CN205192785U - 一种溢流原矿自动取样装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种溢流原矿自动取样装置，包括：箱体支座，固定有取样勺限位结构和接料桶；取样勺限位结构设置于接料桶的上方；电机，固定于箱体支座外侧；卷扬装置，包括卷扬滚筒和钢丝绳；卷扬滚筒的转轴与电机的输出轴连接，钢丝绳的第一端缠绕在卷扬滚筒上；导轨，固定在箱体支座内；取样勺架，固定在导轨上；与钢丝绳的第二端连接；取样勺架可在钢丝绳的牵引下沿导轨往返移动；取样勺，包括取样容器和勺柄；可旋转的固定在取样勺架的一端；其中，取样勺的重心位于取样容器的底部。本申请用以解决现有技术中的人工取样方式，存在的人为因素影响大，误差大的技术问题。提高了取样样品的代表性，能够为流程生产提供更准确的质量指导数据。

Description

一种溢流原矿自动取样装置

技术领域

本申请涉及选矿技术领域，尤其涉及一种溢流原矿自动取样装置。

背景技术

选矿是整个矿产品生产过程中最重要的环节，通过矿石破碎、球磨、磁选、过滤各系统流程工艺逐步精细化的实现矿石中有用的矿物与脉石矿物分开，并使各种共生(伴生)的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。在选矿流程工艺中，各环节产品采样数据对选矿工艺流程生产组织有着重要的指导意义，其中，一次磨选后经分级机或振动筛分级后的溢流或筛下产品是指导选矿第一道磨选工艺水平的重要数据，因此溢流原矿产品检验的科学性、客观性显得尤为重要。

申请人在实践过程中发现现有的取样方式中存在如下不足：

现有的取样方式是一次磨选后的产品进入高堰式螺旋分级机，取样职工每两小时在分级机溢流堰处利用手工取样勺断面截取溢流样品，样品抽取过程中存在间隔较长、人为误差等影响数据准确的客观因素。

也就是说，现有技术中的人工取样方式，存在人为因素影响大，误差大的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例通过提供一种溢流原矿自动取样装置，解决了现有技术中的人工取样方式，存在的人为因素影响大，人为误差大的技术问题。

本申请实施例提供了如下技术方案：

一种溢流原矿自动取样装置所述装置包括：

箱体支座，所述箱体支座内的第一侧固定有取样勺限位结构和接料桶；所述取样勺限位结构设置于所述接料桶的上方；

电机，固定于所述箱体支座外侧；

卷扬装置，包括卷扬滚筒和钢丝绳；所述卷扬滚筒的转轴与所述电机的输出轴连接，所述钢丝绳的第一端缠绕在所述卷扬滚筒上；

导轨，固定在所述箱体支座内的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

取样勺架，固定在所述导轨上；所述取样勺架与所述钢丝绳的第二端连接；所述第二端与所述第一端相对；所述取样勺架可在所述钢丝绳的牵引下沿所述导轨往返移动；

取样勺，包括取样容器和勺柄；所述取样勺可旋转的固定在所述取样勺架的一端；

其中，所述取样勺的重心位于所述取样容器的底部，以使当所述取样勺架沿所述导轨向下方进入原料中时，所述取样容器的开口朝上方，进而使所述原料的样品掉入所述取样容器中；当所述电机带动所述卷扬滚筒转动，并通过所述钢丝绳拉动所述取样勺架沿所述导轨向上方运动时，所述取样勺带动所述样品向上方运动，直至所述勺柄接触到所述取样勺限位结构时，所述取样勺相对于所述取样勺架旋转，将所述样品倒入所述接料桶中；

其中，所述下方为重力方向；所述上方为重力相反方向。

可选的，所述导轨上设置有上限位光电感应开关和下限位光电感应开关；对应的，所述取样勺架上设置有限位感应铁；其中，当所述取样勺架沿所述导轨移动至所述限位感应铁与所述上限位光电感应开关或所述下限位光电感应开关的距离小于预设距离时，所述取样勺架停止移动；以使所述取样勺架的移动行程位于所述上限位光电感应开关和所述下限位光电感应开关之间。

