CN205181707U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置，利用该定位装置可以例如短时间地通过一布置在手术台上的耦接元件来抓取占空间的物体、尤其手术台的躺板，并且存放在为此布置在顶区域和/或壁区域中的保持装置中。本实用新型带来了如下优点，实现了更多的位置,物体可以固定在顶或者天花板上，尤其固定在平行走向的顶轨之间。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置。

背景技术

在手术室中，在狭窄的空间中为了病人以及分别选出的医生团队提供了大量的针对不同的手术方法和/或治疗方案的医学设备以及救生装置。针对在平躺的病人身上的外科手术，手术台形成治疗中心。手术台的常常2-3米长并且大多超过1米宽的躺板与底座以如下方式连接，使得躺板在其高度上以及在平面中是可定位的。如果例如要向一平躺的病人发射X射线，创建骨扫描或超声成像或者准备且进行外科手术，则需要一定的技巧将在一可行驶的病床上运送的病人在狭窄的空间中以如下方式调整，使得病人利用可行驶的病床可至少平行于手术台的躺板定位，用以使病人移置到躺板上。最初的为了一定位在躺板上的病人所优化的工作环境导致了，由于围绕手术台的躺板的设备系统的密度而占用了手术室的其它区域。常常无法给出为了运送病人所需的运动自由度。设备集中导致了治疗受限或无法实施且因此还必须为此提供其它的空间可能性。这尤其在一具有大量的放置在其中的设备的手术室来说很重要并且要求很多灵巧度来将病床向手术台操纵。

实用新型内容

本实用新型的任务是，在手术室中提出了一种用于至少一个布置在手术室中的物体的暂时的节省位置的布置方式的装置。

本实用新型的主题形成了一种定位装置，具有在一悬挂在顶轨上的横向吊车上的至少一个伸缩体，其中，第二和/或第三伸缩体具有至少一个长度可变的节段和至少一个构造有至少一个自由度的活节，并且第二和/或第三伸缩体具有至少一个第一耦接元件，用于与一布置在一物体上的相对应的第二和/或第三耦接元件作用连接。

本实用新型的主题带来了如下优点，例如占空间的物体、尤其手术台的躺板可利用该定位装置短时间地通过一布置在躺板上的耦接元件来抓取，并且可存放到为此布置在顶区域和/或壁区域中的保持装置中。

本实用新型的主题带来了如下优点，在手术室的区域中提供了短时间的位置。

本实用新型的主题是一种可定位的顶悬挂的装置，利用该装置可将物体例如躺板暂时地从其底座上去除并且可在非关键的区域中中间存放。

本实用新型带来了如下优点，在手术室中通过将躺板从其底座上暂时的去除并且在顶区域和/或壁区域中为此设置的保持装置中的在此期间的存放，实现了更多的位置。

本实用新型带来了如下优点，躺板可紧靠其底座地中间存放在手术室的顶区域中。

本实用新型带来了如下优点，占空间的、扁平的、长形的物体可以固定在顶或者说天花板上，尤其固定在平行走向的顶轨之间。

本实用新型的主题具有一可在顶悬挂的滑架上可控地运动的伸缩体。滑架悬挂在一悬挂在至少一个顶轨上的横向吊车上并且可在该横向吊车上任意地定位。

附图说明

下面参照附图详细阐释本实用新型。

其中:

图1示出了一具有额外的定位装置的顶悬挂的医学装置的示意性立体图，

图2至图4示出了其它的示意性立体图以及

图5示出了顶悬挂的医学装置的概览图，具有穿过该装置朝向地面区域的观察方向。

具体实施方式

利用在顶区域和/或在壁区域中可灵活定位的装置，在手术室中例如出于调整的原因，要将占空间的、扁平的、长形的物体短时间地从它们在地面区域中的位置中去除并且例如实施用于可行驶的病床的调整措施。

