和左侧的扶手部件4之间的位置，支承框架10从车体框架5向上方延伸，支承肥料送出单元8和鼓风机9，存储料斗11配置在肥料送出单元8的上侧，保护部件12位于存储料斗11的后侧，保护存储料斗11。

肥料送出单元8具有沿左右方向空出规定间隔配置的多个送出机构13等。各送出机构13由来自行驶车体1的动力驱动，由此将存储料斗内的肥料按规定量陆续送出。鼓风机9为电动式，由来自行驶车体1的电力驱动，通过该驱动产生搬运风，该搬运风对由各送出机构13陆续送出的肥料进行搬运。由搬运风搬运的肥料经由从各送出机构13延伸的多个引导管14和连接在各引导管14的延伸端的多个开沟器(未图示)引导至水田的泥土内。

支承框架10具有第一支承部件15、第二支承部件16、左侧连结部件17、右侧连结部件18以及左右两侧的支柱部件19等，第一支承部件15具有横跨各送出机构13的左右长度，支承肥料送出单元8的后部，第二支承部件16具有横跨各送出机构13的左右长度，支承肥料送出单元8的前部，左侧连结部件17连结第一支承部件15的左端部和第二支承部件16的左端部，右侧连结部件18连结第一支承部件15的右端部和第二支承部件16的右端部，左右两侧的支柱部件19从第一支承部件15的左右方向的中央部位向下方延伸，进而连结在车体框架5的后端部。支承框架10通过左侧连结部件17支承鼓风机9。鼓风机9通过左侧连结部件17的支承，配备在靠近后部踏板3的上表面的较高位置。

如图1、图2和图4所示，当作业者对行驶车体1进行乘降或上下后部踏板3等时，左右两侧的扶手部件4能够用作扶手。左右两侧的扶手部件4的后侧上部通过后侧扶手部件20连结，后侧扶手部件20具有跨连左右两侧的扶手部件4的长度。当作业者进行上述补给作业等时，后侧扶手部件20能够用作扶手。并且，后侧扶手部件20能够用作阻止左右两侧的扶手部件4向左右方向摆动的摆动阻止部件。

左右两侧的扶手部件4具有第一部件21和第二部件22等，第一部件21支承在车体框架5，第二部件22对第一部件21进行加强。左右两侧的第一部件21由施以弯曲加工的剖面呈圆形的钢管制成，左右两侧的第一部件21的两端连结在车体框架5。

左右两侧的第一部件21具有：前侧朝上延伸部21A，在后部踏板3的前侧，向后部踏板3的上侧延伸；后侧朝上延伸部21B，在后部踏板3的后侧，向后部踏板3的上侧延伸；前后朝向延伸部21C，横跨在前侧朝上延伸部21A的上端和后侧朝上延伸部21B的上端之间；前后横向延伸部21D，在后部踏板3的下侧，横跨在前侧朝上延伸部21A的下端和车体框架5之间；以及后侧横向延伸部21E，在后部踏板3的下侧，横跨在后侧朝上延伸部21B的下端和车体框架5之间。

左右两侧的第二部件22在后部踏板3的上侧，架设在前侧朝上延伸部21A和后侧朝上延伸部21B之间。由此，能够提高左右两侧的扶手部件4的强度。

插秧机具有左右两侧的连结部件23、24，左右两侧的连结部件23、24架设在左右两侧的扶手部件4和支承框架10之间。由此，在使各送出机构13和鼓风机9动作的作业行驶中，能够防止肥料送出单元8和鼓风机9向前后方向摆动，从而能够提高作业行驶时的车体的稳定性。

左右两侧的连结部件23、24中的左侧的连结部件23配置在与鼓风机9相同的左侧，左侧的连结部件23配置在鼓风机9附近且经过鼓风机9的前侧的位置。由此，当作业者进行上述补给作业等时，能够通过左侧的连结部件23限制作业者向鼓风机侧移动，从而能够避免作业者不慎踩踏到鼓风机9。

左侧的连结部件23具有辅助部件25，辅助部件25从连结部件23向下方延伸，位于鼓风机9的前侧。由此，当作业者进行上述补给作业等时，能够避免作业者的脚进入左侧的连结部件23的下方从而接触到鼓风机9。