可选的，所述限位感应铁为弧形，以避免所述限位感应铁与所述上限位光电感应开关或所述下限位光电感应开关的碰撞损伤。

可选的，所述限位感应铁包括：上限位感应铁和下限位感应铁；其中，当所述取样勺架沿所述导轨向上移动至所述上限位感应铁与所述上限位光电感应开关的距离小于预设距离时，所述取样勺架停止移动；当所述取样勺架沿所述导轨向下移动至所述下限位感应铁与所述下限位光电感应开关的距离小于所述预设距离时，所述取样勺架停止移动。

可选的，所述取样勺架上设置有勺支架；所述取样勺可旋转的套设在所述勺支架上；所述取样勺与所述勺支架的连接部位位于所述取样容器和所述勺柄的连接部。

可选的，所述装置还包括：越位限制保护开关，设置在所述导轨的一端；其中，当所述取样勺架沿所述导轨移动至接触所述越位限制保护开关时，所述越位限制保护开关切断电源，以阻止所述取样勺架继续移动。

可选的，所述取样勺架通过弯钩结构固定在所述导轨上。

可选的，所述电机为驱动电机减速机；所述电机为内置抱闸类型的驱动装置。

可选的，所述箱体支座还包括：箱门，所述箱门开设在所述第一侧，以便于从所述接料桶中获取所述样品。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的溢流原矿自动取样装置，设置取样勺可旋转的固定在取样勺架上，取样勺架可以在卷扬装置的作用下带动取样勺进入原料堆里取样，再在卷扬装置的作用下，带动取样勺及样品向上方运动，直至所述勺柄接触到取样勺限位结构时，取样勺旋转将样品倒入接料桶中，实现了自动取料，避免了人为因素对取料的影响，提高了取样样品的代表性，能够为流程生产提供更准确的质量指导数据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中溢流原矿自动取样装置的结构图；

图2为本申请实施例中溢流原矿自动取样装置的控制电路图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种溢流原矿自动取样装置，解决了现有技术中的人工取样方式，存在的人为因素影响大，人为误差大的技术问题。实现了自动取料，避免了人为因素对取料的影响，提高了取样样品的代表性，能够为流程生产提供更准确的质量指导数据。

为了解决上述现有技术存在的技术问题，本申请实施例提供的技术方案的总体思路如下：

一种溢流原矿自动取样装置，所述装置包括：

箱体支座，所述箱体支座内的第一侧固定有取样勺限位结构和接料桶；所述取样勺限位结构设置于所述接料桶的上方；

电机，固定于所述箱体支座外侧；

卷扬装置，包括卷扬滚筒和钢丝绳；所述卷扬滚筒的转轴与所述电机的输出轴连接，所述钢丝绳的第一端缠绕在所述卷扬滚筒上；

导轨，固定在所述箱体支座内的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

取样勺架，固定在所述导轨上；所述取样勺架与所述钢丝绳的第二端连接；所述第二端与所述第一端相对；所述取样勺架可在所述钢丝绳的牵引下沿所述导轨往返移动；

取样勺，包括取样容器和勺柄；所述取样勺可旋转的固定在所述取样勺架的一端；

其中，所述取样勺的重心位于所述取样容器的底部，以使当所述取样勺架沿所述导轨向下方进入原料中时，所述取样容器的开口朝上方，进而使所述原料的样品掉入所述取样容器中；当所述电机带动所述卷扬滚筒转动，并通过所述钢丝绳拉动所述取样勺架沿所述导轨向上方运动时，所述取样勺带动所述样品向上方运动，直至所述勺柄接触到所述取样勺限位结构时，所述取样勺相对于所述取样勺架旋转，将所述样品倒入所述接料桶中；

其中，所述下方为重力方向；所述上方为重力相反方向。

通过上述内容可以看出，设置取样勺可旋转的固定在取样勺架上，取样勺架可以在卷扬装置的作用下带动取样勺进入原料堆里取样，再在卷扬装置的作用下，带动取样勺及样品向上方运动，直至所述勺柄接触到取样勺限位结构时，取样勺旋转将样品倒入接料桶中，实现了自动取料，避免了人为因素对取料的影响，提高了取样的精确性。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实施例中，提供了一种溢流原矿自动取样装置，请参考图1，图1为本申请实施例中溢流原矿自动取样装置的结构图，如图1所示，所述装置包括：

箱体支座1，所述箱体支座1内的第一侧固定有取样勺限位结构2和接料桶3；所述取样勺限位结构2设置于所述接料桶3的上方；

电机4，固定于所述箱体支座1外侧；

卷扬装置5，包括卷扬滚筒51和钢丝绳52；所述卷扬滚筒51的转轴与所述电机4的输出轴连接，所述钢丝绳52的第一端缠绕在所述卷扬滚筒51上；

导轨6，固定在所述箱体支座1内的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

取样勺架7，固定在所述导轨6上；所述取样勺架7与所述钢丝绳52的第二端连接；所述第二端与所述第一端相对；所述取样勺架7可在所述钢丝绳52的牵引下沿所述导轨6往返移动；

取样勺8，包括取样容器和勺柄；所述取样勺8可旋转的固定在所述取样勺架7的一端；

其中，所述取样勺8的重心位于所述取样容器的底部，以使当所述取样勺架7沿所述导轨6向下方进入原料中时，所述取样容器的开口朝上方，进而使所述原料的样品掉入所述取样容器中；当所述电机4带动所述卷扬滚筒51转动，并通过所述钢丝绳52拉动所述取样勺架7沿所述导轨6向上方运动时，所述取样勺8带动所述样品向上方运动，直至所述勺柄接触到所述取样勺限位结构2时，所述取样勺8相对于所述取样勺架7旋转，将所述样品倒入所述接料桶3中；

其中，所述下方为重力方向；所述上方为重力相反方向。

下面结合图1详细介绍本申请提供的溢流原矿自动取样装置的结构。

在具体实施过程中，如图1所示，所述电机1与卷扬装置5可以紧固连接安装于箱体支座1上方，通过钢丝绳52实现取样勺架7能相对导轨12做滑行运动，取样勺8设于7取样勺架7上，且能相对于取样勺架7的一端做转轴连接，一方面，沿导轨6运行的取样勺架7在卷扬装置5的作用下沿导轨6做提升下降运动，另一方面，取样勺8在取样勺限位结构2的作用下实现接料取样和自动翻转卸料的功能。

在具体实施过程中，所述取样勺8可以包括：由两个半圆形侧板、沿弧面密封连接沿平角开口的物料容器，所述取样勺8的述取样容器圆弧侧底部焊接配重，所述取样勺8在接取物料时为开口向上方，到达指定卸料位置时勺体有限翻转，实现角度可调翻转开口卸料。

在本申请实施例中，如图1所示，所述导轨上设置有上限位光电感应开关9和下限位光电感应开关10；对应的，所述取样勺架7上设置有限位感应铁11；

其中，当所述取样勺架7沿所述导轨6移动至所述限位感应铁11与所述上限位光电感应开关9或所述下限位光电感应开关10的距离小于预设距离时，所述取样勺架7停止移动；以使所述取样勺架7的移动行程位于所述上限位光电感应开关9和所述下限位光电感应开关10之间。

在本申请实施例中，所述限位感应铁11包括：上限位感应铁和下限位感应铁；

其中，当所述取样勺架7沿所述导轨6向上移动至所述上限位感应铁与所述上限位光电感应开关9的距离小于预设距离时，所述取样勺架7停止移动；当所述取样勺架7沿所述导轨6向下移动至所述下限位感应铁与所述下限位光电感应开关10的距离小于所述预设距离时，所述取样勺架7停止移动。

