CN205163173U - 定制化膝关节导板 - Google Patents
定制化膝关节导板 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205163173U CN205163173U CN201520947213.5U CN201520947213U CN205163173U CN 205163173 U CN205163173 U CN 205163173U CN 201520947213 U CN201520947213 U CN 201520947213U CN 205163173 U CN205163173 U CN 205163173U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- knee joint
- guide plate
- customization
- joint guide
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种定制化膝关节导板通过3D打印技术一体成型,其包括主体、由主体相对两端分别分叉延伸设置的贴合臂以及设于贴合臂上的柱体。所述柱体具有沿其轴向贯穿设置的通孔以及沿其周向分布设置的多个通槽,所述通槽与通孔连通设置,以便在定位导板使用过程中骨屑或类似构件的顺利排出,降低术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而缩短手术时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种定制化膝关节导板。
背景技术
全膝关节置换术(TotalKneeArthroplasty,TKA)目前已成为外科治疗终末期膝骨性关节炎、类风湿性关节炎等疾病的有效方法,能够有效缓解患者膝关节疼痛、纠正下肢畸形及改善膝关节功能。然而传统的TKA技术通常需要配合一系列复杂的定位器械来固定传统截骨器以便截骨器截骨,由于不同人群的膝关节大小、形态存在较大差异,依赖传统工具很难达到真正意义上精确截骨的目的。传统的TKA手术方法对医生的要求较高,即使是经验丰富的医生,人工手术获得的下肢力线偏离中立位3°以上的都已超过10%。而且,传统手术需要打开髓腔,容易引起髓内出血、脂肪栓塞等并发症,手术风险较大。
随着计算机技术、空间导航技术以及图像处理技术的迅速发展,计算机辅助导航技术在TKA手术中得到了广泛的应用。导航系统上的红外摄像头可以动态追踪手术器械相对患者解剖结构的实时空间位置,提高了医生定位假体的准确性。然而,导航系统操作较为复杂,手术难度较大,大大延长了手术时间,并且设备较为昂贵,手术成本较高。
导航技术发展的同时,机器人学也在逐步发展,但机器人辅助手术系统的安全性和可靠性难以得到权威的评估,设备成本较高,抗干扰性和稳定性有待进一步的提高。
近期,定制化的手术导板技术也取得了较好的发展,膝关节导板可以实现术前手术的模拟和预测,准确定位患者下肢力线,减少了传统复杂定位器械的使用。然而,在手术导板的使用过程中,医生沿定位孔进行钻孔时,骨屑或类似构件无法顺利排出,增加了术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而延长了手术时间。
中国实用新型专利公开第204274559号揭示了一种定制化膝关节导板,其包括本体以及设于本体相对两端的第一定位柱和第二定位柱。第一定位柱和第二定位柱均设置有定位孔。该定制化膝关节导板虽然通过骨钉与第一定位柱、第二定位柱的配合将其固定至股骨上,但在进钉过程中骨钉在股骨上打孔后会产生骨屑或碎骨,在手术中需要通过手术刷进行时刻清洗,加大了手术操作难度,延长了手术时间。
因此,确有必要提供一种定制化膝关节导板,以克服现有技术中存在的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、制造方便且可在手术中较易排出骨屑的定制化膝关节导板。
为实现上述目的,本实用新型的定制化膝关节导板是通过如下技术方案实现的:一种定制化膝关节导板包括主体、由主体相对两端分别分叉延伸设置的贴合臂以及设于贴合臂上的柱体,所述柱体具有沿其轴向贯穿设置的通孔以及沿其周向分布设置的多个通槽,所述通槽与通孔连通设置。
优选地,所述通槽贯通柱体的底部并与贴合臂的顶面连通。
优选地,所述主体包括相对设置的第一骨接触部与第二骨接触部以及连接第一骨接触部与第二骨接触部的支撑部。
优选地,所述第一骨接触部由支撑部的顶部倾斜延伸设置,其具有与使用位置表面贴合的贴合面,所述第二骨接触部由支撑部的底部延伸设置,其具有与使用位置表面贴合的抵接面。
优选地,所述支撑部呈向上拱起状设置,其与使用位置表面留有间隙。
优选地,所述贴合臂包括由主体的一端分叉延伸设有的两夹持臂以及由主体的另一端分叉延伸设有的两抵接臂,所述夹持臂位于所述第一骨接触部末端,所述抵接臂位于所述第二骨接触部末端,所述柱体分别设于所述夹持臂与所述抵接臂上。
优选地,所述两夹持臂之间形成有与外界连通的切口,所述两抵接臂之间形成有与外界连通的凹形口,所述两夹持臂末端之间的间距大于两抵接臂末端之间的间距。
优选地,所述夹持臂上设有与位于其上的柱体的通孔对应的穿孔,所述抵接臂上设有与位于其上的柱体的通孔对应的开孔。
优选地,所述夹持臂的穿孔与位于夹持臂上的柱体的通孔构成所述定制化膝关节导板的定位孔,所述抵接臂的开孔与位于其上的柱体的通孔构成所述定制化膝关节导板的固定孔。
优选地,所述定制化膝关节导板通过3D打印技术一体成型。
本实用新型提供的定制化膝关节导板结构简单,在使用过程中骨屑或类似构件可以实现顺利排出,能够降低术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而缩短手术时间。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的定制化膝关节导板的立体结构示意图。
图2为图1所示的定制化膝关节导板的另一视角立体结构示意图。
图3为图1所示的定制化膝关节导板组设于股骨上的立体组合示意图。
图4为本实用新型第二实施例的定制化膝关节导板的立体结构示意图。
图5为图4所示的定制化膝关节导板的另一视角立体结构示意图。
图6为图4所示的定制化膝关节导板组设于胫骨上的立体组合示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施例作详细的说明。
图1至图3为本实用新型第一实施例的定制化膝关节导板100。图4至图6为本实用新型第二实施例的定制化膝关节导板400。
请参图1至图3所示,本实用新型定制化膝关节导板100通过快速成型技术一体成型,大致呈“X”型设置。所述定制化膝关节导板100组设于股骨上可与骨钉(未图示)配合用于在股骨相应位置打孔以便安装传统截骨器。所述定制化膝关节导板100包括大致呈弧状设置的主体1、由主体1相对两端分别分叉延伸设置的贴合臂11以及由贴合臂11向上凸伸设置的柱体2。本实施例中柱体为四个。所述柱体2呈中空柱状设置,其具有沿其轴向贯穿设置的通孔21以及沿其周向均匀分布的通槽22。所述通孔21可供骨钉(未图示)穿过。所述通槽22与通孔21连通设置,用于排出手术中的碎骨或骨屑。本实施例中每一个柱体2上开设有三个通槽22。
所述贴合臂11包括由主体1的一端分叉延伸设置的两夹持臂12以及由主体1的另一端分叉延伸设有的两抵接臂13。所述四个柱体2中的其中两个设于夹持臂12上,另外两个设于抵接臂13上。设于夹持臂12上的柱体2是由夹持臂12的末端向上延伸设置的。设于抵接臂13上的柱体2是由抵接臂13的末端向上延伸设置的。所述夹持臂12上贯穿设有与位于其上的柱体2的通孔21对应的穿孔121,所述抵接臂13上贯穿设有与位于其上的柱体2的通孔21对应的开孔131。所述夹持臂12的穿孔121与位于夹持臂12上的柱体2的通孔21构成定制化膝关节导板100的定位孔(未标号)。所述抵接臂13的开孔131与位于其上的柱体2的通孔21构成定制化膝关节导板100的固定孔(未标号)。
所述主体1包括相对设置的第一骨接触部14与第二骨接触部15以及连接第一骨接触部14与第二骨接触部15的支撑部16。所述支撑部16呈向上拱起状设置。所述定制化膝关节导板100还具有由支撑部16拱起形成的空腔161,可收容股骨300相应部位。所述支撑部16在定制化膝关节导板100组设于股骨300上后与股骨300相应部位之间存有间隙(未标号)。所述第一骨接触部14是由支撑部16的顶部倾斜延伸设置的,其具有与股骨300相应部位的表面贴合的贴合面141。所述贴合面141呈不规则的曲面状设置。所述贴合面141也为第一骨接触部14的底面。
所述夹持臂12构成第一骨接触部14的一部分,并位于第一骨接触部14的末端。所述位于夹持臂12上的柱体2是由第一骨接触部14的顶面142向上延伸设置的。所述通槽22设于柱体2上,其底部与第一骨接触部14的顶面142通过柱体2的底部连接,也即,所述通槽22未纵向贯通至柱体2的底部。所述两夹持臂12呈间隔状设置,两者之间形成有与外界连通的切口17。所述第二骨接触部15是由支撑部16的底部延伸设置的,其具有与股骨300相应部位的表面贴合的抵接面151。所述抵接面151呈不规则的曲面状设置。所述抵接面151也为第二骨接触部的底面。所述抵接臂13构成第二骨接触部15的一部分,并位于第二骨接触部15的末端。所述位于抵接臂13上的柱体2是由第二骨接触部15的顶面152向上延伸设置。所述设于第二骨接触部15上的柱体2的通槽22通过柱体2的底部与第二骨接触部15的顶面152连接,即设于第二骨接触部15上的柱体2的通槽22未沿纵向贯通至柱体2的底部。所述两抵接臂13也呈间隔状设置,两者之间形成有与外界连通的凹形口18。所述两夹持臂12末端之间的间距大于两抵接臂13末端之间的间距。
本实用新型第一实施例的定制化膝关节导板100的柱体2的周向均匀分布设置了多个通槽22,可在定制化膝关节导板100使用过程中便于骨屑或类似构件的顺利排出,降低术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而缩短手术时间。并且,本实用新型的定制化膝关节导板100仅通过第一骨接触部14的贴合面141、第二骨接触部15的贴合面151与股骨300的关节表面分别贴合,而支撑部16与股骨300的相应部位之间具有间隙(未标号),减小了定制化膝关节导板100与股骨300的贴合面积,减少了手术中关节面的清理面积,降低软组织对导板定位的干扰,能够缩短手术时间,提高手术稳定性。另外,所述定制化膝关节导板100是通过3D打印技术一体成型,结构简单,加工制造方法简便。
请参图4至图6所示,本实用新型第二实施例的定制化膝关节导板400组设于胫骨上,可与骨钉(未图示)配合用于在胫骨600相应位置打孔以便安装传统截骨器或胫骨假体,其包括大致呈弧状设置的主体4、由主体4相对两端分别分叉延伸设置的贴合臂41以及由贴合臂41向上凸伸设置的柱体5。
