CN205186551U - 一种无人机机载航拍稳像云台 - Google Patents
一种无人机机载航拍稳像云台 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机机载航拍稳像云台，包括八角盘、设置在八角盘内部的水平旋转驱动舵机、与水平旋转驱动舵机通过轴连接的U型臂、设置在U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与U型臂连接的相机架，相机架的一端通过轴连接到U型臂的一端，另一端与垂直方向稳定舵机相连。本实用新型减震效果好，传动力矩大，转动速度平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机机载的拍摄装置，具体地说是一种无人机机载航拍稳像云台。
背景技术
航空摄影摄像在地形测绘，地震救援，火灾监测等许多领域都具有很高的应用价值。通常情况下，采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，不但风险大，而且费用较高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。由于无人机的带载能力有限，因此需要质量轻的云台；无人机在空中受多种因素的影响会发生晃动，对拍摄质量产生不利的影响。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题做出改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机机载航拍稳像云台，这种云台消除了航拍图像及视频发生抖动的现象。
本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了这样一种无人机机载航拍稳像云台，包括八角盘、设置在所述八角盘内部的水平旋转驱动舵机、与所述水平旋转驱动舵机通过轴连接的U型臂、设置在所述U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与所述U型臂连接的相机架，所述相机架的一端通过轴连接到所述U型臂的一端，另一端与所述垂直方向稳定舵机相连。
通过U型臂连接相机架提高了减震效果，此云台简单轻便，在保证稳健的情况下还提升了飞行质量。
进一步，所述八角盘由碳纤板裁剪拼接合成，包括底座和与所述底座通过塑料螺栓连接的支撑架，所述底座上设置有八个机身固定孔，所述八角盘通过与所述机身固定孔匹配的橡胶皮垫与无人机机身连接，所述支撑架上设置有水平舵机安装区、水平舵机固定孔以及水平旋转轴孔。
用塑料螺栓螺母固定，不仅保证了云台的结构，更有效的保证了云台的质量；用橡皮胶垫与机身相连接，采用橡胶垫大大的提高了防震性能，间接提高的云台的稳相效果，水平旋转驱动舵机安装在水平舵机安装区，用来控制云台水平方向的平稳。
进一步，所述U型臂由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述U型臂上设置有垂直舵机安装区、垂直舵机固定孔、水平旋转轴孔以及垂直旋转轴孔。
垂直方向稳定舵机安装在垂直舵机安装区，用来控制云台垂直方向的平稳。
进一步，所述相机架由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述相机架设置有相机固定孔、相机挡板和垂直旋转轴孔。
相机挡板，横向固定相机避免在通过相机固定孔固定松弛的情况下相机发生横向旋转。
本实用新型的有益效果：
第一：该云台采用双舵机稳定效果，大大的提高了稳相的质量；
第二：该云台减震效果好，可防止无人机在飞行过程中产生的晃动对拍摄图像或视频质量造成的不利影响，同时重量轻，硬度高，传动力矩大，转动速度平稳，可支撑大重量设备；
第三：该云台由碳素板裁断拼接起来的，中间通过塑料螺栓连接更有效的增加了云台的质量，采用拼接而不是整块板是为了更好的减轻云台的重量，从而达到其工作的质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型八角盘结构示意图；
图3为本实用新型U型臂结构示意图；
图4为本实用新型相机架结构示意图；
图5为本实用新型三种规格的塑料螺栓结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，为本实用新型的一种实施例，包括八角盘、设置在八角盘内部的水平旋转驱动舵机、与水平旋转驱动舵机通过轴连接的U型臂、设置在U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与U型臂连接的相机架，相机架的一端通过轴连接到U型臂的一端，另一端与垂直方向稳定舵机相连。本云台经由10mm碳纤板裁断拼接起来的，中间通过塑料螺栓连接不仅保证了云台的结构，更有效的保证了云台的质量。
八角盘包括底座和与底座通过塑料螺栓1连接的支撑架，底座上设置有八个机身固定孔7，八角盘通过与机身固定孔7匹配的橡胶皮垫与无人机机身连接，支撑架上设置有水平舵机安装区3、水平舵机固定孔2以及水平旋转轴孔4。
通过U型臂连接相机架提高了减震效果，此云台简单轻便，在保证稳健的情况下还提升了飞行质量，用橡皮胶垫与机身相连接，采用橡胶垫大大的提高了防震性能，间接提高的云台的稳相效果，水平旋转驱动舵机安装在水平舵机安装区，用来控制云台水平方向的平稳。
U型臂上设置有垂直舵机安装区13、垂直舵机固定孔12、水平旋转轴孔4以及垂直旋转轴孔14。垂直方向稳定舵机安装在垂直舵机安装区13，用来控制云台垂直方向的平稳。
相机架设置有相机固定孔5、相机挡板6和垂直旋转轴孔14。相机挡板6横向固定相机避免在通过相机固定孔5固定松弛的情况下相机发生横向旋转。
安装时，将U型臂通过水平方向旋转舵机与八角盘相连；接下来将相机架通过垂直方向旋转舵机与U型臂连接；然后将合并的整个云台通过橡胶减震垫连接机身，安装完确认8个减震垫是否受力均衡以确保云台的工作质量。相机的安装方式：相机通过相机固定孔5来紧固，相机挡板6进一步保证了相机的稳固。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：包括八角盘、设置在所述八角盘内部的水平旋转驱动舵机、与所述水平旋转驱动舵机通过轴连接的U型臂、设置在所述U型臂内部的垂直方向稳定舵机、与所述U型臂连接的相机架，所述相机架的一端通过轴连接到所述U型臂的一端，另一端与所述垂直方向稳定舵机相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述八角盘由碳纤板裁剪拼接合成，包括底座和与所述底座通过塑料螺栓连接的支撑架，所述底座上设置有八个机身固定孔，所述八角盘通过与所述机身固定孔匹配的橡胶皮垫与无人机机身连接，所述支撑架上设置有水平舵机安装区、水平舵机固定孔以及水平旋转轴孔。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述U型臂由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述U型臂上设置有垂直舵机安装区、垂直舵机固定孔、水平旋转轴孔以及垂直旋转轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机载航拍稳像云台，其特征在于：所述相机架由碳纤板裁剪并通过塑料螺栓拼接合成，所述相机架设置有相机固定孔、相机挡板和垂直旋转轴孔。
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2015
- 2015-12-15 CN CN201521036361.8U patent/CN205186551U/zh not_active Expired - Fee Related
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