CN205181425U - 个性化膝关节股骨端定位导板 - Google Patents

个性化膝关节股骨端定位导板 Download PDF

Info

Publication number
CN205181425U
CN205181425U CN201521012330.9U CN201521012330U CN205181425U CN 205181425 U CN205181425 U CN 205181425U CN 201521012330 U CN201521012330 U CN 201521012330U CN 205181425 U CN205181425 U CN 205181425U
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
knee joint
guide plate
positioning guide
cantilever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201521012330.9U
Other languages
English (en)
Inventor
刘非
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Xin Jian Medical Skill Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Xin Jian Medical Skill Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Xin Jian Medical Skill Co Ltd filed Critical Shanghai Xin Jian Medical Skill Co Ltd
Priority to CN201521012330.9U priority Critical patent/CN205181425U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205181425U publication Critical patent/CN205181425U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种个性化膝关节股骨端定位导板,其通过3D打印技术一体成型,其包括大致呈半圆状的主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱。所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置,所述导向柱与使用位置表面具有间隙,减小了导向柱的长度,避免了3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生,从而保证了个性化膝关节股骨端定位导板的定位精度和稳定性。

Description

个性化膝关节股骨端定位导板
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种个性化膝关节股骨端定位导板。
背景技术
全膝关节置换术(TotalKneeArthroplasty,TKA)目前已成为外科治疗终末期膝骨性关节炎、类风湿性关节炎等疾病的有效方法,能够有效缓解患者膝关节疼痛、纠正下肢畸形及改善膝关节功能。然而传统的TKA技术通常需要配合一系列复杂的定位器械来固定传统截骨器以便截骨器截骨,由于不同人群的膝关节大小、形态存在较大差异,依赖传统工具很难达到真正意义上精确截骨的目的。传统的TKA手术方法对医生的要求较高,即使是经验丰富的医生,人工手术获得的下肢力线偏离中立位3°以上的都已超过10%。而且,传统手术需要打开髓腔,容易引起髓内出血、脂肪栓塞等并发症,手术风险较大。
随着计算机技术、空间导航技术以及图像处理技术的迅速发展,计算机辅助导航技术在TKA手术中得到了广泛的应用。导航系统上的红外摄像头可以动态追踪手术器械相对患者解剖结构的实时空间位置,提高了医生定位假体的准确性。然而,导航系统操作较为复杂,手术难度较大,大大延长了手术时间,并且设备较为昂贵,手术成本较高。
导航技术发展的同时,机器人学也在逐步发展,但机器人辅助手术系统的安全性和可靠性难以得到权威的评估,设备成本较高,抗干扰性和稳定性有待进一步的提高。
近期,定制化的手术导板技术也取得了较好的发展,膝关节导板可以实现术前手术的模拟和预测,准确定位患者下肢力线,减少了传统复杂定位器械的使用。然而,在手术导板的使用过程中,医生沿定位孔进行钻孔时,骨屑或类似构件无法顺利排出,增加了术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而延长了手术时间。
中国发明专利公开第103237510A号揭示了一种患者匹配的器械,其包括主体、由主体向上弯折突出的悬臂以及由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部,所述抵接部的底部具有贯穿设置的两个通孔,所述抵接部具有与使用位置表面贴合的贴合面。该患者匹配的器械虽然通过贴合面将器械贴合于使用位置,但在3D打印加工孔时可能会因为抵接部通孔在轴线方向上的长度过长而导致实心孔的产生。
因此,确有必要提供一种个性化膝关节股骨端定位导板,以克服现有技术中存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造方便的个性化膝关节股骨端定位导板,避免3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。
为实现上述目的,本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板是通过如下技术方案实现的:一种个性化膝关节股骨端定位导板,其包括主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱,所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置。
优选地,所述导向柱与使用位置表面具有间隙,所述导向柱具有贯穿设置的导向孔,所述主体上设有与所述导向柱的导向孔对应的第一沉头孔。
优选地,所述抵接部具有与使用位置表面贴合的抵接面,所述凸柱具有与使用位置表面贴合的贴合面。
优选地,所述凸柱是由所述悬臂末端竖直向下延伸设置的,所述凸柱具有贯穿设置的通孔,所述悬臂具有与所述凸柱的通孔对应设置的第二沉头孔。
优选地,所述主体大致呈半圆状设置,所述主体上设有狭槽与通槽,所述狭槽位于所述主体靠近所述悬臂的部位,所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。
优选地,所述导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接部凸伸出所述主体的长度。
优选地,所述狭槽是沿所述主体厚度方向贯穿设于所述主体上的,所述通槽位于所述狭槽下方。
优选地,所述个性化膝关节股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。
优选地,所述主体位于所述两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹口,所述凹口与所述狭槽连通。
优选地,所述悬臂、所述导向柱、所述抵接部位于所述主体同一侧。
本实用新型提供的个性化膝关节股骨端定位导板结构简单,在3D打印加工过程中,避免了因柱体过长而导致的实心孔的产生,从而保证了个性化膝关节股骨端定位导板的定位精度和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的立体结构示意图。
图2为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的另一视角立体结构示意图。
图3为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组设于股骨上的立体组合示意图。