本实用新型第二实施例的定制化膝关节导板400与第一实施例的定制化膝关节导板的不同在于:所述定制化膝关节导板400的柱体5上沿其周向均匀分布的通槽51是贯穿柱体5的底部延伸至主体4的顶面的,以便定制化膝关节导板400使用过程中便于骨屑或类似构件的顺利排出,降低术中清洁骨屑或类似构件的难度,从而缩短手术时间。
综上,以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,不应以此限制本实用新型的范围,即凡是依本实用新型的权利要求书及本实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰,均应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种定制化膝关节导板,其包括主体、由主体相对两端分别分叉延伸设置的贴合臂以及设于贴合臂上的柱体,其特征在于:柱体具有沿其轴向贯穿设置的通孔以及沿其周向分布设置的多个通槽,所述通槽与通孔连通设置。
2.如权利要求1所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述通槽贯通柱体的底部并与贴合臂的顶面连通。
3.如权利要求1所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述主体包括相对设置的第一骨接触部与第二骨接触部以及连接第一骨接触部与第二骨接触部的支撑部。
4.如权利要求3所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述第一骨接触部由支撑部的顶部倾斜延伸设置,其具有与使用位置表面贴合的贴合面,所述第二骨接触部由支撑部的底部延伸设置,其具有与使用位置表面贴合的抵接面。
5.如权利要求3所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述支撑部呈向上拱起状设置,其与使用位置表面留有间隙。
6.如权利要求4所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述贴合臂包括由主体的一端分叉延伸设有的两夹持臂以及由主体的另一端分叉延伸设有的两抵接臂,所述夹持臂位于所述第一骨接触部末端,所述抵接臂位于所述第二骨接触部末端,所述柱体分别设于所述夹持臂与所述抵接臂上。
7.如权利要求6所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述两夹持臂之间形成有与外界连通的切口,所述两抵接臂之间形成有与外界连通的凹形口,所述两夹持臂末端之间的间距大于两抵接臂末端之间的间距。
8.如权利要求6所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述夹持臂上设有与位于其上的柱体的通孔对应的穿孔,所述抵接臂上设有与位于其上的柱体的通孔对应的开孔。
9.如权利要求8所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述夹持臂的穿孔与位于夹持臂上的柱体的通孔构成所述定制化膝关节导板的定位孔,所述抵接臂的开孔与位于其上的柱体的通孔构成所述定制化膝关节导板的固定孔。
10.如权利要求1所述的定制化膝关节导板,其特征在于:所述定制化膝关节导板通过3D打印技术一体成型。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520947213.5U CN205163173U (zh) | 2015-04-30 | 2015-11-25 | 定制化膝关节导板 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510215528.5A CN104799950A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板 |
CN2015102155285 | 2015-04-30 | ||
CN201520947213.5U CN205163173U (zh) | 2015-04-30 | 2015-11-25 | 定制化膝关节导板 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205163173U true CN205163173U (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=53685459
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510215528.5A Pending CN104799950A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板 |
CN201520947213.5U Active CN205163173U (zh) | 2015-04-30 | 2015-11-25 | 定制化膝关节导板 |
CN201521012330.9U Active CN205181425U (zh) | 2015-04-30 | 2015-12-09 | 个性化膝关节股骨端定位导板 |