在具体实施过程中，为便于取样勺架7在有限区域内顺畅运行，取样勺架7至少包括：

前端带双短轴具有取样勺翻转空间的支架，带上下限位感应铁11的支架，由两组对称滑架构成取样勺架导轨滑架；

其中，所述前端带双短轴具有取样勺翻转空间的支架包括：第一筋棒、第二筋棒以及第三筋棒与第四筋棒首尾连接，其中，第一、三筋棒为短边，第二、四筋棒为长边，第二筋棒两侧延伸焊接短轴；所述带上下限位感应铁11的支架包括：限位感应铁11分为上下两个，分别紧固连接于支架的上下两端，限位感应铁11形状为两端有弧度的矩形，其弧度作用为接近上限位光电感应开关9和下限位光电感应开关10时避免接触损坏；所述取样勺架导轨滑架包括：取样勺架导轨滑架由两组四根筋棒对称构成，其筋棒做适合导轨尺寸弯曲处理，其对称弯曲为与导轨有限定间隙，作用于导轨启到所述取样勺架在运行中的支撑及限位作用。

在本申请实施例中，所述箱体支座1还包括：箱门12，所述箱门12开设在所述第一侧，以便于从所述接料桶3中获取所述样品。

在具体实施过程中，为便于装置安装支撑及检修拆卸方便，可以如图1设置：

箱体支座1为整个装置的结构框架，电机1、卷扬装置5位于箱体上方紧固安装，所述卷扬滚筒51与所述电机4为键轴联；接取样箱门12于箱体中部，取样勺限位结构2位于箱体内壁一侧，导轨6紧固联接于箱体内，其中为使现场设备检修安装方便，箱体支座1为活体安装在选矿现场溢流槽上；上限位光电感应开关9和所述下限位光电感应开关10为一端紧固联接在箱体，另一端安装上下位置可调的光电感应开关，从而实现控制调整沿导轨运行的取样勺架的取样行程。

在本申请实施例中，所述取样勺架7上设置有勺支架；所述取样勺8可旋转的套设在所述勺支架上；所述取样勺8与所述勺支架的连接部位位于所述取样容器和所述勺柄的连接部。

在具体实施过程中，为便于接取、运送、翻卸物料的准确和稳定，可以如图1所示，设置取样勺8的取样容器部分为半圆形扁口容器，待取样位置为开口平置向上，当取样勺8经卷扬装置5提升至自动卸料位置时，通过取样勺限位结构2实现自动有限翻转卸料，其翻转轴位于取样勺8的取样容器圆弧面与勺柄平角面交界处，从而能够最小限度的接近接料桶3将所取物料完全倾卸在接料桶3中，取样勺8在自动卸料位置时在取样勺限位结构2作用下保持接料口垂直角度，当装置再次运行取样时取样勺8在勺底重心作用下自动返回待取样位置保持开口平置向上。

在具体实施过程中，取样勺限位结构2可以为中部开槽的拉板，一端经螺栓紧固联接于箱体支座1上，另一端为拉板运转半径范围内位置任意可调的限位拨杆，通过限位拨杆的调节实现对取样勺8翻转卸料角度的调整。

在本申请实施例中，所述装置还包括：

越位限制保护开关13，设置在所述导轨6的一端；

其中，当所述取样勺架7沿所述导轨6移动至接触所述越位限制保护开关13时，所述越位限制保护开关13切断电源，以阻止所述取样勺架7继续移动。

具体来讲，越位限制保护开关13位于所述沿导轨运行的取样勺架7的上限位光电感应开关9位置上方，当所述沿导轨6运行的取样勺架7出现越位情况时，越位限制保护开关13能够让电控系统停止工作，确保设备运行安全可靠。

在本申请实施例中，所述取样勺架7通过弯钩结构固定在所述导轨6上。

在具体实施过程中，所述导轨6为垂直安装在所述箱体支架1上的“T”型钢材，且所述导轨6的对称短边为与所述沿导轨6运行的取样勺架联接，所述导轨6单边与所述箱体支架1为紧固联接。所述箱体支架1的箱体壁上设置有隔离层；所述箱体支架1与导流件焊接连接。

在本申请实施例中，所述电机4为驱动电机减速机；所述电机4为内置抱闸类型的驱动装置。

在具体实施过程中，所述箱体支架1上可以设置有通孔，所述电机4的驱动轴穿设于所述通孔中，且所述通孔的中心线与所述驱动轴的中心线同线。

在本申请实施例中，为了能自动的设置时间，控制电机运行，实现固定时间间隔的自动取样，所述装置还包括：控制电路。

请参考图2，图2为本申请实施例中溢流原矿自动取样装置的控制电路图。如图2所示，所述控制电路包括：电气主回路和控制电路。

电气主回路包括380V电源、电机保护断路器QF1、正反转主接触器KM1、KM2、电机减速机及过热保护主触头FR。控制回路包括控制电源开关QF2、转换开关SA、正反转启动按钮SB1、SB2、时间继电器KT1、KT2、中间继电器KA1、KA2、限位感应开关SQ1、SQ2、SQ3、电源指示灯HL1和运行指示灯HL2。

其中，通过转换开关SA的切换实现“手动”或“自动”的操作选择，其动作过程叙述为：电气主回路控制回路电源开关QF1、QF2闭合后，将转换开关SA置于“手动”时按下启动按钮SB1，接通主接触器KM2线圈，主接触器触头KM2闭合接通驱动电机运行，卷扬装置带动沿导轨运行的取样勺架沿导轨上行，直至到达上限位感应开关SQ1动作停止，按下启动按钮SB2接通主接触器KM1线圈，主接触器触头KM1闭合接通驱动电机运行，卷扬装置带动沿导轨运行的取样勺架沿导轨下行，直至到达下限位感应开关SQ2动作停止，其中手动运行过程中为点动控制。将转换开关SA置于“自动”时，控制回路转为由感应开关SQ1、SQ2位置控制，系统默认沿导轨运行的取样勺架初始位置为上限位感应开关SQ1闭合位置，SQ1闭合接通中间继电器KA1线圈，中间继电器KA1触头闭合接通时间继电器KT1线圈，时间继电器KT1延时闭合触头KT1经由中间继电器KA2常闭点KA2、主接触器KM2常闭点KM2组成的互锁回路接通主接触器KM1线圈，主接触器触头KM1接通驱动电机后沿导轨运行的取样勺架自动向下运行；当下限位感应开关SQ2闭合接通中间继电器KA2线圈，中间继电器KA2触头闭合接通时间继电器KT2线圈，时间继电器KT2延时闭合触头KT2经由中间继电器KA1常闭点KA1、主接触器KM1常闭点KM1组成的互锁回路接通主接触器KM2线圈，主接触器触头KM2接通驱动电机后沿导轨运行的取样勺架自动向上运行至初始位置，当设定的时间间隔到达取样机后重复上述运行过程。

在此电气主回路中包含的保护部分为：当电气线路发生短路、电机出现过负荷或烧毁故障时，电机保护断路器QF1将起到短路及过负荷保护的作用自动断开主回路电源，确保取样机电气线路、电机及各控制元件完好。

进一步，电路中安装有热继电器FR保护装置，再次可靠地做到主回路过负荷保护。当上述过负荷故障经检查处理排除后，若使取样机电气线路恢复运行，需重新闭合电机保护断路器QF1，当故障是由热继电器FR保护作用时，需按下FR的复位开关，使热继电器常闭触点复位。当上下感应开关发生故障沿导轨运行的取样勺架发生越位运行时，越位限制行程开关SQ3将发挥限位作用，SQ3的常闭点打开将“自动”控制状态下的控制回路电源断开，进一步自动断开运行中的主回路接触器，从而达到对取样机运行的保护作用。

本实用新型实施例所提供的装置作业时，首先对电气控制箱中的时间继电器KT1、KT2时间进行设置，其中分别设置沿导轨6运行的取样勺架7在上限位和下限位位置停留时间，设置完毕后打开箱门12将接料桶3放置于接料位置，将电气控制箱面板上的转换开关SA扳至“自动”位置，则所述装置即可实现按设定的时间间隔进行自动取样。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本申请实施例提供的溢流原矿自动取样装置，设置取样勺可旋转的固定在取样勺架上，取样勺架可以在卷扬装置的作用下带动取样勺进入原料堆里取样，再在卷扬装置的作用下，带动取样勺及样品向上方运动，直至所述勺柄接触到取样勺限位结构时，取样勺旋转将样品倒入接料桶中，实现了自动取料，避免了人为因素对取料的影响，提高了取样样品的代表性，能够为流程生产提供更准确的质量指导数据。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种溢流原矿自动取样装置，其特征在于，所述装置包括：

箱体支座，所述箱体支座内的第一侧固定有取样勺限位结构和接料桶；所述取样勺限位结构设置于所述接料桶的上方；

电机，固定于所述箱体支座外侧；

卷扬装置，包括卷扬滚筒和钢丝绳；所述卷扬滚筒的转轴与所述电机的输出轴连接，所述钢丝绳的第一端缠绕在所述卷扬滚筒上；

导轨，固定在所述箱体支座内的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；

取样勺架，固定在所述导轨上；所述取样勺架与所述钢丝绳的第二端连接；所述第二端与所述第一端相对；所述取样勺架可在所述钢丝绳的牵引下沿所述导轨往返移动；

取样勺，包括取样容器和勺柄；所述取样勺可旋转的固定在所述取样勺架的一端；

其中，所述取样勺的重心位于所述取样容器的底部，以使当所述取样勺架沿所述导轨向下方进入原料中时，所述取样容器的开口朝上方，进而使所述原料的样品掉入所述取样容器中；当所述电机带动所述卷扬滚筒转动，并通过所述钢丝绳拉动所述取样勺架沿所述导轨向上方运动时，所述取样勺带动所述样品向上方运动，直至所述勺柄接触到所述取样勺限位结构时，所述取样勺相对于所述取样勺架旋转，将所述样品倒入所述接料桶中；

其中，所述下方为重力方向；所述上方为重力相反方向。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述导轨上设置有上限位光电感应开关和下限位光电感应开关；对应的，所述取样勺架上设置有限位感应铁；

其中，当所述取样勺架沿所述导轨移动至所述限位感应铁与所述上限位光电感应开关或所述下限位光电感应开关的距离小于预设距离时，所述取样勺架停止移动；以使所述取样勺架的移动行程位于所述上限位光电感应开关和所述下限位光电感应开关之间。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位感应铁为弧形，以避免所述限位感应铁与所述上限位光电感应开关或所述下限位光电感应开关的碰撞损伤。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述限位感应铁包括：上限位感应铁和下限位感应铁；

其中，当所述取样勺架沿所述导轨向上移动至所述上限位感应铁与所述上限位光电感应开关的距离小于预设距离时，所述取样勺架停止移动；当所述取样勺架沿所述导轨向下移动至所述下限位感应铁与所述下限位光电感应开关的距离小于所述预设距离时，所述取样勺架停止移动。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样勺架上设置有勺支架；所述取样勺可旋转的套设在所述勺支架上；所述取样勺与所述勺支架的连接部位位于所述取样容器和所述勺柄的连接部。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

越位限制保护开关，设置在所述导轨的一端；

其中，当所述取样勺架沿所述导轨移动至接触所述越位限制保护开关时，所述越位限制保护开关切断电源，以阻止所述取样勺架继续移动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述取样勺架通过弯钩结构固定在所述导轨上。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机为驱动电机减速机；所述电机为内置抱闸类型的驱动装置。

9.如权利要求1-8任一所述的装置，其特征在于，所述箱体支座还包括：

箱门，所述箱门开设在所述第一侧，以便于从所述接料桶中获取所述样品。