CN205173378U - 二挡电动变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二挡电动变速器，包括电机(4)、二挡输出机构、外转动座(5)，外转动座(5)形成内部容纳空间，外转动座(5)的开口由外转动座端盖(6)封住，外转动座(5)的内壁呈圆柱状；二挡输出机构具有第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)，二挡输出机构装于外转动座(5)的内部容纳空间，外转动座(5)内固定一齿圈(36)，齿圈(36)的内圈形成齿牙并与第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)都啮合；电机的电机轴(4-1)驱动二挡输出机构传动，进而使第一输出齿轮(10)或第二输出齿轮(15)带动外转动座(5)旋转。本实用新型外转式二挡电动变速器无需换挡，其可以低挡起步，高挡行进，能提高爬坡能力，增加载重力，节约电，且可以采取高速电机，制成成本低。

Description

二挡电动变速器

技术领域

本实用新型属于电动车制造技术领域，尤其是涉及一种外转式二挡电动变速器。

背景技术

现有的应用于电动车上的变速装置主要采用手动式的变速装置，手动变速装置需要驾驶员凭借经验及感觉通过手动操作来实现变速，不仅对驾驶员的操作要求高，手动换挡机构也容易损坏。特别是对于不熟练的驾驶员而言，容易出现更多的问题，不仅影响车辆的使用寿命，而且对行车造成危险。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种外转式二挡电动变速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：二挡电动变速器，包括电机(4)、二挡输出机构、外转动座(5)，所述的外转动座(5)形成内部容纳空间，外转动座(5)的开口由外转动座端盖(6)封住，外转动座(5)的内壁呈圆柱状；所述的二挡输出机构具有第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)，所述的二挡输出机构装于所述外转动座(5)的内部容纳空间，所述的外转动座(5)内固定一齿圈(36)，齿圈(36)的内圈形成齿牙并与第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)都啮合；所述电机的电机轴(4-1)驱动二挡输出机构传动，进而使第一输出齿轮(10)或第二输出齿轮(15)带动所述的外转动座(5)旋转。

所述的二挡电动变速器，二挡输出机构包括齿轮轴上安装端盖(1)、齿轮轴下安装端盖(2)，齿轮轴上安装端盖(1)与齿轮轴下安装端盖(2)相平行、留有间距并固定连接；所述的齿轮轴下安装端盖(2)开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设；相对应的，所述的齿轮轴上安装端盖(1)开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设；所述的两个第一轴孔间安装输入齿轮轴(9)，输入齿轮轴(9)与所述电机的电机轴(4-1)连动，输入齿轮轴(9)设有输入齿轮(42)；所述的两个第二轴孔间安装有第一输出轴(13)，第一输出轴(13)上设有所述的第一输出齿轮(10)和第一传动齿轮(11)；所述的两个第三轴孔间设有第二输出轴(14)，第二输出轴(14)上设有所述的第二输出齿轮(15)和第二传动齿轮(16)；所述的两个第四轴孔间设有传动轴(18)，传动轴(18)设有两个不同直径的两个齿轮即大齿轮(19)和小齿轮(20)；所述输入齿轮(42)与第一传动齿轮(11)、大齿轮(19)都相啮合；所述小齿轮(20)与第二传动齿轮(16)相啮合；输入齿轮(42)、第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(16)、大齿轮(19)和小齿轮(20)都处于齿轮轴上安装端盖(1)与齿轮轴下安装端盖(2)之间。

所述的二挡电动变速器，第一传动齿轮(11)设有第一超越离合器，所述的第一传动齿轮(11)与第一输出轴(13)通过第一超越离合器连动或脱离；所述的第二传动齿轮(16)设有第二超越离合器，所述的第二传动齿轮(16)与第二输出轴(14)通过第二超越离合器连动或脱离；当第一超越离合器带动第一输出轴(13)与第一传动齿轮(11)处于连动状态时，第二输出轴(14)与第二传动齿轮(16)处于脱离状态；反之，当第二超越离合器带动第二输出轴(14)与第二传动齿轮(16)处于连动状态时，第一输出轴(13)与第一传动齿轮(11)处于脱离状态。