图4为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组设于股骨上的另一视角立体组合示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明。
请参图1至图4所示,本实用新型个性化膝关节股骨端定位导板100通过快速成型技术一体成型。所述个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨上可与骨钉(未图示)配合用于在股骨700相应位置打孔固定以便进行截骨操作并且安装传统截骨器。所述个性化膝关节股骨端定位导板100包括大致呈半圆状的主体1、由主体1的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂2、由主体1的底部朝悬臂2所在延伸方向水平延伸设置的抵接部3、设于悬臂2末端的凸柱4以及设于主体1上并位于悬臂2和抵接部3之间的导向柱5。所述抵接部3与导向柱5在竖直方向上呈断差设置,所述抵接部3具有与股骨700相应部位表面贴合的抵接面31。所述悬臂2、抵接部3和导向柱5均位于主体1的同一侧。
所述主体1具有横向贯穿设置的狭槽11、大致呈方形的通槽12以及位于通槽12相对两侧并呈贯穿状设置的第一沉头孔13。所述狭槽11是由主体1上靠近悬臂2的部位沿主体1的厚度方向贯穿设置的。所述狭槽11大致呈细长型,其长度和形状将允许骨骼切除常用类型的手术锯片穿过。所述狭槽11的厚度将略大于所用手术锯片的厚度。所述狭槽11也可以用于收容金属的切割槽垫片(未图示)。所述狭槽11设于主体1靠近悬臂2的部位处。
所述导向柱5是由所述主体1中部凸伸设置的。所述导向柱5凸伸出所述主体1的长度小于所述抵接部3凸伸出所述主体1的长度,且所述导向柱5与使用位置表面具有间隙6。所述导向柱5具有贯穿设置的导向孔51。所述第一沉头孔13与所述导向孔51相对应以形成个性化膝关节股骨端定位导板100的定位孔(未标号)。所述定位孔适于将手术钻(未图示)的钻头和固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)接纳于其内,以将个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨700上,进而便于手术锯通过狭槽11进行股骨远端的截骨操作。所述主体1位于悬臂2之间的部位朝所述悬臂2延伸方向凹陷形成弧形的凹口14。所述凹口14的底端与狭槽11连通设置。所述凹口14的顶端贯穿主体1的顶部。所述凹口14便于手术锯片的穿过或便于金属切割槽垫片的装卸。
所述凸柱4是由悬臂2末端竖直向下延伸设置的,其具有与股骨700相应部位表面贴合的贴合面41。所述凸柱4具有沿其轴向方向贯穿设置的通孔42。所述悬臂2呈间隔状设置以形成位于主体1靠近悬臂2的一侧的观察窗21。所述观察窗21用于观察贴合面41、抵接面31与股骨700相应部位表面的贴合情况。所述悬臂2的末端具有贯穿设置的第二沉头孔22。所述第二沉头孔22与所述通孔42相对应以形成个性化膝关节股骨端定位导板100的固定孔(未标号)。所述固定孔适于将手术钻(未图示)的钻头和固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)接纳于其内,以将个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨700上。在手术锯通过狭槽11进行股骨远端截骨操作前,需先将固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)从固定孔中取出。骨钉等固定结构在股骨700相应部位的植入深度应略大于股骨远端的截骨厚度,以便在股骨远端截骨操作后股骨相应部位仍有骨钉留下的孔洞以便于引导传统截骨器的安装。
本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板100通过所述凸柱4的贴合面41以及所述抵接部3的抵接面31分别与股骨700相应部位进行贴合,可将个性化膝关节股骨端定位导板100稳固组设于股骨700上。并且该个性化膝关节股骨端定位导板100的导向柱5在竖直方向上与抵接部3呈断差设置,并且导向柱5凸伸出所述主体1的长度小于所述抵接部3凸伸出所述主体1的长度,使得导向柱5与使用位置表面具有间隙6,减小了导向柱5的长度,避免了3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。此外,采用主体1中部设置的通槽12,在个性化膝关节股骨端定位导板100的加工制造过程中有利于材料的散热,进一步保证个性化膝关节股骨端定位导板100的强度和稳定性。另外,所述个性化膝关节股骨端定位导板100是通过3D打印技术一体成型,结构简单,加工制造方法简便。
综上,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,不应以此限制本实用新型的范围,即凡是依本实用新型的权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,均应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种个性化膝关节股骨端定位导板,其包括主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱,其特征在于:所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置。
2.如权利要求1所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述导向柱与使用位置表面具有间隙,所述导向柱具有贯穿设置的导向孔,所述主体上设有与所述导向柱的导向孔对应的第一沉头孔。
3.如权利要求2所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述抵接部具有与使用位置表面贴合的抵接面,所述凸柱具有与使用位置表面贴合的贴合面。
4.如权利要求3所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述凸柱是由所述悬臂末端竖直向下延伸设置的,所述凸柱具有贯穿设置的通孔,所述悬臂具有与所述凸柱的通孔对应设置的第二沉头孔。
5.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述主体大致呈半圆状设置,所述主体上设有狭槽与通槽,所述狭槽位于所述主体靠近所述悬臂的部位,所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。
6.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接部凸伸出所述主体的长度。
7.如权利要求5所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述狭槽是沿所述主体厚度方向贯穿设于所述主体上的,所述通槽位于所述狭槽下方。
8.如权利要求7所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述个性化膝关节股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。
9.如权利要求8所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述主体位于所述两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹口,所述凹口与所述狭槽连通。
10.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述悬臂、所述导向柱、所述抵接部位于所述主体同一侧。
CN201521012330.9U 2015-04-30 2015-12-09 个性化膝关节股骨端定位导板 Active CN205181425U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521012330.9U CN205181425U (zh) 2015-04-30 2015-12-09 个性化膝关节股骨端定位导板

