CN205201517U - 一种应用于智能冲床的专用工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括机器人滚轮、智能冲床电路板和专用工业机器人开关旋钮，所述机器人滚轮上端设置着压力传感器，所述压力传感器上端连接着压力电子继电器，所述压力电子继电器上端安装着所述智能冲床电路板，所述智能冲床电路板上端设置着气压驱动气缸，所述气压驱动气缸与工业机器人负压吸盘相连接，所述工业机器人负压吸盘下端安装着液压缓冲器，所述液压缓冲器下端设置着分水滤气器，所述分水滤气器安装在冲床冲压板上端。本实用新型结构简单、设计合理，利用专用的工业机器人，可以有效的提高冲床的工作效率，而且使用成本较低，适合运用推广。

Description

一种应用于智能冲床的专用工业机器人

技术领域

本实用新型属于工业机器人设备领域，具体涉及一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

背景技术

目前，我国工业机器人设备行业发展迅速，用于工业机器人的设备也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。申请号：201110117150.7的中国专利文献报道了一种工业机器人，具体内容为：本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包括第四电机、第五电机用以实现大臂与小臂整体在竖直面内相对于底座的转动以及大臂与小臂之间的转动，所述小臂包括第一电机、第二电机、第三电机，分别通过轴连接、齿轮连接最终实现输出轴在工作空间内的三种转动。本发明提供的工业机器人，通过多个关节的转动能实现任意轨迹作业，作业适应性强，且各电机传动机构之间结构紧凑且互相独立工作，结构稳定，定位精确。本新型结构含有上述专利有的优点，但是上述专利的工业机器人对材料的要求较高，导致成本较高，不适合应用推广。综上所述，所以我设计了一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种应用于智能冲床的专用工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括机器人滚轮、智能冲床电路板、专用工业机器人开关旋钮，所述机器人滚轮上端设置着压力传感器，所述压力传感器上端连接着压力电子继电器，所述压力电子继电器上端安装着所述智能冲床电路板，所述智能冲床电路板上端设置着气压驱动气缸，所述气压驱动气缸与工业机器人负压吸盘相连接，所述工业机器人负压吸盘下端安装着液压缓冲器，所述液压缓冲器下端设置着分水滤气器，所述分水滤气器安装在冲床冲压板上端，所述冲床冲压板下端连接着调压器，所述调压器上端设置着底板，所述底板下端安装有所述专用工业机器人开关旋钮。

优选的，所述压力传感器通过导线连接着智能冲床电路板，所述智能冲床电路板安装在工业机器人负压吸盘下端，所述工业机器人负压吸盘下端设置着分水滤气器。

优选的，所述分水滤气器端面连接着调压器，所述调压器上端设置着专用工业机器人开关旋钮，所述底板上端安装着气压驱动气缸。

优选的，所述冲床冲压板端面设置着工业机器人负压吸盘，所述压力电子继电器端面安装着分水滤气器，所述液压缓冲器下端连接着智能冲床电路板。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，利用专用的工业机器人，可以有效的提高冲床的工作效率，而且使用成本较低，适合运用推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图。

图中：1、机器人滚轮，2、压力传感器，3、压力电子继电器，4、智能冲床电路板，5、气压驱动气缸，6、工业机器人负压吸盘，7、液压缓冲器，8、分水滤气器，9、冲床冲压板，10、调压器，11、底板，12、专用工业机器人开关旋钮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种应用于智能冲床的专用工业机器人，包括机器人滚轮1、智能冲床电路板4和专用工业机器人开关旋钮12，机器人滚轮1上端设置着压力传感器2，压力传感器2上端连接着压力电子继电器3，压力电子继电器3上端安装着智能冲床电路板4，智能冲床电路板4上端设置着气压驱动气缸5，气压驱动气缸5与工业机器人负压吸盘6相连接，工业机器人负压吸盘6下端安装着液压缓冲器7，液压缓冲器7下端设置着分水滤气器8，分水滤气器8安装在冲床冲压板9上端，冲床冲压板9下端连接着调压器10，调压器10上端设置着底板11，底板11下端安装有专用工业机器人开关旋钮12。

压力传感器2通过导线连接着智能冲床电路板4，智能冲床电路板4安装在工业机器人负压吸盘6下端，工业机器人负压吸盘6下端设置着分水滤气器8，分水滤气器8端面连接着调压器10，调压器10上端设置着专用工业机器人开关旋钮12，底板11上端安装着气压驱动气缸5，冲床冲压板9端面设置着工业机器人负压吸盘6，压力电子继电器3端面安装着分水滤气器8，液压缓冲器7下端连接着智能冲床电路板4。

本新型结构安装有压力传感器、智能冲床电路板，压力传感器是一种具有外壳、金属压力接口以及高电平信号输出的压力测量装置，此传感器配有圆形金属或塑料外壳，外观呈筒状，一端是压力接口，另一端是电缆或连接器，这类重载压力传感器常用于极端温度及电磁干扰环境，智能冲床电路板是使冲床智能化的微型模块，是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。本实用新型结构简单、设计合理，利用专用的工业机器人，可以有效的提高冲床的工作效率，而且使用成本较低，适合运用推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于：包括机器人滚轮(1)、智能冲床电路板(4)和专用工业机器人开关旋钮(12)，所述机器人滚轮(1)上端设置着压力传感器(2)，所述压力传感器(2)上端连接着压力电子继电器(3)，所述压力电子继电器(3)上端安装着所述智能冲床电路板(4)，所述智能冲床电路板(4)上端设置着气压驱动气缸(5)，所述气压驱动气缸(5)与工业机器人负压吸盘(6)相连接，所述工业机器人负压吸盘(6)下端安装着液压缓冲器(7)，所述液压缓冲器(7)下端设置着分水滤气器(8)，所述分水滤气器(8)安装在冲床冲压板(9)上端，所述冲床冲压板(9)下端连接着调压器(10)，所述调压器(10)上端设置着底板(11)，所述底板(11)下端安装有所述专用工业机器人开关旋钮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于：所述压力传感器(2)通过导线连接着智能冲床电路板(4)，所述智能冲床电路板(4)安装在工业机器人负压吸盘(6)下端，所述工业机器人负压吸盘(6)下端设置着分水滤气器(8)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于：所述分水滤气器(8)端面连接着调压器(10)，所述调压器(10)上端设置着专用工业机器人开关旋钮(12)，所述底板(11)上端安装着气压驱动气缸(5)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智能冲床的专用工业机器人，其特征在于：所述冲床冲压板(9)端面设置着工业机器人负压吸盘(6)，所述压力电子继电器(3)端面安装着分水滤气器(8)，所述液压缓冲器(7)下端连接着智能冲床电路板(4)。