图1示出了手术室的一个部分的立体图。在该示图中示意性示出了一顶悬挂的由X射线源R和探测器D组成的X射线装置和一由底座SOPT和躺板OPT形成的手术台。在顶上固定第一、第二和第三顶轨S1、S2和S3。在顶轨S1、S2、S3上悬挂可移动的第一和第二横向吊车QW1、QW2。第一和第二横向吊车QW1、QW2可以沿着顶轨S1、S2、S3任意地移动并且在可预设的位置上锁定。第一滑架TWR同样可沿着第一横向吊车QW1任意地移动和定位。在第一横向吊车QW1的第一滑架TWR上集成第一伸缩体TR。第一伸缩体TR在其长度上可变地且至少围绕其竖直轴线可转动地构造。X射线源R在空间上可取向地布置在第一伸缩体TR的背离第一滑架TWR的端部上。X射线源R可任意地取向到同样顶悬挂、壁悬挂或三脚架悬挂的探测器D上。具有用于X射线源R的第一伸缩体TR的第一滑架TWR沿着第一横向吊车QW1可移动且可锁定。在第一横向吊车QW1上可移动、可定位且可锁定地布置一用于第三伸缩体ST的第三滑架TWS。在第三滑架TWS上集成的第三伸缩体ST在一种实施变型中是多节段的且在长度上可变的节段GLm,GLn,GLo,...之间设有至少一个具有至少一个自由度的活节Gm,Gn,Go,...。第三伸缩体ST可以根据活节Gm,Gn,Go,...的自由度围绕自身的轴线转动并且可以在所有方向上取向。该运动和取向可以马达式地并且借助于远程控制来进行。第三伸缩体ST的长度上的调节同样通过可马达式地操控的元件来设定。在第三伸缩体ST的背离第三滑架TWS的端部上布置第一耦接元件KE1。如果意图要将支承在底座SOPT上的躺板OPT从底座上去除，则将第三伸缩体ST的端部在躺板OPT的上方定位，直至布置在伸缩体ST的端部上的第一耦接元件KE1紧靠一与第一耦接元件KE1相对应的集成在病床中的第二耦接元件KE2取向。通过在第一耦接元件KE1与第二耦接元件KE2之间的手动的或远程控制的传感式的耦接将二者相互连接。该耦接可以通过电动马达支持来电动地、半手动地或手动地进行。与底座SOPT连接的躺板OPT从底座上松开。在松开躺板OPT之后，将其借助于现在经由第一和第二耦接元件KE1，KE2与第三伸缩体ST手动地、半手动地或通过电动马达支持地抬起。根据所选出的新的保存地点，将躺板OPT抬起、转动和/或枢转并且引导到为此设置在手术室的天花板上的保持元件HE上并且借助于保持元件固定，参见图5中所示的概览图。第三伸缩体ST为此至少在第三滑架TWS的区域中并且在第一耦接元件KE1的区域中分别设有一具有至少一个自由度的活节。如果躺板OPT紧靠一为了躺板OPT设置的保持元件HE定位，则激活一个/多个保持元件HE的部分元件并且与躺板上的相对应的保持元件进入作用连接。在躺板OPT固定之后，将第三伸缩体ST枢转到第三滑架TWS上的一种停放位置中。在该停放位置期间，第三伸缩体ST可以完全集成在第三滑架TWS中。固定在保持装置HE中的躺板OPT的重新定位可以全自动地进行。为此所需的关于第二耦接元件KE2以及躺板OPT在手术室中的为此设置的底座SOPT上的定位的位置数据，已知过程控制的控制单元。躺板OPT也可以与第三伸缩体ST保持连接并且在闲置位置中在非关键的、也就是说不限制工作流程或者说治疗流程的部位处被中间停放。

在图2中示出了关于躺板OPT从其底座SOPT上抬起的单个步骤。尤其示出了用于第三滑架TWS的运动方向以及第三伸缩体ST的节段GLm,GLn,GLo,...的缩短和转动。

在图3中示出了本实用新型的物体的另一种实施变型。此外，这里与探测器D连接的第二伸缩体TD还用于运送躺板OPT。在该变型中，探测器D的底架用作用于第三耦接元件KE3的支承面或固定对象。第三耦接元件KE3同样插入到躺板OPT的设置的留空部中。为了固定，将集成在第二伸缩体TD的端部上的第一耦接元件KE1与布置在探测器D上的第三耦接元件KE3带入作用连接中。躺板OPT在松开之后从其底座SOPT上抬起并且驶入到一种停放位置中。在另一种实施变型中，第二伸缩体TD可以如同第三伸缩体ST那样构造并且躺板OPT引导至顶或壁上的在空间中布置的保持装置HE上，用以与保持装置连接或者说固定在保持装置上。在另一种变型中，与能取向的且能控制的第二伸缩体TD连接的探测器D能与第三耦接元件KE3以如下方式连接，使得第三耦接元件能与一集成在躺板OPT上的相对应的第二耦接元件KE2连接并且躺板OPT能固定在布置在顶区域和/或壁区域中的保持元件HE中。

在图4中示出了躺板OPT的抬起过程的阶段。所示的是从底座SOPT上松开的躺板OPT如何逐步地朝向天花板抬起。设有第三耦接单元KE3的探测器D可以要么与在躺板OPT中的以及固定在第二伸缩体TD上的第一耦接单元KE1连接。第二滑架TWD可锁定地支承在悬挂在顶轨S1、S2和S3上的横向吊车QW2上。

集成在第二横向吊车QW2中的具有第二伸缩体TD的第二滑架TWD是可任意移动且可锁定的。躺板OPT可以如在已经描述的图1至3中那样存放在顶区域和/或壁区域中或锚固在保持装置HE上。躺板OPT可以同样在第二横向吊车QW2的运动区域中在手术室的其它任意部位处存放在一个或多个为此设置的保持装置HE中。

在图5中示出了顶悬挂的X射线单元的示意图。在此，观察方向从天花板指向足底区域。固定在天花板上的顶轨S1、S2和S3可以相互以任意的间距固定在天花板上。在轨上布置至少一个用于X射线源R的横向吊车QW1和至少一个用于探测器D的横向吊车QW2。在由两个另外的利用连接元件VE彼此固定的轨元件组成的第一和第二横向吊车QW1、QW2中，分别布置用于集成用于X射线源R和探测器D的第一和第二伸缩体TR、TD的至少一个第一/第二滑架TWR、TWD。在所示的实施变型中，第三伸缩体ST集成在第一横向吊车QW1中的第三滑架TWS上。在第一横向吊车QW1中同样可见具有用于X射线源R的第一伸缩体TR的第一滑架TWR。在地面区域中示出了躺板OPT的俯视图并且阴影式地在俯视图中可见用于躺板OPT的底座SOPT。如果现在要将躺板OPT从底座SOPT上去除并且放置在一另外的地点处，则将第一横向吊车QW1定位在躺板OPT上方并且将具有伸缩体ST的第三滑架TWS定位在布置在躺板OPT上的第二耦接元件KE2上方。布置在第三伸缩体ST的端部上的第一耦接元件KE1被带入与第二耦接元件KE2的作用连接中。当该作用连接锁定并且躺板与其底座SOPT分开时，躺板OPT通过伸缩体ST的单个的节段GLm,GLn,GLo的缩短而被抬起。通过第三或第二伸缩体ST中的多轴的活节Gm,Gn,Go，...，将躺板OPT根据设定地抬起并且可能时转动并且压到固定在顶区域和/或壁区域中的保持元件HE上并且固定保持元件其上。如果躺板OPT固定在保持元件HE上，则在控制单元的控制模块上向定位装置的使用者发出信号。躺板OPT可以沿着或横向于顶轨S1、S2和S3固定。躺板OPT的高度以如下方式构造，使得其不妨碍横向吊车QW1、QW2沿着顶轨S1、S2和S3的运动。

如果要将固定在天花板上或壁区域中的躺板OPT再次根据设定地装配到为此设置的底座SOPT上，则借助于这里未详细示出的控制单元将第二或第三伸缩体TD、ST上的第一耦接元件KE1带入到与躺板OPT上的相对应的第二或第三耦接元件KE2、KE3的连接中。耦接元件KE1、KE2/KE3的对接可以完全电动地或半电动地进行。如果在第一和第二或第三耦接元件KE1、KE2/KE3之间存在连接，则躺板OPT可以从保持装置HE上松开。

第三伸缩体ST可以如所述那样在第一横向吊车QW1上和/或在第二横向吊车QW2上集成在一能在第一横向吊车或第二横向吊车上移动的第三滑架TWS上。在另一种实施例中，一分开的第三横向吊车QW3可以设计有具有第三伸缩体ST的第三滑架TWS。该分开的第三横向吊车QW3要么可以可移动地布置在第一和第二横向吊车QW1、QW2之间要么可以可移动地布置在顶轨的边缘区域中。

附图标记列表

S1第一顶轨

S2第二顶轨

S3第三顶轨

QW1第一横向吊车

QW2第二横向吊车

QW3第三横向吊车

RX射线源

D探测器

TWR具有用于X射线源的伸缩体的第一滑架/车

TWR具有用于探测器的伸缩体的第二滑架/车

TWS具有用于待定位的物品的伸缩体的第三滑架/车

TR第一伸缩体

TD第二伸缩体

ST第三伸缩体

OPT躺板

SOPT用于躺板的底座

GLm,GLn,GLo,第一、第二、第三伸缩体的第一、第二、第三节段

Gm,Gn,Go,...第一、第二和第三伸缩体的具有至少一个运动轴线的第一、第二、第三活节

KE1第一耦接元件

KE2第二耦接元件

KE3第三耦接元件

VE连接元件

HE保持元件顶/壁。

Claims (6)

1.定位装置，具有在横向吊车（QW1，QW2，QW3）上的至少一个伸缩体（ST，TD），所述横向吊车悬挂在顶轨（S1，S2，S3）上，

其特征在于，

第二和/或第三伸缩体（ST，TD）具有至少一个长度能变的节段（GLm,GLn,GLo,...）和至少一个构造有至少一个自由度的活节（Gm,Gn,Go...），

第二和/或第三伸缩体（ST，TD）具有至少一个第一耦接元件（KE1），用于与布置在物体（OPT）上的相对应的第二或第三耦接元件（KE2、KE3）作用连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

第二和/或第三伸缩体（ST，TD）以如下方式构造，

使得经由耦接元件（KE1,KE2,KE3）与第二和/或第三伸缩体（ST，TD）连接的物体（OPT）能固定在至少一个布置在顶区域和/或壁区域中的保持元件（HE）中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的定位装置，其特征在于，

所述物体（OPT）是手术台的构造有至少一个第二耦接元件（KE2)和/或至少一个能接收的第三耦接元件（KE3）的躺板（OPT）。

4.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，

第二和/或第三伸缩体（ST，TD）布置在能在横向吊车（QW1，QW2，QW3）中移动的滑架（TWS）上。

5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，

能取向的第三伸缩体（ST）还放置在第一和/或第二横向吊车（QW1、QW2）上，其中，在第一横向吊车（QW1）上布置一具有X射线源（R）的能控制的第一伸缩体（TR）并且在第二横向吊车（QW2）上布置一具有探测器（D）的第二伸缩体（TD）。

6.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

与能取向的且能控制的第二伸缩体（TD）连接的探测器（D）与第三耦接元件（KE3）以如下方式连接，使得第三耦接元件能与布置在躺板（OPT）上的相对应的第二耦接元件（KE2）连接并且躺板（OPT）能固定在一个或多个布置在顶区域和/或壁区域中的保持元件（HE）中。