CN205181425U - 个性化膝关节股骨端定位导板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种个性化膝关节股骨端定位导板,其通过3D打印技术一体成型,其包括大致呈半圆状的主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱。所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置,所述导向柱与使用位置表面具有间隙,减小了导向柱的长度,避免了3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生,从而保证了个性化膝关节股骨端定位导板的定位精度和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种个性化膝关节股骨端定位导板。
背景技术
全膝关节置换术(TotalKneeArthroplasty,TKA)目前已成为外科治疗终末期膝骨性关节炎、类风湿性关节炎等疾病的有效方法,能够有效缓解患者膝关节疼痛、纠正下肢畸形及改善膝关节功能。然而传统的TKA技术通常需要配合一系列复杂的定位器械来固定传统截骨器以便截骨器截骨,由于不同人群的膝关节大小、形态存在较大差异,依赖传统工具很难达到真正意义上精确截骨的目的。传统的TKA手术方法对医生的要求较高,即使是经验丰富的医生,人工手术获得的下肢力线偏离中立位3°以上的都已超过10%。而且,传统手术需要打开髓腔,容易引起髓内出血、脂肪栓塞等并发症,手术风险较大。
随着计算机技术、空间导航技术以及图像处理技术的迅速发展,计算机辅助导航技术在TKA手术中得到了广泛的应用。导航系统上的红外摄像头可以动态追踪手术器械相对患者解剖结构的实时空间位置,提高了医生定位假体的准确性。然而,导航系统操作较为复杂,手术难度较大,大大延长了手术时间,并且设备较为昂贵,手术成本较高。
导航技术发展的同时,机器人学也在逐步发展,但机器人辅助手术系统的安全性和可靠性难以得到权威的评估,设备成本较高,抗干扰性和稳定性有待进一步的提高。
近期,定制化的手术导板技术也取得了较好的发展,膝关节导板可以实现术前手术的模拟和预测,准确定位患者下肢力线,减少了传统复杂定位器械的使用。然而,在手术导板的使用过程中,医生沿定位孔进行钻孔时,骨屑或类似构件无法顺利排出,增加了术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而延长了手术时间。
中国发明专利公开第103237510A号揭示了一种患者匹配的器械,其包括主体、由主体向上弯折突出的悬臂以及由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部,所述抵接部的底部具有贯穿设置的两个通孔,所述抵接部具有与使用位置表面贴合的贴合面。该患者匹配的器械虽然通过贴合面将器械贴合于使用位置,但在3D打印加工孔时可能会因为抵接部通孔在轴线方向上的长度过长而导致实心孔的产生。
因此,确有必要提供一种个性化膝关节股骨端定位导板,以克服现有技术中存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造方便的个性化膝关节股骨端定位导板,避免3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。
为实现上述目的,本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板是通过如下技术方案实现的:一种个性化膝关节股骨端定位导板,其包括主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱,所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置。
优选地,所述导向柱与使用位置表面具有间隙,所述导向柱具有贯穿设置的导向孔,所述主体上设有与所述导向柱的导向孔对应的第一沉头孔。
优选地,所述抵接部具有与使用位置表面贴合的抵接面,所述凸柱具有与使用位置表面贴合的贴合面。
优选地,所述凸柱是由所述悬臂末端竖直向下延伸设置的,所述凸柱具有贯穿设置的通孔,所述悬臂具有与所述凸柱的通孔对应设置的第二沉头孔。
优选地,所述主体大致呈半圆状设置,所述主体上设有狭槽与通槽,所述狭槽位于所述主体靠近所述悬臂的部位,所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。
优选地,所述导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接部凸伸出所述主体的长度。
优选地,所述狭槽是沿所述主体厚度方向贯穿设于所述主体上的,所述通槽位于所述狭槽下方。
优选地,所述个性化膝关节股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。
优选地,所述主体位于所述两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹口,所述凹口与所述狭槽连通。
优选地,所述悬臂、所述导向柱、所述抵接部位于所述主体同一侧。
本实用新型提供的个性化膝关节股骨端定位导板结构简单,在3D打印加工过程中,避免了因柱体过长而导致的实心孔的产生,从而保证了个性化膝关节股骨端定位导板的定位精度和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的立体结构示意图。
图2为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板的另一视角立体结构示意图。
图3为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组设于股骨上的立体组合示意图。
图4为本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板组设于股骨上的另一视角立体组合示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明。
请参图1至图4所示,本实用新型个性化膝关节股骨端定位导板100通过快速成型技术一体成型。所述个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨上可与骨钉(未图示)配合用于在股骨700相应位置打孔固定以便进行截骨操作并且安装传统截骨器。所述个性化膝关节股骨端定位导板100包括大致呈半圆状的主体1、由主体1的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂2、由主体1的底部朝悬臂2所在延伸方向水平延伸设置的抵接部3、设于悬臂2末端的凸柱4以及设于主体1上并位于悬臂2和抵接部3之间的导向柱5。所述抵接部3与导向柱5在竖直方向上呈断差设置,所述抵接部3具有与股骨700相应部位表面贴合的抵接面31。所述悬臂2、抵接部3和导向柱5均位于主体1的同一侧。
所述主体1具有横向贯穿设置的狭槽11、大致呈方形的通槽12以及位于通槽12相对两侧并呈贯穿状设置的第一沉头孔13。所述狭槽11是由主体1上靠近悬臂2的部位沿主体1的厚度方向贯穿设置的。所述狭槽11大致呈细长型,其长度和形状将允许骨骼切除常用类型的手术锯片穿过。所述狭槽11的厚度将略大于所用手术锯片的厚度。所述狭槽11也可以用于收容金属的切割槽垫片(未图示)。所述狭槽11设于主体1靠近悬臂2的部位处。
所述导向柱5是由所述主体1中部凸伸设置的。所述导向柱5凸伸出所述主体1的长度小于所述抵接部3凸伸出所述主体1的长度,且所述导向柱5与使用位置表面具有间隙6。所述导向柱5具有贯穿设置的导向孔51。所述第一沉头孔13与所述导向孔51相对应以形成个性化膝关节股骨端定位导板100的定位孔(未标号)。所述定位孔适于将手术钻(未图示)的钻头和固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)接纳于其内,以将个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨700上,进而便于手术锯通过狭槽11进行股骨远端的截骨操作。所述主体1位于悬臂2之间的部位朝所述悬臂2延伸方向凹陷形成弧形的凹口14。所述凹口14的底端与狭槽11连通设置。所述凹口14的顶端贯穿主体1的顶部。所述凹口14便于手术锯片的穿过或便于金属切割槽垫片的装卸。
所述凸柱4是由悬臂2末端竖直向下延伸设置的,其具有与股骨700相应部位表面贴合的贴合面41。所述凸柱4具有沿其轴向方向贯穿设置的通孔42。所述悬臂2呈间隔状设置以形成位于主体1靠近悬臂2的一侧的观察窗21。所述观察窗21用于观察贴合面41、抵接面31与股骨700相应部位表面的贴合情况。所述悬臂2的末端具有贯穿设置的第二沉头孔22。所述第二沉头孔22与所述通孔42相对应以形成个性化膝关节股骨端定位导板100的固定孔(未标号)。所述固定孔适于将手术钻(未图示)的钻头和固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)接纳于其内,以将个性化膝关节股骨端定位导板100组设于股骨700上。在手术锯通过狭槽11进行股骨远端截骨操作前,需先将固定结构(比如螺钉、骨钉、销或类似构件)从固定孔中取出。骨钉等固定结构在股骨700相应部位的植入深度应略大于股骨远端的截骨厚度,以便在股骨远端截骨操作后股骨相应部位仍有骨钉留下的孔洞以便于引导传统截骨器的安装。
本实用新型的个性化膝关节股骨端定位导板100通过所述凸柱4的贴合面41以及所述抵接部3的抵接面31分别与股骨700相应部位进行贴合,可将个性化膝关节股骨端定位导板100稳固组设于股骨700上。并且该个性化膝关节股骨端定位导板100的导向柱5在竖直方向上与抵接部3呈断差设置,并且导向柱5凸伸出所述主体1的长度小于所述抵接部3凸伸出所述主体1的长度,使得导向柱5与使用位置表面具有间隙6,减小了导向柱5的长度,避免了3D打印加工孔时因柱体过长而导致的实心孔的产生。此外,采用主体1中部设置的通槽12,在个性化膝关节股骨端定位导板100的加工制造过程中有利于材料的散热,进一步保证个性化膝关节股骨端定位导板100的强度和稳定性。另外,所述个性化膝关节股骨端定位导板100是通过3D打印技术一体成型,结构简单,加工制造方法简便。
综上,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,不应以此限制本实用新型的范围,即凡是依本实用新型的权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,均应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种个性化膝关节股骨端定位导板,其包括主体、由主体的顶部分叉弯折延伸设置的一对悬臂、由主体的底部朝悬臂所在延伸方向水平延伸设置的抵接部、设于悬臂末端的凸柱以及设于主体上并位于悬臂和抵接部之间的导向柱,其特征在于:所述抵接部与所述导向柱在竖直方向上呈断差设置。
2.如权利要求1所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述导向柱与使用位置表面具有间隙,所述导向柱具有贯穿设置的导向孔,所述主体上设有与所述导向柱的导向孔对应的第一沉头孔。
3.如权利要求2所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述抵接部具有与使用位置表面贴合的抵接面,所述凸柱具有与使用位置表面贴合的贴合面。
4.如权利要求3所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述凸柱是由所述悬臂末端竖直向下延伸设置的,所述凸柱具有贯穿设置的通孔,所述悬臂具有与所述凸柱的通孔对应设置的第二沉头孔。
5.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述主体大致呈半圆状设置,所述主体上设有狭槽与通槽,所述狭槽位于所述主体靠近所述悬臂的部位,所述通槽设于所述主体位于第一沉头孔之间的位置处。
6.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述导向柱凸伸出所述主体的长度小于所述抵接部凸伸出所述主体的长度。
7.如权利要求5所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述狭槽是沿所述主体厚度方向贯穿设于所述主体上的,所述通槽位于所述狭槽下方。
8.如权利要求7所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述个性化膝关节股骨端定位导板是通过快速成型技术一体成型的。
9.如权利要求8所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述主体位于所述两悬臂之间部位朝所述悬臂延伸方向凹陷形成有一凹口,所述凹口与所述狭槽连通。
10.如权利要求1至4中任一项所述的个性化膝关节股骨端定位导板,其特征在于:所述悬臂、所述导向柱、所述抵接部位于所述主体同一侧。
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