CN201521102592.4U Active CN205286544U (zh) | 2015-04-30 | 2015-12-28 | 个性化膝关节胫骨端定位导板 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510215528.5A Pending CN104799950A (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 基于医学图像的个性化最小创伤膝关节定位导板 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521012330.9U Active CN205181425U (zh) | 2015-04-30 | 2015-12-09 | 个性化膝关节股骨端定位导板 |
CN201521102592.4U Active CN205286544U (zh) | 2015-04-30 | 2015-12-28 | 个性化膝关节胫骨端定位导板 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (4) | CN104799950A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107320174A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-07 | 苏州昕健医疗技术有限公司 | 定制化的颈椎椎弓根导板 |
CN109906062A (zh) * | 2016-10-25 | 2019-06-18 | 株式会社力克赛 | 手术辅助系统 |
CN111481259A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-04 | 广西医科大学 | 一种聚醚醚酮制成的截骨导板的制备方法及截骨导板 |
CN112245074A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 颌骨移植就位引导板 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105193475B (zh) * | 2015-08-18 | 2017-07-07 | 长沙市第三医院 | 个体化截骨导板套件及其设计方法 |
CN105310741B (zh) * | 2015-12-07 | 2018-01-23 | 上海昕健医疗技术有限公司 | 全膝关节置换数字化切骨导板 |
KR20180116345A (ko) * | 2016-02-23 | 2018-10-24 | 서니브룩 리서치 인스티튜트 | 경두개 진단 및 치료 절차를 위한 환자 맞춤형 헤드셋 |
CN107292062B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-05-11 | 广东工业大学 | 一种个性化医疗器械的设计方法及系统 |
CN107320153B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-11-07 | 苏州中科生物医用材料有限公司 | 一种胫骨内侧高位截骨术辅助工具 |
CN107693101B (zh) * | 2017-09-28 | 2020-01-31 | 山东威高骨科材料股份有限公司 | 骨骼固定器 |
CN109984802B (zh) * | 2017-12-29 | 2023-12-29 | 北京纳通医疗科技控股有限公司 | 一种截骨器 |
CN108378915B (zh) * | 2018-02-09 | 2020-09-01 | 奥精医疗科技股份有限公司 | 一种寰枢椎前路固定板及制备方法 |
CN108888330B (zh) * | 2018-07-24 | 2024-02-13 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种组合导板及其精准定位方法 |
CN111685917B (zh) * | 2019-03-15 | 2023-09-29 | 北京纳通医疗科技控股有限公司 | 胫骨假体与胫骨的匹配方法、处理器 |
CN112914724B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-02-11 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 全膝关节置换手术导板的设计方法及相关设备 |
CN112957126B (zh) * | 2021-02-10 | 2022-02-08 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 基于深度学习的单髁置换术前规划方法和相关设备 |
CN113081157B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-02-08 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 膝关节置换截骨导板 |
CN113813007B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-07-18 | 山东大学齐鲁医院(青岛) | 一种角度可调的股骨打孔装置 |
CN114569231B (zh) * | 2022-02-28 | 2023-06-16 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 一种股骨导针引导导板及其制作方法 |
CN115381553B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-04-07 | 北京长木谷医疗科技有限公司 | 复杂性骨性融合膝关节的智能定位装置设计方法及系统 |
-
2015
- 2015-04-30 CN CN201510215528.5A patent/CN104799950A/zh active Pending
- 2015-11-25 CN CN201520947213.5U patent/CN205163173U/zh active Active
- 2015-12-09 CN CN201521012330.9U patent/CN205181425U/zh active Active
- 2015-12-28 CN CN201521102592.4U patent/CN205286544U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109906062A (zh) * | 2016-10-25 | 2019-06-18 | 株式会社力克赛 | 手术辅助系统 |
CN107320174A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-11-07 | 苏州昕健医疗技术有限公司 | 定制化的颈椎椎弓根导板 |
CN111481259A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-04 | 广西医科大学 | 一种聚醚醚酮制成的截骨导板的制备方法及截骨导板 |
CN112245074A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 颌骨移植就位引导板 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN205286544U (zh) | 2016-06-08 |
CN205181425U (zh) | 2016-04-27 |
CN104799950A (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205163173U (zh) | 定制化膝关节导板 | |
CN104546060B (zh) | 一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板及制作方法 | |
JP2021098055A (ja) | あらゆる人工関節に適合できるユニバーサルな電子的テンプレートを用いて、人工膝関節をフィットさせる装置及び方法 | |
WO2022161161A1 (zh) | 用于全膝关节置换手术的智能导板设计方法及装置 | |
CN107343817B (zh) | 计算机辅助设计骨科截骨矫形固定一体化导板及制作方法 | |
CN104783861B (zh) | 全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置及制作方法 | |
CN204468186U (zh) | 一种用于膝关节置换的髌骨截骨导航模板 | |
CN205697912U (zh) | 一种基于胫骨和股骨的截骨导板组件 | |
CN104758028B (zh) | 股骨远端及胫骨平台个性化截骨定位导向装置及使用方法 | |
CN108478250A (zh) | 全膝关节置换术的股骨定位方法、个体化截骨导板及假体 | |
CN105816232A (zh) | 一种个体化骨骼模型的解剖型接骨板的设计及成型方法 | |
CN102760199A (zh) | 用于膝关节置换的导航模板制作方法及导航模板 | |
CN105852985A (zh) | 个性化矫形定位导板的制造方法 | |
CN105769319A (zh) | 一种用于髋臼前后柱骨折的后路固定钢板 | |
JP2011172920A (ja) | 整形外科手術用器械 | |
CN110478090A (zh) | 计算机辅助设计骨盆肿瘤精准切除用个性化假体及其制作方法 | |
CN105877807A (zh) | 一种能够准确定位胫骨高位截骨的导航装置及其制备方法 | |
CN107684479B (zh) | 用于制造膝关节置换植入物的方法以及用于膝关节置换的植入物 | |
CN107320153A (zh) | 一种胫骨内侧高位截骨术辅助工具 | |
CN104997547A (zh) | 全膝置换数字化切骨导板制作方法及装置 | |
CN111728689A (zh) | 骨盆骨折后环微创稳定系统导板 | |
CN204708929U (zh) | 一种全膝置换胫骨近端切骨导板装置 | |
CN204562289U (zh) | 全膝置换股骨远端多功能切骨导板装置 | |
CN206102701U (zh) | 个体化截骨导板 | |
CN109512513A (zh) | 一种基于圆柱拟合的下肢胫骨机械轴线确定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |