CN112451091A - 截骨精度验证方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种截骨精度验证方法，包括：步骤S10：在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，测量每个测量点位到与该测量点位对应的设计截骨平面之间的距离，以获得每个测量点位的设计截骨量；步骤S20：获得多个测量点位的实际截骨量；步骤S30：计算各测量点位对应的设计截骨量和实际截骨量的差值d1，如果有其中一个测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中截骨精度验证方法的准确性差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及精度验证方法领域，具体而言，涉及一种截骨精度验证方法。
背景技术
膝关节属于人体中活动度最大的关节，中老年人群往往因骨质日渐疏松、关节反复劳损以及退行性变等因素较易产生关节活动受限、疼痛等膝关节疾病，严重影响中老年人日常生活。主要的治疗方式即全膝关节置换术，术后可有效缓解膝关节疼痛、矫正畸形、改善膝关节的运动功能，且手术效果经大量实践应用予以证实。而在全膝关节置换术中，精准的恢复患者的下肢力线，准确的植入假体是全膝关节置换术的成功关键，因此，为提升全膝关节的成功率，获得更好的远期疗效，就需要在手术中进行精确的截骨操作。如果截骨操作不精确，可能会导致手术的效果不理想，需要进行翻修。
现阶段利用手术导航、截骨导板等工具进行辅助截骨操作的方式被应用在全膝关节置换术中。判断截骨操作是否精确、是否需要翻修主要依据以下两种方式：
一种是依据患者的主观感受进行判断，另一种是依据通过患者术后的正、侧位X线平片来进行判断。依据患者的主观感受进行判断的方式缺乏直观的影像，得出结论容易存在偏差。采用正、侧位X线平片来进行判断的方式虽然能够直观的利用影像进行判断，但由于正、侧位X线平片是一种二维影像数据，而人体的膝关节是三维空间内的立体结构，因此用二维影像数据去判断三维的膝关节的截骨精度，容易导致判断结果的准确性差。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种截骨精度验证方法，以解决现有技术中的截骨精度验证方法的准确性差的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种截骨精度验证方法，包括：步骤S10：在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，测量每个测量点位到与该测量点位对应的设计截骨平面之间的距离，以获得每个测量点位的设计截骨量；步骤S20：获得多个测量点位的实际截骨量；步骤S30：计算各测量点位对应的设计截骨量和实际截骨量的差值d1，如果有其中一个测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
进一步地，通过截骨导板截取的骨片为实际骨片，步骤S20包括：通过游标卡尺测量多个实际骨片上的测量点位的实际截骨量。
进一步地，步骤S10还包括：将原始三维骨骼模型上通过多个设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个设计骨片上的测量点位的设计截骨量。
进一步地，步骤S20包括：步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各第一实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第一实际截骨量。
进一步地，步骤S20包括：步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各第二实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第二实际截骨量。
进一步地，在步骤S24中，CT扫描采用的设备为微型CT。
进一步地，使用锯片对关节进行截骨操作，步骤S24包括：S242：增加各初步截骨平面的高度，增加的高度等于锯片的厚度，增厚后的骨片模型形成实际三维骨片模型。
进一步地，步骤S20包括，步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将所述实际三维截骨模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各所述第一实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第一实际截骨量；步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将所述实际三维骨片模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各所述第二实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第二实际截骨量；所述步骤S30包括：步骤S30包括：S31：计算多个测量点位的第一实际截骨量与设计截骨量的差值d11；S32：计算多个测量点位的第二实际截骨量与设计截骨量的差值d12；S33：多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
进一步地，截骨精度验证方法包括多次验证，每次验证均包括步骤S10至步骤S30，截骨精度验证方法包括：步骤S01：初次验证截骨精度，步骤S01中的步骤S10包括：将原始三维骨骼模型上通过多个设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个设计骨片上的测量点位的设计截骨量；通过截骨导板截取的骨片为实际骨片，步骤S01中的步骤S20包括：通过游标卡尺测量多个实际骨片上的测量点位的实际截骨量；在步骤S01判定截骨精度为合格的情况下执行步骤S02；步骤S02：再次验证截骨精度，步骤S02中的步骤S20包括：步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各第一实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第一实际截骨量；步骤S24：对截骨后的截取的多个骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各第二实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第二实际截骨量；步骤S02中的步骤S30包括：S31：计算多个测量点位的第一实际截骨量与设计截骨量的差值d11；S32：计算多个测量点位的第二实际截骨量与设计截骨量的差值d12；S33：多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
进一步地，步骤S10包括：将原始三维骨骼模型分隔为股骨远端外侧区域、股骨远端内侧区域、股骨后髁外侧区域、股骨后髁内侧区域、股骨前髁区域、胫骨平台外侧区域以及胫骨平台内侧区域，在每个区域中选取至少一个点作为测量点位。
应用本发明的技术方案，原始三维骨骼模型是对待截骨的骨骼进行CT扫描所建立的立体骨骼模型。可依据原始三维骨骼模型对骨骼进行模拟截骨操作，模拟截骨操作产生的截骨平面为设计截骨平面。在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，并以每个测量点位到与该测量点位对应的设计截骨平面之间的距离作为每个测量点位的设计截骨量，对设计截骨量进行记录。通过截骨导板对骨骼进行截骨操作，通过截骨操作产生的实际截骨平面计算出每个测量点位的实际截骨量，并对实际截骨量进行记录。最后将记录的每个测量点位的设计截骨量和实际截骨量的差值d1进行计算，如果多个测量点位中有一个测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。上述方法中，设计截骨量是根据原始三维骨骼模型计算出来的，实际截骨量是根据对三维空间内的骨骼进行截骨操作后产生的骨片或者截骨而获得的，因此将依据原始三维骨骼模型得出的设计截骨量与依据三维实际结构获得的实际截骨量来进行比较，与背景技术中提到的通过二维影像数据与三维实际结构进行比较相比，得出的对截骨精度判定的结果更加精准。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的截骨精度验证方法的实施例的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例是采用截骨导板进行截骨的，并判断采用截骨导板截骨后的截骨精度是否达合格。需要说明的是：截骨导板截骨仅是其中一种截骨方法，截骨方法并不限于此。
截骨导板是通过CT影像数据建立原始骨骼三维模型，并在原始骨骼三维模型上选取多个测量点位进行标记。建立设计截骨平面的坐标，利用工程软件进行术前模拟截骨，计算设计截骨量等关键参数。然后根据设计截骨平面和关键参数通过3D打印的方式制作截骨导板。
如图1所示，本实施例的截骨精度验证方法包括：步骤S10：在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，测量每个测量点位到与该测量点位对应的设计截骨平面之间的距离，以获得每个测量点位的设计截骨量；步骤S20：获得多个测量点位的实际截骨量；步骤S30：计算各测量点位对应的设计截骨量和实际截骨量的差值d1，如果有其中一个测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
应用本发明的技术方案，原始三维骨骼模型是对待截骨的骨骼进行CT扫描所建立的立体骨骼模型。可依据原始三维骨骼模型对骨骼进行模拟截骨操作，模拟截骨操作产生的截骨平面为设计截骨平面。在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，并以每个测量点位到与该测量点位对应的设计截骨平面之间的距离作为每个测量点位的设计截骨量，对设计截骨量进行记录。通过截骨导板对骨骼进行截骨操作，通过截骨操作产生的实际截骨平面计算出每个测量点位的实际截骨量，并对实际截骨量进行记录。最后将记录的每个测量点位的设计截骨量和实际截骨量的差值d1进行计算，如果多个测量点位中有一个测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。上述方法中，设计截骨量是根据原始三维骨骼模型计算出来的，实际截骨量是根据对三维空间内的骨骼进行截骨操作后产生的骨片或者截骨而获得的，因此将依据原始三维骨骼模型得出的设计截骨量与依据三维实际结构获得的实际截骨量来进行比较，与背景技术中提到的通过二维影像数据与三维实际结构进行比较相比，得出的对截骨精度判定的结果更加精准。
需要说明的是，以测量点位对应的设计截骨量和实际截骨量的差值d1的绝对值是否大于3mm作为截骨精度是否合格的判定标准值，是发明人经过长期试验得出的经验值。
在本实施例中，通过截骨导板截取的骨片为实际骨片，步骤S20包括：通过游标卡尺测量多个实际骨片上的测量点位的实际截骨量。上述步骤中，游标卡尺为实验室常见的测量工具，用通过游标卡尺测量多个实际骨片上的测量点位的实际截骨量，操作简单，测量精准。
在本实施例中，步骤S10还包括：将原始三维骨骼模型上通过多个设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个设计骨片上的测量点位的设计截骨量。上述步骤中，设计骨片是利用工程软件对原始三维骨骼模型进行模拟截骨操作而获得的骨片。对设计骨片进行3D打印能够获得设计骨片的三维实体结构。通过游标卡尺测量设计骨片的设计截骨量，与通过游标卡尺测量实际骨片的实际截骨量进行比较，从而得出截骨的精度是否符合要求的结论。上述方法通过使用游标卡尺进行测量，使得设计截骨量和实际截骨量的获得方法更加简单易得，从而使得截骨精度验证方法操作简单，便于实施。另外，上述方法采用3D打印的设计骨片与实际骨片进行对比，实际上是实物与实物之间的对比，这种比较方式更加直观，由此得出的截骨精度是否符合标准的结论也更加准确。
在本实施例中，步骤S20包括：步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各第一实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第一实际截骨量。上述步骤中，使用CT对截骨后的骨骼部分进行扫描，将扫描后生成的图像导入工程软件中拟合成实际三维截骨模型。再将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配，匹配好后，在原始三维骨骼模型上重建多个第一实际截骨平面，通过工程软件测量标记在原始三维骨骼模型上的各测量点位的第一实际截骨量。上述方法提供了一种实际截骨量的计算方法，这种方法依据CT扫描截骨后的骨骼而生成的三维模型进行计算，并通过第一实际截骨量与同样依据三维模型进行计算的设计截骨量进行对比，提升了截骨精度验证的精确性。
在本实施例中，步骤S20包括：步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各第二实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第二实际截骨量。上述步骤中，使用CT对截骨后截取的多个实际骨片进行扫描，将扫描后生成的图像导入工程软件中拟合成实际三维骨片模型。再将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配，匹配好后，在原始三维骨骼模型上重建多个第二实际截骨平面，通过工程软件测量标记在原始三维骨骼模型上的各测量点位的第二实际截骨量。上述方法提供了一种实际截骨量的计算方法，这种方法依据CT扫描实际骨片而生成的三维模型进行截骨量的计算，并通过第二实际截骨量与同样依据三维模型进行计算的设计截骨量进行对比，提升了截骨精度验证的精确性。
在本实施例中，在步骤S24中，CT扫描采用的设备为微型CT。上述步骤中，微型CT与常规的CT相比精确性更高。对实际骨片进行扫描时，由于实际骨片的体积较小，因此采用微型CT对实际骨片进行扫描能够提升实际三维骨片模型拟合的精确性，从而提升截骨精度验证方法的精确性。
在本实施例中，使用锯片对关节进行截骨操作，步骤S24包括：S242：增加各初步截骨平面的高度，增加的高度等于锯片的厚度，增厚后的骨片模型形成实际三维骨片模型。上述步骤中，采用锯片截骨会产生细小的骨碎屑，骨碎屑难以计入到实际骨片上，因此会导致实际骨片的体积偏小，从而导致通过微型CT扫描实际骨片后生成的实际三维骨片模型的体积偏小，进而导致通过实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型匹配后计算出第二实际截骨量偏小，使得对截骨精度的判断结果不准确。因此通过微型CT扫描实际骨片后，需要在各初步截骨平面上增加高度，增加的高度等于锯片厚度，通过这种方式形成的实际三维骨片模型更加精确，从而提升了本实施例的截骨精度验证方法的准确性。
在本实施例中，步骤S20包括，步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将所述实际三维截骨模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各所述第一实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第一实际截骨量；步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将所述实际三维骨片模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各所述第二实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第二实际截骨量；所述步骤S30包括：步骤S30包括：S31：计算多个测量点位的第一实际截骨量与设计截骨量的差值d11；S32：计算多个测量点位的第二实际截骨量与设计截骨量的差值d12；S33：多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。上述方法中，只有多个测量点位的第一实际截骨量与设计截骨量的差值d11的绝对值与多个测量点位的第二实际截骨量与设计截骨量的差值d12的绝对值均小于等于3mm，才能判定截骨精度合格，上述方法提升了本实施例的截骨精度验证方法的准确性。
在本实施例中，截骨精度验证方法包括多次验证，每次验证均包括步骤S10至步骤S30，截骨精度验证方法包括：步骤S01：初次验证截骨精度，步骤S01中的步骤S10包括：将原始三维骨骼模型上通过多个设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个设计骨片上的测量点位的设计截骨量；通过截骨导板截取的骨片为实际骨片，步骤S01中的步骤S20包括：通过游标卡尺测量多个实际骨片上的测量点位的实际截骨量；在步骤S01判定截骨精度为合格的情况下执行步骤S02；步骤S02：再次验证截骨精度，步骤S02中的步骤S20包括：步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各第一实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第一实际截骨量；步骤S24：对截骨后的截取的多个骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各第二实际截骨平面与其对应的测量点位之间的距离确定多个测量点位处的第二实际截骨量；步骤S02中的步骤S30包括：S31：计算多个测量点位的第一实际截骨量与设计截骨量的差值d11；S32：计算多个测量点位的第二实际截骨量与设计截骨量的差值d12；S33：多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个差值d11的绝对值和多个差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。上述方法采用多次验证的方式对截骨精度进行验证，只有初次验证的截骨精度和再次验证的截骨精度均合格才能判定为截骨精度合格，提升了截骨精度验证方法的准确性。
在本实施例中，步骤S10包括：将原始三维骨骼模型分隔为股骨远端外侧区域、股骨远端内侧区域、股骨后髁外侧区域、股骨后髁内侧区域、股骨前髁区域、胫骨平台外侧区域以及胫骨平台内侧区域，在每个区域中选取至少一个点作为测量点位。上述步骤中，由于膝关节的结构形状不标准，因此选取测量点位时要选取骨表面上的多个区域，并在每个区域中选取至少一个点作为测量点位，这样选择出的测量点位更具有代表性，通过对比各测量点位的设计截骨量和实际截骨量值才能够更好地验证截骨精度是否符合标准。
为便于说明，下面给出根据本申请的截骨精度验证方法测得的设计截骨量和实际截骨量的值。其中，截骨方法采用截骨导板截骨法。
计算设计截骨量时，首先对10例患者进行CT扫描，在工程软件中生成原始三维骨骼模型，将重建完成的原始三维骨骼模型进行存储保存。将原始三维骨骼模型导入工程软件中，接下来在原始三维骨骼模型上标记测量点位，并进行模拟截骨操作，模拟截骨操作后，记录各测量点位的设计截骨量如下：
记录各测量点位的第一实际截骨量如下：
记录各测量点位的第二实际截骨量如下：
通过游标卡尺测量的3D打印的设计骨片的设计截骨量的值如下：
通过游标测量的截骨后的骨片的实际截骨量如下：
根据上述表格，将设计截骨量与第一实际截骨量、第二实际截骨量分别进行对比，将3D打印的设计骨片的设计截骨量与截骨后的骨片的实际截骨量进行对比，得出通过截骨导板进行截骨后的截骨精度合格。
需要说明的是，可以建立实验对象的个人数据库，将上述表格中的数据导入试验对象的个人数据库内。另外，通过步骤S21、步骤S24建立的实际三维截骨模型和实际三维骨片模型，以及通过步骤S23、步骤S26重建的第一实际截骨平面和第二实际截骨平面也可以从工程软件中导出，存储入试验对象的个人数据库。医生可以根据试验对象的个人数据库内的数据全面了解试验对象的手术情况，并且可以通过查看试验对象的个人数据库内的第一实际截骨平面和第二实际截骨平面的模型更直观地了解试验对象的截骨情况，便于为试验对象的后续治疗提供精准的参考数据。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种截骨精度验证方法，其特征在于，包括：
步骤S10：在原始三维骨骼模型上选取多个测量点位，测量每个所述测量点位到与该所述测量点位对应的设计截骨平面之间的距离，以获得每个所述测量点位的设计截骨量；
步骤S20：获得多个所述测量点位的实际截骨量；
步骤S30：计算各所述测量点位对应的所述设计截骨量和所述实际截骨量的差值d1，如果有其中一个所述测量点位对应的差值d1的绝对值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果全部的所述测量点位对应的所有差值d1的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
2.根据权利要求1所述的截骨精度验证方法，其特征在于，通过截骨导板截取得到的骨片为实际骨片，所述步骤S20包括：
通过游标卡尺测量多个所述实际骨片上的所述测量点位的实际截骨量。
3.根据权利要求1或2所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述步骤S10还包括：
将所述原始三维骨骼模型上通过多个所述设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个所述设计骨片上的所述测量点位的设计截骨量。
4.根据权利要求1所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述步骤S20包括：
步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；
步骤S22：将所述实际三维截骨模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；
步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各所述第一实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第一实际截骨量。
5.根据权利要求1或4所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述步骤S20包括：
步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；
步骤S25：将所述实际三维骨片模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；
步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各所述第二实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第二实际截骨量。
6.根据权利要求5所述的截骨精度验证方法，其特征在于，在所述步骤S24中，CT扫描采用的设备为微型CT。
7.根据权利要求5所述的截骨精度验证方法，其特征在于，使用锯片对关节进行截骨操作，所述步骤S24包括：
S241：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立初步三维骨片模型，所述初步三维骨片模型具有多个初步截骨平面；
S242：增加各所述初步截骨平面的高度，增加的高度等于所述锯片的厚度，增厚后的骨片模型形成所述实际三维骨片模型。
8.根据权利要求1所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述步骤S20包括：
步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；
步骤S22：将所述实际三维截骨模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；
步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各所述第一实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第一实际截骨量；
步骤S24：对截骨后的截取的多个实际骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；
步骤S25：将所述实际三维骨片模型与所述原始三维骨骼模型进行匹配；
步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各所述第二实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第二实际截骨量；所述步骤S30包括：
S31：计算多个所述测量点位的所述第一实际截骨量与所述设计截骨量的差值d11；
S32：计算多个所述测量点位的所述第二实际截骨量与所述设计截骨量的差值d12；
S33：多个所述差值d11的绝对值和多个所述差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个所述差值d11的绝对值和多个所述差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
9.根据权利要求1所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述截骨精度验证方法包括多次验证，每次验证均包括所述步骤S10至所述步骤S30，所述截骨精度验证方法包括：
步骤S01：初次验证截骨精度，所述步骤S01中的所述步骤S10包括：将所述原始三维骨骼模型上通过多个所述设计截骨平面截取的多个设计骨片进行3D打印，通过游标卡尺测量多个设计骨片上的所述测量点位的设计截骨量；通过截骨导板截取的骨片为实际骨片，所述步骤S01中的所述步骤S20包括：通过所述游标卡尺测量多个所述实际骨片上的所述测量点位的实际截骨量；在所述步骤S01判定截骨精度为合格的情况下执行步骤S02；
步骤S02：再次验证截骨精度，所述步骤S02中的所述步骤S20包括：步骤S21：对截骨后的骨骼部分进行CT扫描，并建立实际三维截骨模型；步骤S22：将实际三维截骨模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S23：重建多个第一实际截骨平面，并依据各第一实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第一实际截骨量；步骤S24：对截骨后的截取的多个骨片进行CT扫描，并建立实际三维骨片模型；步骤S25：将实际三维骨片模型与原始三维骨骼模型进行匹配；步骤S26：重建多个第二实际截骨平面，并依据各第二实际截骨平面与其对应的所述测量点位之间的距离确定多个所述测量点位处的第二实际截骨量；所述步骤S02中的所述步骤S30包括：S31：计算多个所述测量点位的所述第一实际截骨量与所述设计截骨量的差值d11；S32：计算多个所述测量点位的所述第二实际截骨量与所述设计截骨量的差值d12；S33：多个所述差值d11的绝对值和多个所述差值d12的绝对值中的任一个值大于3mm，则截骨精度判定为不合格，如果多个所述差值d11的绝对值和多个所述差值d12的绝对值均小于等于3mm，则截骨精度判定为合格。
10.根据权利要求1所述的截骨精度验证方法，其特征在于，所述步骤S10包括：
将所述原始三维骨骼模型分隔为股骨远端外侧区域、股骨远端内侧区域、股骨后髁外侧区域、股骨后髁内侧区域、股骨前髁区域、胫骨平台外侧区域以及胫骨平台内侧区域，在每个区域中选取至少一个点作为所述测量点位。
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| CN113983888A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-28 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 膝关节手术用导板精度验证装置及其验证方法 |
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