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2015102155285 2015-04-30
CN201510215528.5A CN104799950A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板
CN201521012330.9U CN205181425U (zh) 2015-04-30 2015-12-09 个性化膝关节股骨端定位导板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205181425U true CN205181425U (zh) 2016-04-27

Family

ID=53685459

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510215528.5A Pending CN104799950A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板
CN201520947213.5U Active CN205163173U (zh) 2015-04-30 2015-11-25 定制化膝关节导板
CN201521012330.9U Active CN205181425U (zh) 2015-04-30 2015-12-09 个性化膝关节股骨端定位导板
CN201521102592.4U Active CN205286544U (zh) 2015-04-30 2015-12-28 个性化膝关节胫骨端定位导板

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510215528.5A Pending CN104799950A (zh) 2015-04-30 2015-04-30 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板
CN201520947213.5U Active CN205163173U (zh) 2015-04-30 2015-11-25 定制化膝关节导板

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521102592.4U Active CN205286544U (zh) 2015-04-30 2015-12-28 个性化膝关节胫骨端定位导板

Country Status (1)

Country Link
CN (4) CN104799950A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105310741A (zh) * 2015-12-07 2016-02-10 上海昕健医疗技术有限公司 全膝关节置换数字化切骨导板
WO2022193904A1 (zh) * 2021-03-17 2022-09-22 北京长木谷医疗科技有限公司 膝关节置换智能导航导板

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105193475B (zh) * 2015-08-18 2017-07-07 长沙市第三医院 个体化截骨导板套件及其设计方法
AU2017222925B2 (en) * 2016-02-23 2021-11-04 Sunnybrook Research Institute Patient-specific headset for diagnostic and therapeutic transcranial procedures
US11376078B2 (en) * 2016-10-25 2022-07-05 Lexi Co., Ltd. Surgery assistance system
CN107320174A (zh) * 2017-07-03 2017-11-07 苏州昕健医疗技术有限公司 定制化的颈椎椎弓根导板
CN107292062B (zh) * 2017-07-31 2021-05-11 广东工业大学 一种个性化医疗器械的设计方法及系统
CN107320153B (zh) * 2017-08-17 2023-11-07 苏州中科生物医用材料有限公司 一种胫骨内侧高位截骨术辅助工具
CN107693101B (zh) * 2017-09-28 2020-01-31 山东威高骨科材料股份有限公司 骨骼固定器
CN109984802B (zh) * 2017-12-29 2023-12-29 北京纳通医疗科技控股有限公司 一种截骨器
CN108378915B (zh) * 2018-02-09 2020-09-01 奥精医疗科技股份有限公司 一种寰枢椎前路固定板及制备方法
CN108888330B (zh) * 2018-07-24 2024-02-13 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种组合导板及其精准定位方法
CN111685917B (zh) * 2019-03-15 2023-09-29 北京纳通医疗科技控股有限公司 胫骨假体与胫骨的匹配方法、处理器
CN111481259A (zh) * 2020-04-17 2020-08-04 广西医科大学 一种聚醚醚酮制成的截骨导板的制备方法及截骨导板
CN112245074B (zh) * 2020-09-10 2023-09-22 上海交通大学医学院附属第九人民医院 颌骨移植就位引导板
CN112914724B (zh) * 2021-01-29 2022-02-11 北京长木谷医疗科技有限公司 全膝关节置换手术导板的设计方法及相关设备
CN112957126B (zh) * 2021-02-10 2022-02-08 北京长木谷医疗科技有限公司 基于深度学习的单髁置换术前规划方法和相关设备
CN113813007B (zh) * 2021-10-13 2023-07-18 山东大学齐鲁医院(青岛) 一种角度可调的股骨打孔装置
CN114569231B (zh) * 2022-02-28 2023-06-16 中国人民解放军陆军特色医学中心 一种股骨导针引导导板及其制作方法
CN115381553B (zh) * 2022-09-21 2023-04-07 北京长木谷医疗科技有限公司 复杂性骨性融合膝关节的智能定位装置设计方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105310741A (zh) * 2015-12-07 2016-02-10 上海昕健医疗技术有限公司 全膝关节置换数字化切骨导板
CN105310741B (zh) * 2015-12-07 2018-01-23 上海昕健医疗技术有限公司 全膝关节置换数字化切骨导板
WO2022193904A1 (zh) * 2021-03-17 2022-09-22 北京长木谷医疗科技有限公司 膝关节置换智能导航导板

Also Published As

Publication number Publication date
CN104799950A (zh) 2015-07-29
CN205163173U (zh) 2016-04-20
CN205286544U (zh) 2016-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205181425U (zh) 个性化膝关节股骨端定位导板
CN104379074B (zh) 用于关节修复的患者特异性器械和方法
CN104758028B (zh) 股骨远端及胫骨平台个性化截骨定位导向装置及使用方法
JP2021098055A (ja) あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法
CN205215373U (zh) 定制化胫骨切割引导件
US10463379B2 (en) Customized surgical cutting guide for total knee replacement and method for making thereof
CN105193475A (zh) 个体化截骨导板套件及其设计方法
CN104546060A (zh) 一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法
CN107320153B (zh) 一种胫骨内侧高位截骨术辅助工具
EP2856951A1 (en) Surgical guide system
CN102821703B (zh) 肩部替换装置
CN104783861A (zh) 全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法
CN105877807A (zh) 一种能够准确定位胫骨高位截骨的导航装置及其制备方法
EP2829238B1 (en) Customizable joint replacement apparatus
CN105380707B (zh) 一种个体化定制截骨矫形导板及其制作方法
CN110432948B (zh) 全膝关节置换术截骨导航装置
CN105434008A (zh) 一种用于全膝关节置换的测量定位装置及其实现方法
CN205964104U (zh) 一种截骨辅助工具
CN206102701U (zh) 个体化截骨导板
CN107348987B (zh) 一种膝关节置换手术用股骨远端个性化切骨导板及实现方法
CN104027190B (zh) 一种膝关节置换股骨髓外定位装置
CN204562289U (zh) 全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置
CN112451091A (zh) 截骨精度验证方法
CN208524964U (zh) 一种胫骨内侧高位截骨术辅助工具
CN104622535B (zh) 脊柱骨面吻合定位钻孔导向器及其制备方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant