CN205205659U - 双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 - Google Patents
双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205205659U CN205205659U CN201520985380.9U CN201520985380U CN205205659U CN 205205659 U CN205205659 U CN 205205659U CN 201520985380 U CN201520985380 U CN 201520985380U CN 205205659 U CN205205659 U CN 205205659U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- air cylinder
- cable robot
- double
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，属于特种机器人领域，包括机架下梁板、机器人本体、气缸装置和安全回程机构，在原有缆索机器人安全回程机构上添加气缸装置。本实用新型解决现有大型重质量缆索机器人由于质量过大不能启动安全返程机构的问题，具有结构简单，制造方便，设计合理的优点，同时，增加气缸装置，在外力作用下使缆索机器人匀速下滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种缆索机器人的安全回程机构，更具体地说，它涉及一种双作用气缸式缆索机器人安全回程机构。
背景技术
缆索机器人作为新兴的缆索检测工具，很好的解决了人力检测缆索时间长、工作危险、存在漏洞的问题，深受市场喜爱，但是大型的缆索机器人由于自身重力过大，轮子与缆索的摩擦力过大，不能快速安全的打开安全返程机构，缆索机器人存在挂缆的危险，由于自身重力过大，不能通过自身重力启动安全回程机构，这时如果控制气缸工作带动擒纵连杆，进而带动擒纵爪工作，通过擒纵爪与擒纵轮咬合，带动机器人下降，使安全回程机构启动，目前，市场上尚未出现一种针对大型缆索机器人设计的双作用气缸式安全回程机构。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，填补市场空缺，提供了一种结构简单、易于加工制造，适用于大型缆索机器人的双作用气缸式安全回程机构。
本实用新型的双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体、机架下梁板、气缸装置和安全回程机构，在机器人本体的机架下梁板上固定气缸装置，所述气缸装置包括气缸、气路控制系统、电路控制系统，所述气缸一端固定在机架下梁板上，另一端与擒纵连杆相连，气路控制系统通过气管与气缸连接，电路控制系统通过导线连接在气路控制系统上，所述安全回程机构由擒纵轮、擒纵爪、销轴、擒纵连杆组成，擒纵轮固定在机架下梁板上，擒纵爪与擒纵轮相接合。
所述的气缸与机架下梁板通过铰接连接。所述的气缸与擒纵连杆通过铰接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）结构简单，制造方便，仅需在原有的安全回程机构基础上添加气缸，即可制成。
（2）能够解决大型缆索机器人挂缆的问题。
（3）大型缆索机器人安全回程机构通过外力作用，使机器人匀速低速下降。
（4）通过应用双作用气缸，可由电路控制系统和气路控制系统控制气缸，进而控制气缸的工作状态。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是机器人本体结构示意图。
图中：1-擒纵连杆，2-擒纵轮，3-销轴，4-擒纵爪，5-气缸，6-气路控制系统，7-电路控制系统，8-机架下梁板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
在图中，双作用气缸式缆索机器人安全回程机构包括擒纵连杆1，擒纵轮2，销轴3，擒纵爪4，气缸5，气路控制系统6，电路控制系统7，机架下梁板8。
在机器人本体9的机架下梁板8上固定气缸装置，所述气缸装置包括气缸5、气路控制系统6、电路控制系统7，气缸5采用双作用气缸，电路控制系统7由电源和控制板，控制板中有控制元件，可实现远程操控，气缸5一端通过铰接与机架下梁板（8）相连接，另一端通过铰接与擒纵连杆相连接，气缸5做往复运动牵引擒纵连杆1，通过销轴3带动擒纵爪4摆动，通过齿轮咬合带动擒纵轮2转动，擒纵轮2带动机器人本体9做匀速低速下滑运动，气路控制系统6通过气管与气缸5连接，电路控制系统7通过导线连接在气路控制系统6，控制气缸的工作。
所述安全回程机构由擒纵轮1、擒纵爪2、销轴3、擒纵连杆9组成，擒纵连杆1被工作的气缸5牵引做往复运动，所述的擒纵轮2被运动的擒纵爪4带动，完成摆动，通过电路控制系统7控制电流通断，完成安全回程机构的启动。
本装置适用于大型缆索机器人，通过外力牵引带动擒纵轮，进而带动机器人本体做匀速低速运动。
Claims (3)
1.一种双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，包括机架下梁板（8）、机器人本体（9）、气缸装置和安全回程机构，其特征是，在机器人本体（9）的机架下梁板（8）上固定气缸装置，所述气缸装置包括气缸（5）、气路控制系统（6）、电路控制系统（7），所述气缸（5）一端固定在机架下梁板（8）上，另一端与擒纵连杆（1）相连，气路控制系统（6）通过气管与气缸（5）连接，电路控制系统（7）通过导线连接在气路控制系统（6）上，所述安全回程机构包括擒纵连杆（1）、擒纵轮（2）、销轴（3）和擒纵爪（4），擒纵轮（2）固定在机架下梁板（8）上，擒纵爪（4）与擒纵轮（2）相接合。
2.根据权利要求1所述的双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，其特征是，所述的气缸（5）与机架下梁板（8）通过铰接连接。
3.根据权利要求1所述的双作用气缸式缆索机器人安全回程机构，其特征是，所述的气缸（5）与擒纵连杆（1）通过铰接连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520985380.9U CN205205659U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520985380.9U CN205205659U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205205659U true CN205205659U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55843387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520985380.9U Expired - Fee Related CN205205659U (zh) | 2015-12-02 | 2015-12-02 | 双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205205659U (zh) |
-
2015
- 2015-12-02 CN CN201520985380.9U patent/CN205205659U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203125515U (zh) | 一种软索机械手 | |
| CN204068162U (zh) | 输电线路除冰机器人 | |
| CN203332951U (zh) | 一种轮胎生产自动上下料装置 | |
| CN203600248U (zh) | 弹性机械手 | |
| CN203765624U (zh) | 一种新型气动式机械手 | |
| CN205205659U (zh) | 双作用气缸式缆索机器人安全回程机构 | |
| CN203409777U (zh) | 一种电压内阻测试机快速抓取机械手 | |
| CN203317763U (zh) | 一种压力机 | |
| CN203381703U (zh) | 输电塔攀爬机器人 | |
| CN202331861U (zh) | 汽车雨刮系统示教台 | |
| CN204416485U (zh) | 缸体流水线180度翻转机构 | |
| CN203624704U (zh) | 电缆缠绕装置 | |
| CN203361840U (zh) | 平开门机 | |
| CN203959727U (zh) | 快速救援用千斤顶 | |
| CN202015937U (zh) | 可快速装配螺钉的装置 | |
| CN202531526U (zh) | 一种气缸运行装置 | |
| CN205219120U (zh) | 一种带辅助调速结构的机械手臂 | |
| CN202729361U (zh) | 机械传动式填料机 | |
| CN203567233U (zh) | 正装复合模自动取料装置 | |
| CN203993726U (zh) | 车窗玻璃升降器的线轮绕钢索加润滑油机构 | |
| CN204935629U (zh) | 一种复合材料手动抓取装置 | |
| CN204821770U (zh) | 一种履带起重机行走驱动装置 | |
| CN203532393U (zh) | 一种简易短行程气缸带动大行程模块 | |
| CN203976294U (zh) | 多功能支撑套具底座 | |
| CN203650545U (zh) | 新型机械手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20161202 |