CN205207547U - 用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘；所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承，所述左支撑轴承和右支撑轴承的滚子直接与内齿轮中心孔内壁配合，本用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件能够承受大的弯矩和较大轴向载荷，满足精密减速器的需求，降低加工难度和制造成本。

Description

用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件

技术领域

本实用新型涉及少齿差行星减速器输出支撑机构设计技术领域，具体是一种双圆盘简支输出机构。

背景技术

少齿差行星减速器结构紧凑、传动平稳、单级传动比范围大，其啮合副多齿接触的特性使该型减速器具有大的承载能力，同时啮合副多齿接触引起的误差均化效应保证了该型减速器的比较利于实现精密传动的效果，因此，少齿差行星减速器被广泛应用于工业机器人关节驱动系统、航空航天、数控机床、国防武器装备、工业自动化等领域。

公开号为CN101893063A的中国专利公开了一种少齿差行星减速器，其中采用用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件输出部件，将左右两圆盘刚性固联成为一体，并通过球轴承与内齿轮配合，选择一个圆盘与输出法兰联接从而实现输出，同时该用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件也实现减速器内齿轮(常常与减速器壳体一体化设计)支撑的功能，即支撑轴承内圈安装在双圆盘上或者将支撑轴承内圈集成于简支圆盘。由于该机构是减速器的直接输出机构，故在以实现精密传递运动为主要目的的精密减速器中，轴承内外圈与轴承座安装位置的配合、轴承游隙都是影响减速器传动精度的直接因素。

因此，为解决以上问题，需要一种承受大的弯矩和较大轴向载荷，同时双圆盘与内齿轮的位置精度较高的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件的设计，满足精密减速器的需求，降低加工难度和制造成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种能够承受大的弯矩和较大轴向载荷的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件的设计，满足精密减速器的需求，降低加工难度和制造成本。

本实用新型的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘；所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承，所述左支撑轴承和右支撑轴承的滚子直接与内齿轮中心孔内壁配合；

进一步，所述左支撑轴承和右支撑轴承均为交叉滚子轴承；

进一步，所述内齿轮的中心孔内壁一体式形成与交错滚子轴承的滚子配合的阶梯形外滚道；

进一步，所述左支撑轴承的内滚道与左支撑圆盘以及右支撑轴承的内滚道与右支撑圆盘均为分体式结构且左支撑轴承的内滚道和右支撑轴承的内滚道分别传动配合于左支撑圆盘和右支撑圆盘的外圆柱面；

进一步，所述左支撑轴承的内滚道和右支撑轴承的内滚道分别通过过盈配合的方式配合于左支撑圆盘和右支撑圆盘的外圆柱面；

进一步，所述左支撑圆盘和右支撑圆盘为精铸件；

进一步，所述左支撑圆盘和右支撑圆盘之间通过螺钉固定连接并通过销实现周向定位；

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，滚子直接与内齿轮中心孔内壁配合，将轴承外圈直接与内齿轮中心孔一体设计，因此，双圆盘与内齿轮的对中精度较高，另外，采用交叉滚子轴承能够显著提高承载能力且可以承受大的弯矩和较大的轴向力；轴承滚道与支撑圆盘采用分离式结构降低了圆盘的热处理要求和加工难度且节约优质轴承钢。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴承内滚道的结构示意图；

图3为本实用新型的A-A剖面图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的轴承内管道2的结构示意图；图3为本实用新型的A-A剖面图；本实施例的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，包括内齿轮7以及设置于所述内齿轮7的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘1和右支撑圆盘3；所述左支撑圆盘1和右支撑圆盘3与所述内齿轮7中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承，所述左支撑轴承和右支撑轴承的滚子6直接与内齿轮7中心孔内壁配合，从而将轴承外滚道集成于支撑内齿轮7中心孔上，以控制轴承径向和轴向游隙。左支撑圆盘1和右支撑圆盘3设有太阳轮轴安装孔以及至少两个行星轮轴安装孔，少齿差行星减速器的太阳轮、行星轮和摆线轮均设置在左支撑圆盘1和右支撑圆盘3之间，行星轮轴穿过摆线轮，太阳轮与行星轮啮合形成一级减速，行星轮轴上固定有偏心套，并通过偏心套驱动摆线轮摆动，摆线轮与内齿轮少齿差啮合，形成二级减速，并由左支撑圆盘1和右支撑圆盘3将动力输出，此结构为现有技术，在此不在累述。

本实施例中，所述左支撑轴承和右支撑轴承均为交叉滚子6轴承；交叉滚子6轴承内部结构采用滚子6呈90°相互垂直交叉排列，滚子6之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子6的倾斜所滚子6之间相互磨察。另外，不会发生滚子6的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动，采用交叉滚子6轴承能够显著提高承载能力且可以承受大的弯矩和较大的轴向力。

本实施例中，所述内齿轮7的中心孔内壁一体式形成与交错滚子6轴承的滚子6配合的阶梯形外滚道，圆柱形滚子6直接与外滚道配合，阶梯肩部能够对滚子6进行轴向限位。

本实施例中，所述左支撑轴承的内管道2与左支撑圆盘1以及右支撑轴承的内管道2与右支撑圆盘3均为分体式结构且左支撑轴承的内管道2和右支撑轴承的内管道2分别传动配合于左支撑圆盘1和右支撑圆盘3的外圆柱面，轴承滚道与支撑圆盘采用分离式结构降低了圆盘的热处理要求和加工难度且节约优质轴承钢。

本实施例中，所述左支撑轴承的内管道2和右支撑轴承的内管道2分别通过过盈配合的方式配合于左支撑圆盘1和右支撑圆盘3的外圆柱面；采用过盈配合连接轴承内管道2和支撑圆盘能够有效简化其结构。

本实施例中，所述左支撑圆盘1和右支撑圆盘3为精铸件，在保证其精度的前提下有效简化制造工艺与成本。

本实施例中，所述左支撑圆盘1和右支撑圆盘3之间通过螺钉4固定连接并通过销实现周向定位，螺钉与右支撑圆盘3之间设置有弹性垫圈5。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：包括内齿轮以及设置于所述内齿轮的中心孔内并同轴固定连接的左支撑圆盘和右支撑圆盘；所述左支撑圆盘和右支撑圆盘与所述内齿轮中心孔之间分别设有左支撑轴承和右支撑轴承，所述左支撑轴承和右支撑轴承的滚子直接与内齿轮中心孔内壁配合。

2.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述左支撑轴承和右支撑轴承均为交叉滚子轴承。

3.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述内齿轮的中心孔内壁一体式形成与交错滚子轴承的滚子配合的阶梯形外滚道。

4.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述左支撑轴承的内滚道与左支撑圆盘以及右支撑轴承的内滚道与右支撑圆盘均为分体式结构且左支撑轴承的内滚道和右支撑轴承的内滚道分别传动配合于左支撑圆盘和右支撑圆盘的外圆柱面。

5.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述左支撑轴承的内滚道和右支撑轴承的内滚道分别通过过盈配合的方式配合于左支撑圆盘和右支撑圆盘的外圆柱面。

6.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述左支撑圆盘和右支撑圆盘为精铸件。

7.根据权利要求1所述的用于少齿差行星减速器的双圆盘支撑组件，其特征在于：所述左支撑圆盘和右支撑圆盘之间通过螺钉固定连接并通过销实现周向定位。