所述的二挡电动变速器，第一超越离合器包括滚针(24)、方形弹簧(25)，第一传动齿轮(11)沿轴向形成数个通槽(11-1)，通槽(11-1)的第一端延伸至第一传动齿轮(11)的内圈而与外界连通，通槽(11-1)的第一端槽壁形成一斜面(11-1-1)，斜面与通槽的端口相对应，该端装入轴向的滚针(24)；通槽(11-1)的第二端内置所述的方形弹簧(25)，方形弹簧(25)一端顶住通槽内壁，另一端抵于滚针(24)。

所述的二挡电动变速器，第二超越离合器包括第二滚针、第二方形弹簧，第二传动齿轮沿轴向形成数个第二通槽，第二通槽的第一端延伸至第二传动齿轮的内圈而与外界连通，第二通槽的第一端槽壁形成一斜面，该斜面与第二通槽的端口相对应，该端装入轴向的第二滚针；第二通槽的另一端内置所述的第二方形弹簧，第二方形弹簧的一端顶住第二通槽内壁，另一端抵于第二滚针。

所述的二挡电动变速器，电机的电机轴(4-1)转动式地穿过上固定传动两用轴(3)后与输入齿轮轴(9)通过花键配合，上固定传动两用轴(3)穿过外转动座端盖(6)后与齿轮轴上安装端盖(1)固定连接。

所述的二挡电动变速器，电机的电机下端盖(4-3)固定连接一固定座(7)，所述的上固定传动两用轴(3)上部之外通过第一轴承(32)转动配合所述的固定座(7)，第一轴承(32)搁于固定座(7)的台阶面之上，第一轴承(32)上方由轴承压板(33)压住，轴承压板(33)与上固定传动两用轴(3)端面固定连接；固定座(7)上设有离合机构，该离合机构能够将上固定传动两用轴(3)与固定座(7)相固定或分离。

所述的二挡电动变速器，离合机构包括固定插销(38)、固定插销拉线(39)、第二弹簧(40)及通孔螺钉(41)，固定座(7)上形成滑道，该滑道与外界贯通，且正对上固定传动两用轴(3)的轴向开口槽；固定插销(38)抽拉式地安装于固定座(7)的滑道，固定插销(38)的内端头插入上固定传动两用轴(3)的开口槽；固定插销拉线(39)的内端与固定插销(38)固定相连，固定插销拉线(39)沿固定插销(38)的长度方向延伸且其外端伸出固定插销(38)之外；固定插销(38)外套第二弹簧(40)，第二弹簧(40)的内端顶于固定插销(38)的内端台阶处，外端顶于通孔螺钉(41)，通孔螺钉(41)旋接于固定座(7)的滑道外端口。

所述的二挡电动变速器，外转动座(5)通过第二轴承(34)装配一转动式的下固定传动两用轴(8)，下固定传动两用轴(8)的外端处于外转动座(5)之外，内端处于外转动座(5)之内并与齿轮轴下安装端盖(2)固定连接。

所述的二挡电动变速器，第一输出轴(13)穿过齿轮轴下安装端盖(2)，输出齿轮(10)处于齿轮轴下安装端盖(2)的下方，第一输出轴(13)穿过第一传动齿轮(11)的第一齿轮下端盖(17)，第一齿轮下端盖(17)凸部的小端面与齿轮轴下安装端盖(2)内的第三轴承内圈传动相贴，大端面装入第一传动齿轮(11)的凹部，两者间隙配合；第一齿轮下端盖(17)通过第一螺栓(26)与第一输出轴(13)固定连接，第一输出轴(13)穿过第一传动齿轮(11)的第一齿轮上端盖(12)，第一齿轮上端盖(12)凸部的大端面与第一传动齿轮(11)上凹部传动相贴，第一传动齿轮(11)的第一齿轮上端盖(12)凸部的小端面与齿轮轴上安装端盖(1)内的第四轴承内圈转动相贴，第一输出轴(13)与输出齿轮(10)为连体结构；第二输出轴(14)穿过齿轮轴下安装端盖(2)，输出齿轮(15)处于齿轮轴下安装端盖(2)下方，第二输出轴(14)穿过第二传动齿轮(16)的第二齿轮下端盖(23)，第二齿轮下端盖(23)凸部小端面与齿轮轴下安装端盖(2)内的第三轴承内圈传动相贴，大端面装入第二传动齿轮(16)的凹部，两者间隙配合，第二输出轴(14)穿过第二传动齿轮(16)的第二齿轮上端盖(22)，第二齿轮上端盖(22)凸部的小端面与齿轮轴上安装端盖(1)内的第四轴承内圈传动相贴，第二齿轮上端盖(22)凸部的大端面与第二传动齿轮(16)上凹部传动相贴，第二齿轮上端盖(22)通过第二螺栓(27)与第二输出轴(14)固定连接，输出轴(14)与输出齿轮(15)为连体结构；传动轴(18)与大齿轮(19)、小齿轮(20)为连体结构；输入齿轮轴(9)和输入齿轮(42)为连体结构。

本实用新型二挡电动变速器无需换挡，其可以低挡起步，高挡行进，能提高爬坡能力，增加载重力，节约电，且可以采取高速电机，制成成本低。

附图说明

图1是实施例1的主视结构图。

图2是实施例1的后视方向(透视)结构图。

图3是图2中外转动座与二挡输出机构的其中一个横向剖视图。

图4是图2中外转动座与二挡输出机构的另一个横向剖视图。

图5是图1中外转动座与二挡输出机构的俯视方向(透视)结构图。

图6是图5的E-E剖视图。

图7是图6的分解图。

图8是图5的F-F剖视图。

图9是图8的分解图。

图10是固定座、插杆、插杆安装座及弹簧的装配结构图。

图11是实施例1二挡输出机构的结构示意图。

图12是实施例1二挡输出机构的仰视图。

图13是实施例1二挡输出机构的俯视(透视)结构图。

图14是图13的A-A剖视图。

图15是图13的B-B剖视图。

图16是实施例1二挡输出机构的另一结构剖视图。

图17是实施例1二挡输出机构的再一结构剖视图。

图18是实施例1二挡输出机构的侧视(透视)结构图。

图19是图18的C-C剖视图。

图20是实施例1二挡输出机构的第一超越离合器的装配图。

图21是实施例1二挡输出机构的第二超越离合器的装配图。

图22是实施例1二挡输出机构的第一超越离合器的局部结构放大图。

图23是实施例2的局部齿轮传动关系图。

图示中：齿轮轴上安装端盖1，齿轮轴下安装端盖2，上固定传动两用轴3，电机4，电机轴4-1，电机壳4-2，电机下端盖4-3，外转动座5，外转动座端盖6，固定座7，下固定传动两用轴8，输入齿轮轴9，第一输出齿轮10，第一传动齿轮11，轴向形状通槽11-1，第一齿轮上端盖12，第一输出轴13，第二输出轴14，第二输出齿轮15，第二传动齿轮16，第一齿轮下端盖17，传动轴18，大齿轮19，小齿轮20，滚珠轴承21，第二齿轮上端盖22，第二齿轮下端盖23，滚针24，方形弹簧25，第一螺栓26，第二螺栓27，轴承28，轴承29，螺钉30，轴承31，第一轴承32，轴承压板33，第二轴承34，螺钉35，齿圈36，螺钉37，固定插销38，固定插销拉线39，第二弹簧40，通孔螺钉41，输入齿轮42，支撑块43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例1

如图1-22所示：本实施例二挡电动变速器包括电机4、二挡输出机构、外转动座5、外转动座端盖6、固定座7、下固定传动两用轴8等部件。

电机4包括电机轴4-1、壳体4-2、下端盖4-3，下端盖4-3封住壳体4-2的下口，电机轴4-1穿过下端盖4-3后伸出壳体4-2之外，电机轴4-1的内端与壳体4-2的内壁通过轴承28转动配合，电机轴4-1与下端盖4-3间通过轴承29而转动配合。

