CN205178746U - 带离合器的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带离合器的电机，包括电机座、电机盖、输出轴以及设置在电机座内的转子、电机线圈、减速装置，转子穿置在电机座中心，电机线圈设置在转子外，减速装置与转子连接，电机盖盖在电机座上，输出轴穿在电机盖上，输出轴与减速装置连接，所述减速装置包括行星齿轮组、铁芯、吸合线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，吸合线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在吸合线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。本实用新型结构简单，节能可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速器，尤其是一种带离合器的电机。
背景技术
电机上的减速装置一般采用行星减速装置，行星减速装置是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。但现有的行星减速装置一般不具有离合功能，在输出端受力的时候会将力反馈给输入的电机，导致电机受迫转动，影响电机的使用寿命。
发明内容
由于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，性能可靠的带离合器的电机。
为实现上述目的，本实用新型采用一种带离合器的电机，包括电机座、电机盖、输出轴以及设置在电机座内的转子、电机线圈、减速装置，转子穿置在电机座中心，电机线圈设置在转子外，减速装置与转子连接，电机盖盖在电机座上，输出轴穿在电机盖上，输出轴与减速装置连接，所述减速装置包括行星齿轮组、铁芯、吸合线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，吸合线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在吸合线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。
本实用新型进一步设置为所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。
本实用新型进一步设置为所述电机盖内侧对应吸合板形成在吸合板上移时能容纳吸合板的吸合槽。
本实用新型具体设置为二级变速的带离合器的电机，行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与转子连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
本实用新型在电机内设置行星减速装置，行星减速装置外设置线圈，通过通电线圈通电产生磁场将吸合板吸合到磁轭上，当齿圈要转动时，与齿圈同轴限位配合的吸合板会和磁轭之间产生摩擦力阻碍齿圈旋转，使太阳齿轮的动力通过行星齿轮传递到行星架上，而线圈不通电时，齿圈能随意转动，使太阳齿轮和行星架之间不会传递动力，防止电机受迫旋转从而损坏，节省了手动转动输出轴的操作力，同时也保护了电机。而且线圈的供电与电机的供电同步，不会出现电机的转子在旋转输出时而离合器还处于分离状态，导致转子空转，防止电力浪费。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例的示意图。
图2是本实用新型具体实施例的剖视图。
图3是本实用新型具体实施例中减速装置的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的具体实施例是一种带离合器的电机，包括电机座1、电机盖2、输出轴21以及设置在电机座1内的转子3、电机线圈4、减速装置，转子3穿置在电机座1中心旋转，电机线圈4设置在转子3外，减速装置与转子3连接，电机盖2盖在电机座上1，减速装置包括行星齿轮组5、铁芯6、吸合线圈7、磁轭8、吸合板9，行星齿轮组包括太阳齿轮51、第一行星齿轮52、行星架轮53、第二行星齿轮54、行星架55、齿圈56，行星架轮53由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮51与转子3连接，第一行星齿轮52啮合连接在太阳齿轮51周围，行星架轮53设置在太阳齿轮51上侧，第一行星齿轮52的行星轴连接在行星架轮53下侧，第一行星齿轮52与齿圈56啮合连接，第二行星齿轮54啮合在行星架轮53上，第二行星齿轮54的行星轴连接在行星架55下侧，第二行星齿轮54也与齿圈56啮合，行星架55中心与输出轴21固定连接，输出轴21通过轴套22穿在电机盖2中心，铁芯6设置在齿圈56外，吸合线圈7围在铁芯6外，吸合板9同轴连接在齿圈56上侧，齿圈56上侧形成多个限位块57，吸合板9内侧对应限位块57形成限位槽91，吸合板9通过限位槽91与限位块57的配合轴向卡合在齿圈56上，吸合板9能在齿圈56上沿轴向滑移，磁轭8设置在吸合线圈7和吸合板9之间并固定在铁芯6上，电机盖2内侧对应吸合板9形成在吸合板9上移时能容纳吸合板9的吸合槽23。
本实用新型并不局限于上述实施例，尤其是行星齿轮组，其变化也都在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种带离合器的电机，包括电机座、电机盖、输出轴以及设置在电机座内的转子、电机线圈、减速装置，转子穿置在电机座中心，电机线圈设置在转子外，减速装置与转子连接，电机盖盖在电机座上，输出轴穿在电机盖上，输出轴与减速装置连接，其特征在于：所述减速装置包括行星齿轮组、铁芯、吸合线圈、磁轭、吸合板，铁芯设置在行星齿轮组的齿圈外，吸合线圈围在铁芯外，吸合板同轴连接在齿圈一侧，吸合板在齿圈上沿轴向滑移设置，磁轭设置在吸合线圈和吸合板之间并固定在铁芯上。
2.根据权利要求1所述的带离合器的电机，其特征在于：所述齿圈一侧形成多个限位块，吸合板内侧对应限位块形成限位槽，吸合板通过限位槽与限位块的配合轴向卡合在齿圈上。
3.根据权利要求1或2所述的带离合器的电机，其特征在于：所述电机盖内侧对应吸合板形成吸合槽。
4.根据权利要求1或2所述的带离合器的电机，其特征在于：所述行星齿轮组包括太阳齿轮、第一行星齿轮、行星架轮、第二行星齿轮、行星架、齿圈，行星架轮由一个行星架和一个太阳齿轮合并而成，太阳齿轮与转子连接，第一行星齿轮啮合连接在太阳齿轮周围，行星架轮设置在太阳齿轮上侧，第一行星齿轮的行星轴连接在行星架轮下侧，第一行星齿轮与齿圈啮合连接，第二行星齿轮啮合在行星架轮上，第二行星齿轮的行星轴连接在行星架下侧，第二行星齿轮也与齿圈啮合，行星架中心与输出轴固定连接。
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Publications (1)
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| CN105936210A (zh) * | 2016-05-20 | 2016-09-14 | 石家庄铁道大学 | 动力耦合装置及电机 |
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2015
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Cited By (2)
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