CN205186623U - 焊条整理排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供焊条整理排列装置，在包装盒传送带上方设有分层隔板传送装置，焊条传送电机设在焊条传送带一侧，包装盒传送电机设在包装盒传送带一端，分层隔板传送电机设在分层隔板传送装置一端，分层隔板机械手活动的设在分层隔板传送装置上，整理振动电机设在焊条传送带上，在装置主体上与焊条传送带相对应的位置上设有装盒轨道，在装盒轨道上设有装盒机械手，弹性缓冲层设在推动板一侧，推动板另一侧设有伸缩装置，伸缩弹簧设在伸缩杆内，伸缩杆一端与推动板另一侧固定相连，伸缩杆另一端与推动电机相连，推动电机设在推动底座内，在推动底座与伸缩杆相连一侧设有伸缩杆孔，推动底座另一侧设在装盒轨道上。自动化效果更好，节省人力物力。

Description

焊条整理排列装置

技术领域

本实用新型涉及焊条整理技术领域，更具体地说，涉及一种焊条整理排列装置。

背景技术

目前，国内电焊条需求量逐年递增。电焊条的生产规模、生产效率都有了很大提高，长期以来，电焊条生产线终端包装仍然采取人工包装。即生产线快速下线的焊条被堆积在生产线尾端，由工人(多数为女工)熟练地用双手掐起放到磅秤上完成称量后，迅速用双手掐起装入另一名包装工手持的包装盒内，经过趸实整理整齐，再交给下面的包装工封口、检验、装箱、入库，每条生产线每班有六名工人完成，由于双手在不停的“运输”，劳动强度很大，工人需要经常轮换。但是由于是简单的体力劳动，包装工的工资收入又偏低，随着经济条件的不断改善，用工成本大幅度提高，人员流失严重，该包装岗位招工越来越困难。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，提供了一种焊条整理排列装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

焊条整理排列装置，包括装置主体、焊条传送带、包装盒传送带、分层隔板传送装置、焊条传送电机、包装盒传送电机、分层隔板传送电机、分层隔板机械手、整理振动电机以及装盒机械手，所述焊条传送带与所述包装盒传送带均设置在所述装置主体上，在所述包装盒传送带上方设置有所述分层隔板传送装置，所述焊条传送电机设置在所述焊条传送带一侧，所述包装盒传送电机设置在所述包装盒传送带一端，所述分层隔板传送电机设置在所述分层隔板传送装置一端，所述分层隔板机械手活动的设置在所述分层隔板传送装置上，所述整理振动电机设置在所述焊条传送带上，在所述装置主体上与所述焊条传送带相对应的位置上设置有装盒轨道，在所述装盒轨道上设置有所述装盒机械手，所述装盒机械手包括伸缩装置、推动板、推动电机、推动底座以及弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置在所述推动板一侧，所述推动板另一侧设置有所述伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆以及伸缩弹簧，所述伸缩弹簧设置在所述伸缩杆内，所述伸缩弹簧的数量为2-10根，所述伸缩杆采用弹性材料结构，所述伸缩杆一端与所述推动板另一侧固定相连，所述伸缩杆另一端与所述推动电机相连，所述推动电机设置在所述推动底座内，在所述推动底座与所述伸缩杆相连一侧设置有伸缩杆孔，所述伸缩杆孔用于使得所述伸缩杆与设置在所述推动底座内的所述推动电机相连，所述推动底座另一侧活动的设置在所述装盒轨道上。

所述焊条传送带包括传送带主体、分隔槽、分隔槽轨道以及分隔槽电机，在所述传送带主体上均匀的设置有所述分隔槽，所述分隔槽用于将每根焊条分开放置，所述分隔槽的长度等于所述传送带主体的宽度，所述分隔槽的宽度大于所述焊条的直径，所述分隔槽通过分隔槽轨道与所述传送带主体活动相连，所述分隔槽电机设置在所述传送带主体一端。

所述分层隔板机械手包括机械手安装底座、机械手上下运动装置、机械手主体、夹持机械部件以及夹持机械运动轨道，在所述机械手安装底座一侧设置有滚动滑轮，所述滚动滑轮设置在所述装置主体上，所述机械手安装底座另一侧与所述机械手上下运动装置一端相连，所述机械手上下运动装置采用弹簧结构，所述机械手上下运动装置的数量为2-10根，在所述机械手上下运动装置外侧包覆有弹簧保护层，所述机械手上下运动装置另一端设置有所述机械手主体，在所述机械手主体上设置有所述夹持机械运动轨道，所述夹持机械部件通过夹持滑轮与所述夹持机械运动轨道活动相连，所述夹持机械部件的横截面采用弧形结构，在所述夹持机械部件的内侧设置有弹性层，在所述弹性层上均匀的设置有防滑凸起。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，本实用新型设置有焊条传送带以及包装盒传送带，通过设置在焊条传送带上的整理振动电机对放置其上的焊条进行振动整理，然后将整理好的焊条通过设置在装置主体上的装盒机械手推送至包装盒传送带上放置的包装盒内，从而完成一层的码放作业，然后通过分隔板传送装置以及分层隔板机械手的作用，将分隔板放置在已经码好的焊条上，再进行下一层的码放作业，直至包装盒被码放满为止；通过装盒机械手上的推动板、推动电机以及伸缩杆，将放置在焊条传送带上的焊条一一码放至包装盒内，伸缩杆内同时设置有多条弹簧则是为了避免由于只设置一条弹簧，该弹簧由于使用时间过长而造成的老化失效的问题，同时设置多条弹簧的话，即使其中一根或者是几根弹簧发生了老化失效，其他的弹簧仍能进行工作，不会影响工作的继续，从而保证了工作的连续性；在推动板上设置有弹性缓冲层，则是为了避免由于推动板以及焊条均是金属结构在推动的过程中，金属之间的碰撞对焊条的边缘有一定的破坏作用，从而导致装箱后的焊条残次品数量增加，弹性缓冲层的设置缓冲了这一金属之间的碰撞，减少了装箱时造成的残次品，自动化的装箱不仅节省了劳动力更加节约了成本；在焊条传送带上设置有分隔槽，通过活动的分隔槽的作用，将每根焊条分隔开来，分开以后再对焊条进行振动整理，这样整理的效果更好，为后续装箱提供了更好的保障；分层隔板机械手的设置，使得放置在包装箱内的每层焊条之间都被分层隔板所分开，这样在运输过程中能够更加好的保护焊条，使得焊条在运输过程中不会由于碰撞而导致边角发生缺失的情况发生；机械手上下运动装置、机械手主体、夹持机械部件以及夹持机械运动轨道的设置，通过机械手上下运动装置控制机械手的上下位置，通过夹持机械部件和夹持机械运动轨道的夹持作用，将分层隔板夹持起来，运送至包装箱上方，通过机械手上下运动装置下放至包装箱内，再通过放松夹持机械部件从而将分层隔板放置到包装箱内。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中装盒机械手的结构示意图；

图3是本实用新型中焊条传送带的放大结构示意图；

图4是本实用新型中分层隔板机械手的结构示意图。

图中：1为装置主体，2为焊条传送带，3为包装盒传送带，4为分层隔板传送装置，5为焊条传送电机，6为包装盒传送电机，7为分层隔板传送电机，8为分层隔板机械手，9为整理振动电机，10为装盒机械手，11为伸缩装置，12为推动板，13为推动电机，14为推动底座，15为弹性缓冲层，16为传送带主体，17为分隔槽，18为分隔槽轨道，19为分隔槽电机，20为机械手安装底座，21为机械手上下运动装置，22为机械手主体，23为夹持机械部件。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1至图4所示，其中，1为装置主体，2为焊条传送带，3为包装盒传送带，4为分层隔板传送装置，5为焊条传送电机，6为包装盒传送电机，7为分层隔板传送电机，8为分层隔板机械手，9为整理振动电机，10为装盒机械手，11为伸缩装置，12为推动板，13为推动电机，14为推动底座，15为弹性缓冲层，16为传送带主体，17为分隔槽，18为分隔槽轨道，19为分隔槽电机，20为机械手安装底座，21为机械手上下运动装置，22为机械手主体，23为夹持机械部件。

焊条整理排列装置，包括装置主体1、焊条传送带2、包装盒传送带3、分层隔板传送装置4、焊条传送电机5、包装盒传送电机6、分层隔板传送电机7、分层隔板机械手8、整理振动电机9以及装盒机械手10，焊条传送带2与包装盒传送带3均设置在装置主体1上，在包装盒传送带2上方设置有分层隔板传送装置4，焊条传送电机5设置在焊条传送带2一侧，包装盒传送电机6设置在包装盒传送带3一端，分层隔板传送电机7设置在分层隔板传送装置3一端，分层隔板机械手8活动的设置在分层隔板传送装置4上，整理振动电机9设置在焊条传送带2上，在装置主体1上与焊条传送带2相对应的位置上设置有装盒轨道，在装盒轨道上设置有装盒机械手10，装盒机械手10包括伸缩装置11、推动板12、推动电机13、推动底座14以及弹性缓冲层15，弹性缓冲层15设置在推动板12一侧，推动板12另一侧设置有伸缩装置11，伸缩装置11包括伸缩杆以及伸缩弹簧，伸缩弹簧设置在伸缩杆内，伸缩弹簧的数量为2-10根，伸缩杆采用弹性材料结构，伸缩杆一端与推动板12另一侧固定相连，伸缩杆另一端与推动电机13相连，推动电机13设置在推动底座14内，在推动底座14与伸缩杆相连一侧设置有伸缩杆孔，伸缩杆孔用于使得伸缩杆与设置在推动底座14内的推动电机13相连，推动底座14另一侧活动的设置在装盒轨道上。

焊条传送带2包括传送带主体16、分隔槽17、分隔槽轨道18以及分隔槽电机19，在传送带主体16上均匀的设置有分隔槽17，分隔槽17用于将每根焊条分开放置，分隔槽17的长度等于传送带主体16的宽度，分隔槽17的宽度大于焊条的直径，分隔槽17通过分隔槽轨道18与传送带主体16活动相连，分隔槽电机19设置在传送带主体16一端。

分层隔板机械手8包括机械手安装底座20、机械手上下运动装置21、机械手主体22、夹持机械部件23以及夹持机械运动轨道，在机械手安装底座20一侧设置有滚动滑轮，滚动滑轮设置在装置主体1上，机械手安装底座20另一侧与机械手上下运动装置21一端相连，机械手上下运动装置21采用弹簧结构，机械手上下运动装置21的数量为2-10根，在机械手上下运动装置21外侧包覆有弹簧保护层，机械手上下运动装置21另一端设置有机械手主体22，在机械手主体22上设置有夹持机械运动轨道，夹持机械部件23通过夹持滑轮与夹持机械运动轨道活动相连，夹持机械部件23的横截面采用弧形结构，在夹持机械部件23的内侧设置有弹性层，在弹性层上均匀的设置有防滑凸起。

与现有技术相比，设置有焊条传送带以及包装盒传送带，通过设置在焊条传送带上的整理振动电机对放置其上的焊条进行振动整理，然后将整理好的焊条通过设置在装置主体上的装盒机械手推送至包装盒传送带上放置的包装盒内，从而完成一层的码放作业，然后通过分隔板传送装置以及分层隔板机械手的作用，将分隔板放置在已经码好的焊条上，再进行下一层的码放作业，直至包装盒被码放满为止；通过装盒机械手上的推动板、推动电机以及伸缩杆，将放置在焊条传送带上的焊条一一码放至包装盒内，伸缩杆内同时设置有多条弹簧则是为了避免由于只设置一条弹簧，该弹簧由于使用时间过长而造成的老化失效的问题，同时设置多条弹簧的话，即使其中一根或者是几根弹簧发生了老化失效，其他的弹簧仍能进行工作，不会影响工作的继续，从而保证了工作的连续性；在推动板上设置有弹性缓冲层，则是为了避免由于推动板以及焊条均是金属结构在推动的过程中，金属之间的碰撞对焊条的边缘有一定的破坏作用，从而导致装箱后的焊条残次品数量增加，弹性缓冲层的设置缓冲了这一金属之间的碰撞，减少了装箱时造成的残次品，自动化的装箱不仅节省了劳动力更加节约了成本；在焊条传送带上设置有分隔槽，通过活动的分隔槽的作用，将每根焊条分隔开来，分开以后再对焊条进行振动整理，这样整理的效果更好，为后续装箱提供了更好的保障；分层隔板机械手的设置，使得放置在包装箱内的每层焊条之间都被分层隔板所分开，这样在运输过程中能够更加好的保护焊条，使得焊条在运输过程中不会由于碰撞而导致边角发生缺失的情况发生；机械手上下运动装置、机械手主体、夹持机械部件以及夹持机械运动轨道的设置，通过机械手上下运动装置控制机械手的上下位置，通过夹持机械部件和夹持机械运动轨道的夹持作用，将分层隔板夹持起来，运送至包装箱上方，通过机械手上下运动装置下放至包装箱内，再通过放松夹持机械部件从而将分层隔板放置到包装箱内。

以上对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.焊条整理排列装置，其特征在于：包括装置主体、焊条传送带、包装盒传送带、分层隔板传送装置、焊条传送电机、包装盒传送电机、分层隔板传送电机、分层隔板机械手、整理振动电机以及装盒机械手，所述焊条传送带与所述包装盒传送带均设置在所述装置主体上，在所述包装盒传送带上方设置有所述分层隔板传送装置，所述焊条传送电机设置在所述焊条传送带一侧，所述包装盒传送电机设置在所述包装盒传送带一端，所述分层隔板传送电机设置在所述分层隔板传送装置一端，所述分层隔板机械手活动的设置在所述分层隔板传送装置上，所述整理振动电机设置在所述焊条传送带上，在所述装置主体上与所述焊条传送带相对应的位置上设置有装盒轨道，在所述装盒轨道上设置有所述装盒机械手，所述装盒机械手包括伸缩装置、推动板、推动电机、推动底座以及弹性缓冲层，所述弹性缓冲层设置在所述推动板一侧，所述推动板另一侧设置有所述伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩杆以及伸缩弹簧，所述伸缩弹簧设置在所述伸缩杆内，所述伸缩弹簧的数量为2-10根，所述伸缩杆采用弹性材料结构，所述伸缩杆一端与所述推动板另一侧固定相连，所述伸缩杆另一端与所述推动电机相连，所述推动电机设置在所述推动底座内，在所述推动底座与所述伸缩杆相连一侧设置有伸缩杆孔，所述伸缩杆孔用于使得所述伸缩杆与设置在所述推动底座内的所述推动电机相连，所述推动底座另一侧活动的设置在所述装盒轨道上。

2.根据权利要求1所述的焊条整理排列装置，其特征在于：所述焊条传送带包括传送带主体、分隔槽、分隔槽轨道以及分隔槽电机，在所述传送带主体上均匀的设置有所述分隔槽，所述分隔槽用于将每根焊条分开放置，所述分隔槽的长度等于所述传送带主体的宽度，所述分隔槽的宽度大于所述焊条的直径，所述分隔槽通过分隔槽轨道与所述传送带主体活动相连，所述分隔槽电机设置在所述传送带主体一端。

3.根据权利要求1或2任一所述的焊条整理排列装置，其特征在于：所述分层隔板机械手包括机械手安装底座、机械手上下运动装置、机械手主体、夹持机械部件以及夹持机械运动轨道，在所述机械手安装底座一侧设置有滚动滑轮，所述滚动滑轮设置在所述装置主体上，所述机械手安装底座另一侧与所述机械手上下运动装置一端相连，所述机械手上下运动装置采用弹簧结构，所述机械手上下运动装置的数量为2-10根，在所述机械手上下运动装置外侧包覆有弹簧保护层，所述机械手上下运动装置另一端设置有所述机械手主体，在所述机械手主体上设置有所述夹持机械运动轨道，所述夹持机械部件通过夹持滑轮与所述夹持机械运动轨道活动相连，所述夹持机械部件的横截面采用弧形结构，在所述夹持机械部件的内侧设置有弹性层，在所述弹性层上均匀的设置有防滑凸起。