电机转动轴4-1从电机下端盖轴承安装位置到轴头位置分三个部分，第一部分是电机转动轴轴承安装位置，直径与选用轴承的内孔过盈配合，第二部分是转动轴通过电机下端盖的过渡位置，直径比第一部分略小，第三部分是花键轴，直径比第二部分小。

电机下端盖4-3的内孔分三个台阶，第一台阶是朝向电机内的转动轴轴承安装位置，直径与选用的轴承外径过盈配合，第二台阶是轴向过渡台阶，直径比第一台阶小，第三台阶是与固定座7配合的定位台阶，直径比第二台阶大。

电机下端盖4-3的外径台阶有三个台阶，第一台阶是电机壳安装台阶，直径与电机壳内孔相适配，电机壳外径与第一台阶连接端面沿圆周方向设有数个螺纹孔，第二台阶是端盖外径，直径比第一台阶大，与电机壳外径一样大，第三台阶是与固定座7相贴的台阶，直径比第二台阶要小，与固定座7定位孔相邻的端面沿圆周有数个螺丝孔。

二挡输出机构包括齿轮轴上安装端盖1、齿轮轴下安装端盖2，齿轮轴下安装端盖与齿轮轴上安装端盖相平行布设，两者沿圆周边沿各朝对向形成四条连接柱1-1、2-1，四条连接柱沿板的圆周方向均布，两者相对应的连接柱的端面相触并固定连接。

齿轮轴上安装端盖1开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设。于此相对应的，齿轮轴下安装端盖2也开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设；上述所有轴孔均装配有滚珠轴承21。

齿轮轴上安装端盖1的外部分三部分，第一部分是端盖上部第一部分凸台，凸台直径比端盖第一轴孔直径大，第二部分是端盖不规则外径圆形状，外径比第一部分大，第三部分是在端盖下端面外径处有数根不规则形状凸台，其中部分凸台有定位销子孔，定位销子孔呈台阶状通孔，其余为螺纹孔，端盖设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔及第四轴孔，除第一轴孔是无台阶状通孔外，其余三轴孔都是台阶状通孔。靠近第一轴孔内端面沿圆周有数个沉头状螺钉孔，第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔都以第一轴孔为中心，均匀分布，轴孔直径分别与选用轴承外径过盈配合。

齿轮轴下安装端盖2的外部分二部分，第一部分是端盖不规则外径圆形状，外径大小、形状跟齿轮轴上安装端盖相对称，第二部分是在端盖上端面有数根不规则形状凸台，其中部分凸台有定位销子孔，定位销子孔呈台阶上，其余凸台的螺栓孔，端盖设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔，除第一轴孔是无台阶通孔，其余三轴孔都是台阶状通孔，靠近第一轴孔内端面沿圆周有数个螺纹孔，第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔都以第一轴孔为中心，均匀分布，第二轴孔、第三轴孔比第四轴孔直径要大，轴孔直径分别与选用轴承外径过盈配合，齿轮轴上安装端盖与齿轮轴下安装端盖的所有定位销子台阶孔，螺钉孔和所有台阶轴孔互相对称平行，所有台阶状轴孔的大台阶孔向内对面朝向。

上固定转动两用轴3外径分四部分，第一部分是轴承安装位置，直径与选用轴承内径过盈配合，该端面沿圆周有数个螺纹孔，第二部分是该轴的固定位置，沿轴向有一个开口长槽，直径比第一部分大，第三部分是外转动座端盖轴承安装位置，直径比第二部分大，直径与选用轴承内径过盈配合，与第二部分连接端面有一径向凹槽密封圈，第四部分是与二挡输出机构的齿轮轴上端盖第一轴孔配合位置，直径比第三部分小，与第三部分连接端面沿圆周有数个螺纹孔，内孔分二个台阶，第一台阶是与电机轴头第二部分配合位置，直径比电机轴头第二部分直径略大，第二台阶是与输入齿轮轴外径配合台阶，直径比第一台阶大，孔内有径向凹形油封槽。轴承压板33是一个中心通孔的圆板，端面沿圆周有数个螺栓通孔。油封为O形圈。固定座7内孔分二个台阶孔，第一台阶孔为轴承安装位置，直径与选用轴承为过盈配合，第二台阶上两用轴3固定位置的配合台阶，直径比第一台阶小；外径分三个台阶，第一台阶是与电机下盖的定位台阶相配合，第二台阶、第三台阶为半圆沿轴向长条台阶，第二台阶直径比第一台阶大，第三台阶直径比第二台阶小，第二台阶与第三台阶端面沿圆周有数个螺钉孔，沿长条台阶外沿通向中心轴线有一个通孔，外沿通孔部分是内螺纹。

电机轴4-1的花键头部通过固定转动两用轴3内孔，与输入齿轮轴内孔的花键孔相配合。

装配于两个第二轴孔的滚珠轴承21间安装有第一输出轴13，该第一输出轴13上设有第一输出齿轮10和第一传动齿轮11，第一输出齿轮10与第一输出轴13固接，第一输出齿轮10处于齿轮轴上安装端盖1之下。第一传动齿轮11处于两端盖之间，第一传动齿轮11的上下面呈凹形。第一输出轴13外套第一齿轮上端盖12、第一齿轮下端盖17，第一齿轮上端盖12装入第一传动齿轮11的上凹部并于第一传动齿轮11间隙配合即两者间可相对转动。第一齿轮上端盖12与第一输出轴13间固定连接或者转动配合，第一齿轮上端盖12靠近第一输出轴13的部分向上凸，该凸部顶于相对应轴承的内圈。

输入齿轮轴9设有输入齿轮42，输入齿轮42处于两端盖之间。输入齿轮轴9外径分五部分，第一部分是轴承安装位置，直径与选用的轴承内孔配合，内孔是花键内孔，花键孔径、齿数与电机花键轴头外径、齿数相配合，第二部分是轴向间隔台阶，直径比第一部分大，第三部分是输入齿轮，直径比第二台阶大，第四部分是轴向间隔台阶，直径比第三部分小，第五部分是轴承安装位置，直径比第四部分小。

第一输出齿轮轴13分五部分，第一部分圆柱齿轮，端面有中心孔，第二部分是轴向间隔过渡台阶，直径比齿轮的齿根直径小，第三部分是轴承安装位置，直径比第二部分小，直径分别与选用轴承21内径过盈配合，第四部分是传动齿轮上端盖、传动齿轮及传动齿轮下端盖安装位置，直径比第三部分小，第五部分是轴承安装位置，直径比第四部分小，直径与选用轴承21内径过盈配合，端面有中心孔。

第二输出齿轮轴14也分五部分，各部分的齿轮、轴承安装位置及轴的大小长短尺寸一样。第一传动齿轮11外径分三个台阶，中间部分是圆柱形齿轮，齿轮大小与输入齿轮相啮合，两边各有一个台阶，直径比齿轮根径小，内孔分三台阶，中间孔有数条轴向形状通槽11-1，中间孔的直径比第一输出齿轮轴略大，两边呈凹字形状对称台阶，直径比中间孔大。

第一输出轴13与第一传动齿轮11间设置第一超越离合器，第一超越离合器包括滚针24、方形弹簧25，第一传动齿轮11沿轴向均匀地形成上述的通槽11-1，通槽11-1的上下口被上端盖、下端盖封住。通槽11-1的一端延伸至第一传动齿轮11的内圈而与外界连通，通槽11-1的该端孔壁形成一斜面11-1-1，斜面与安装孔的端口相对应，该端装入竖向的滚针24；通槽11-1的另一端内置方形弹簧25，方形弹簧25一端顶住安装孔内壁，另一端顶住滚针24。当第一传动齿轮11顺时针转动时，带动方形弹簧25顶压滚针24，将滚针24顶于斜面11-1-1与第一输出轴13，使三者相对卡紧而连动，此时，离合器处于闭合状态。当第一传动齿轮12逆时针转动时，滚针24脱离方形弹簧25的顶压力，从而第一输出轴13与第一传动齿轮12间无连动关系，此时，离合器处于脱离状态。