辅助部件25由被弯曲加工成在前后方向上观察时呈U字形的圆棒钢材制成。辅助部件25的左右两侧的上端焊接在左侧的连结部件23。

左右两侧的连结部件23、24具有：第一延伸部23A、24A，在支承框架10的前侧，从左右两侧的扶手部件4向左右方向延伸；以及第二延伸部23B、24B，从第一延伸部23A、24A的延伸端向后侧的支承框架10延伸。由此，能够可靠地防止肥料送出单元8和鼓风机9在作业行驶中向前后方向摆动。

左右两侧的连结部件23、24由被弯曲加工成具有第一延伸部23A、24A和第二延伸部23B、24B的形状的剖面呈圆形的钢管制成。左侧的连结部件23的第二延伸部23B从第一延伸部23A的延伸端向右斜后侧延伸，进而连结在第一支承部件15的左端部。右侧的连结部件24的第二延伸部24B从第一延伸部24A的延伸端向正后方延伸，进而连结在第一支承部件15的右端部。

左右两侧的连结部件23、24架设在左右两侧的第二部件22和支承框架10之间。由此，经由左右两侧的连结部件23、24，能够将位于后部踏板3的上侧的左右两侧的第二部件22连结在支承框架10的上部，因此，能够可靠地防止肥料送出单元8和鼓风机9在作业行驶中向前后方向摆动。

如图1至图4所示，保护部件12具有连结在支承框架10的多个脚部12A。例如，当保护部件12具有连结在车体框架5的多个脚部时，需要根据装载有施肥装置2的行驶车体1的种类等对各脚部的长度和形状等进行变更，根据本实用新型的结构，不需要根据行驶车体1的种类等对各脚部的长度和形状等进行变更，从而能够提高施肥装置2的通用性。

保护部件12具有保护部12B，保护部12B具有跨连存储料斗11的左右两端的左右长度，保护存储料斗11的后部侧。保护部12B焊接在多个脚部12A的上端。在保护部12B连结有前侧保护部件26，前侧保护部件26具有跨连存储料斗11的左右两端的左右长度，保护存储料斗11的前部侧。

如图1、图3和图5所示，插秧机具有传动装置29，传动装置29从行驶车体1的输出轴27向肥料送出单元8的输入轴28传递动力。传动装置29具有第一变换机构31和第二变换机构32等，第一变换机构31将输出轴27的回转动力变换成连杆30的推拉运动，第二变换机构32将连杆30的推拉运动变换成输入轴28的回转运动。第一变换机构31为球窝接头33，第二变换机构32为万向接头34，万向接头34具有配置成正交姿势的2根轴34A、34B。

由此，与第一变换机构31和第二变换机构32均为比2轴的万向接头34的可动范围大的球窝接头33的情况相比，向与连杆30的推拉方向交叉的方向的摆动幅度较小，因此，能够减轻作用于球窝接头33的负荷，从而提高球窝接头33的耐用性。并且，能够容易地对配备在连杆30周边的后部踏板3等各种部件进行配置设定。

(其他实施方式)

本实用新型并不限于上述实施方式例示的结构，下面举例说明本实用新型的具有代表性的其他实施方式。

(1)水田作业机例如还可以为粉粒体供给装置2为施药装置且作业装置为秧苗插植装置的插秧机、粉粒体供给装置2为施肥装置或施药装置且作业装置为直播装置的直播机、粉粒体供给装置2为直播装置且作业装置为施肥装置或施药装置的直播机、粉粒体供给装置2为直播装置且不具有作业装置的直播专用机、粉粒体供给装置2为施肥装置且不具有作业装置的施肥专用机或粉粒体供给装置2为施药装置且不具有作业装置施药专用机等。其中，粉粒体供给装置2装载在行驶车体1的后部，作业装置以能够升降的方式连结在行驶车体1的后部。

(2)左右两侧的扶手部件4也可以不具有第二部件22，或者具有多个第二部件22。

(3)左右两侧的扶手部件4例如也可以由剖面呈矩形的钢管制成或由圆棒钢材等制成。

(4)鼓风机9也可以配置在后部踏板3的上侧的俯视时位于粉粒体送出单元8和右侧的扶手部件4之间的位置。

(5)左右两侧的连结部件23、24也可以架设在左右两侧的扶手部件4的前侧朝上延伸部21A与支承框架10之间，或架设在左右两侧的扶手部件4的后侧朝上延伸部21B和支承框架10之间。并且，左右两侧的连结部件23、24的形状能够根据连结在左右两侧的扶手部件4和支承框架10的连结部位等进行各种变更。

(6)辅助部件25例如也可以由剖面呈圆形或矩形的钢管等制成。并且，能够对辅助部件25的形状进行各种变更。

(7)也可以使第一变换机构31为万向接头34，使第二变换机构32为球窝接头33。

(产业上的可利用性)

本实用新型能够适用于具有乘坐型的行驶车体和粉粒体供给装置的水田作业机，所述粉粒体供给装置装载在所述行驶车体的后部。

Claims (7)

1.一种水田作业机，其特征在于，

具有乘坐型的行驶车体和粉粒体供给装置，所述粉粒体供给装置装载在所述行驶车体的后部，

所述行驶车体具有：后部踏板，配置在车体后部；左右两侧的扶手部件，配置在所述后部踏板的左右两侧；以及车体框架，支承所述后部踏板和左右两侧的所述扶手部件，

所述粉粒体供给装置具有：粉粒体送出单元，配置在所述后部踏板的上侧，在俯视时位于左右两侧的所述扶手部件之间；鼓风机，配置在所述后部踏板的上侧，在俯视时位于所述粉粒体送出单元和左右两侧中的一侧的所述扶手部件之间；以及支承框架，从所述车体框架向上方延伸，支承所述粉粒体送出单元和所述鼓风机，

所述水田作业机具有左右两侧的连结部件，左右两侧的所述连结部件架设在左右两侧的所述扶手部件和所述支承框架之间，

左右两侧的所述连结部件中的一侧的连结部件配置在与所述鼓风机相同的一侧，所述一侧的连结部件配置在所述鼓风机附近且经过所述鼓风机的前侧的位置。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于，

所述一侧的连结部件具有辅助部件，所述辅助部件从所述一侧的连结部件向下方延伸，位于所述鼓风机的前侧。

3.根据权利要求2所述的水田作业机，其特征在于，

左右两侧的所述连结部件具有：第一延伸部，在所述支承框架的前侧，从左右两侧的所述扶手部件向左右方向延伸；以及第二延伸部，从所述第一延伸部的延伸端向后侧的所述支承框架延伸。

4.根据权利要求3所述的水田作业机，其特征在于，

左右两侧的所述扶手部件具有：第一部件，支承在所述车体框架；以及第二部件，对所述第一部件进行加强，

左右两侧的所述第一部件具有：前侧朝上延伸部，在所述后部踏板的前侧，向所述后部踏板的上侧延伸；以及后侧朝上延伸部，在所述后部踏板的后侧，向所述后部踏板的上侧延伸，

左右两侧的所述第二部件在所述后部踏板的上侧，架设在所述前侧朝上延伸部和所述后侧朝上延伸部之间，

左右两侧的所述连结部件架设在左右两侧的所述第二部件和所述支承框架之间。

5.根据权利要求4所述的水田作业机，其特征在于，

所述粉粒体供给装置具有：存储料斗，配置在所述粉粒体送出单元的上侧；以及保护部件，位于所述存储料斗的后侧，保护所述存储料斗，

所述保护部件具有多个脚部，所述脚部连结在所述支承框架。

6.根据权利要求5所述的水田作业机，其特征在于，

具有传动装置，从所述行驶车体的输出轴向所述粉粒体送出单元的输入轴传递动力，

所述传动装置具有：第一变换机构，将所述输出轴的回转动力变换成连杆的推拉运动；以及第二变换机构，将所述连杆的推拉运动变换成所述输入轴的回转运动，

所述第一变换机构和所述第二变换机构中的一方为球窝接头，另一方为万向接头，所述万向接头具有2根配置成正交姿势的轴。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的水田作业机，其特征在于，

所述水田作业机为具有秧苗插植装置的插秧机或具有直播装置的直播机。