CN205187281U - 自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业自动化领域，具体涉及一种自动翻转装置，包括翻转台、设置于翻转台上用于带动待检测物体翻转的翻转架、连接于翻转架一端驱动翻转架翻转的驱动机构，翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二翻转片、位于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的若干个过渡翻转片，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制第一翻转片、第二翻转片和过渡翻转片旋转的分割器。本实用新型运行稳定、不存在安全隐患、设备成本低。

Description

自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，特别涉及一种自动翻转装置。

背景技术

在检测领域，现有技术的检测设备一般无法同时检测物体的两个表面，需要通过机械手夹取物体并对其进行翻面，一方面，机械手运行过程有时不太稳定，物体容易从机械手上脱落，存在安全隐患，另一方面，生产制造机械手，投入成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种运行稳定、不存在安全隐患、设备成本低的自动翻转装置。

本实用新型所采用的技术方案是：自动翻转装置，包括翻转台、设置于翻转台上用于带动待检测物体翻转的翻转架、连接于翻转架一端驱动翻转架翻转的驱动机构，所述翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二翻转片、位于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的若干个过渡翻转片，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制第一翻转片、第二翻转片和过渡翻转片旋转的分割器。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上设有用于吸住物体的电磁铁。

对上述技术方案的进一步改进为，所述过渡翻转片为一片，且过渡翻转片垂直于第一翻转片和第二翻转片的中心线。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于翻转台上用于供待检测物体通过的输料带，所述输料带呈工字形，包括对称分布于工字形输料带四周的第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，所述第二分支带位于第一翻转片下方，所述第三分支带位于第二翻转片下方。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括设置于翻转台上用于在第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带之间转运待检测物体的转运机构。

本实用新型的有益效果为：

1、驱动机构驱动翻转架翻转，待检测物体随翻转架翻转，依次进入第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片，由于驱动机构设有分割器，可根据实际情况控制翻转架翻转一次的角度，结构简单、翻转时运行平稳，有利于设备成本、避免安全隐患。

2、第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上设有用于吸住物体的电磁铁，电磁铁通电后产生磁力，吸引住物体，防止其从翻转架上脱落，当翻转完毕时，断电，磁力消失，即可很容易的将翻转后的物体取下，使用方便，且物体能牢固的被吸在第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上，防止其脱落，进一步增加了本实用新型使用的安全性、避免安全隐患。

3、过渡翻转片为一片，且过渡翻转片垂直于第一翻转片和第二翻转片的中心线，在分割器的控制下，翻转架每次带动物体翻转90°，翻转两次后物体翻转180°，实现翻面，且由于采用分割器控制程度，翻转精度高，保证物体正好翻转180°，提高后续检测的精确性。

4、还包括设置于翻转台上用于供待检测物体通过的输料带和用于转运物体的转运机构，输料带呈工字形，包括对称分布于工字形输料带四周的第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，第二分支带位于第一翻转片下方，第三分支带位于第二翻转片下方。物体在转运机构作用下依次通过第一分支带、第二分支带进入翻转架翻转，翻转完毕后在转运机构作用下通过第三分支带和第四分支带出料。自动化程度高、工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型自动翻转装置的立体图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型自动翻转装置的主视图；

图4为本实用新型自动翻转装置的翻转架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～3所示，分别为本实用新型自动翻转装置的立体图、局部放大图和主视图。

自动翻转装置100，包括翻转台110、设置于翻转台110上用于带动待检测物体翻转的翻转架120、连接于翻转架120一端驱动翻转架120翻转的驱动机构130。

如图4所示，为本实用新型自动翻转装置的翻转架的结构示意图。翻转架120包括转轴125、对称安装于转轴125两侧的第一翻转片121和第二翻转片122、位于第一翻转片121和第二翻转片122中间且安装于转轴125的若干个过渡翻转片123，第一翻转片121、第二翻转片122、过渡翻转片123均与转轴125同轴设置。

驱动机构130包括驱动电机131、连接于驱动电机131输出端用于控制第一翻转片121、第二翻转片122和过渡翻转片123旋转的分割器132。

本实施例中，第一翻转片121、第二翻转片122、过渡翻转片123上设有用于吸住物体的电磁铁124，电磁铁124通电后产生磁力，吸引住物体，防止其从翻转架120上脱落，当翻转完毕时，断电，磁力消失，即可很容易的将翻转后的物体取下，使用方便，且物体能牢固的被吸在第一翻转片121、第二翻转片122、过渡翻转片123上，防止其脱落，进一步增加了本实用新型使用的安全性、避免安全隐患。

本实施例中，过渡翻转片123为一片，且过渡翻转片123垂直于第一翻转片121和第二翻转片122的中心线，在分割器132的控制下，翻转架120每次带动物体翻转90°，翻转两次后物体翻转180°，实现翻面，且由于采用分割器132控制翻转程度，翻转精度高，保证物体正好翻转180°，提高后续检测的精确性。

本实施例中，还包括设置于翻转台110上用于供待检测物体通过的输料带140和转运机构150，输料带140呈工字形，包括对称分布于工字形输料带140四周的第一分支带141、第二分支带142、第三分支带143和第四分支带144，第二分支带142位于第一翻转片121下方，第三分支带143位于第二翻转片122下方。物体在转运机构150作用下，依次通过第一分支带141、第二分支带142进入翻转架120翻转，翻转完毕后在转运机构150作用下，通过第三分支带143和第四分支带144出料。自动化程度高、工作效率高。

本实用新型的工作过程为：

物体依次被输送至第一分支带141和第二分支带142，到达第二分支带142后被第一翻转片121上的电磁铁124吸附，分割器132控制翻转架120旋转90°，物体随第一翻转片121翻转90°后运动至过渡翻转片123处，被过渡翻转片123上的电磁铁124吸住而脱离第一翻转片121，分割器132控制翻转架120再次旋转90°，物体随过渡翻转片123翻转90°后运动至第二翻转片122处，被第二翻转片122上的电磁铁124吸住而脱离过渡翻转片123，实现180°翻面，最后，电磁铁124断电，磁力消失，物体被转运至第二翻转片122下方的第三分支带143上，后通过第四分支带144输送出自动翻转装置100。

驱动机构130驱动翻转架120翻转，待检测物体随翻转架120翻转，依次通过第一翻转片121、第二翻转片122、过渡翻转片123，由于驱动机构130设有分割器132，可根据实际情况控制翻转架120翻转一次的角度，结构简单、翻转时运行平稳，有利于设备成本、避免安全隐患。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.自动翻转装置，其特征在于：包括翻转台、设置于翻转台上用于带动待检测物体翻转的翻转架、连接于翻转架一端驱动翻转架翻转的驱动机构，所述翻转架包括转轴、对称安装于转轴两侧的第一翻转片和第二翻转片、位于第一翻转片和第二翻转片中间且安装于转轴的若干个过渡翻转片，所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片均与转轴同轴设置，所述驱动机构包括驱动电机、连接于驱动电机输出端用于控制第一翻转片、第二翻转片和过渡翻转片旋转的分割器。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：所述第一翻转片、第二翻转片、过渡翻转片上设有用于吸住物体的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：所述过渡翻转片为一片，且过渡翻转片垂直于第一翻转片和第二翻转片的中心线。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于：还包括设置于翻转台上用于供待检测物体通过的输料带，所述输料带呈工字形，包括对称分布于工字形输料带四周的第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带，所述第二分支带位于第一翻转片下方，所述第三分支带位于第二翻转片下方。

5.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于：还包括设置于翻转台上用于在第一分支带、第二分支带、第三分支带和第四分支带之间转运待检测物体的转运机构。