装配于两个第三轴孔的滚珠轴承间安装第二输出轴14，该第二输出轴14上设有第二输出齿轮15和第二传动齿轮16，第二输出齿轮15与第二输出轴14固接，第二输出齿轮15处于齿轮轴上安装端盖1之下。第二传动齿轮16处于两板之间，第二传动齿轮16的上下面呈凹形。第二输出轴14外套第二齿轮上端盖22、第二齿轮下端盖23，第二齿轮上端盖22部分装入第二传动齿轮16的上凹部，两者间间隙配合即两者间可相对转动。第二齿轮上端盖22通过第二螺栓27与第二输出轴14间固定连接。

第二齿轮下端盖23装入第二传动齿轮16的下凹部并与第二传动齿轮116间隙配合即两者间可相对转动。第二齿轮下端盖23搁于齿轮轴上安装端盖1之上，第二齿轮下端盖23与第二输出轴14间固定连接或者转动配合。

第二输出轴14与第二传动齿轮16间设置第二超越离合器，第二超越离合器的结构与第一超越离合器的结构相同，且安装孔、滚针、弹簧等的安装方向也相同。当第二传动齿轮顺时针转动时，带动弹簧顶压滚针，将滚针顶于斜面与第二输出轴，使三者相对卡紧而连动，此时，离合器处于闭合状态。当第二传动齿轮逆时针转动时，滚针脱离弹簧的顶压力，从而第二输出轴与第二传动齿轮间无连动关系，此时，离合器处于脱离状态。

装配于两个第四轴孔的滚珠轴承间安装传动轴18，传动轴18设有两个不同直径的齿轮即大齿轮19和小齿轮20，第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，输入齿轮42与第一传动齿轮11、大齿轮19都相啮合，小齿轮20与第二传动齿轮16相啮合。

第二传动齿轮16除齿轮外径比第一传动齿轮要大以外，其它尺寸都一样大小，中间孔也有数条轴向形状通槽。第一齿轮上端盖12呈凸字形状通孔，大端直径比传动齿轮端面凹槽略小，通孔直径比齿轮轴直径略大。

第一齿轮下端盖17呈凸字形状通孔，大端直径比传动齿轮端面凹槽略小，通孔直径比齿轮轴直径略大，在凸部小端有一沿径向螺纹通孔。第一齿轮下端盖17部分装入第一传动齿轮11的下凹部，两者间间隙配合即两者间可相对转动。第一齿轮下端盖17通过第一螺栓26与第一输出轴13间固定连接。

第二齿轮下端盖23与第一传动齿轮的上端盖12一样大小长短尺寸，第二齿轮上端盖22与第一传动齿轮的下端盖17一样大小长短尺寸。

双联传动齿轮轴18分七部分，第一部分是轴承安装位置，直径与选用轴承内径过盈配合，端面有中心孔，第二部分是轴向间隔凸阶，直径比第一部分大，比第三部分根径小，第三部分是圆柱形大齿轮，直径大小与输入齿轮啮合，第四部分是齿轮加工退刀槽，直径比第五部分的齿根直径要小，第五部分是小齿轮，直径大小与第二传动齿轮相啮合，第六部分是轴向间隔台阶，直径比小齿轮根径要小，第七部分是轴承安装位置，直径与选用轴承内径过盈配合，端面有中心孔。齿轮轴上下安装盖定位选用销子，外径大小与安装端盖上的销子定位孔过盈配合，销子内孔为螺纹通孔。

外转动座端盖6分三部分，第一部分端盖大凸台，直径比端盖外径要小，第二部分为端盖外径，端盖外径与凸台连接端面有数个螺钉孔，孔距比凸台外径大，比端盖外径要小，第三部分是端盖小凸台，直径比外径要小，外径与小凸台连接端面有一个轴向油镜孔，端盖内孔分二个台阶，第一个台阶是轴承安装位置，内孔直径与选用轴承31外径过盈配合，第二台阶是油封安装位置，台阶孔径与固定转动两用轴间隙配合，台阶中间有一径向凹槽，尺寸与O形圈油封相配合。

外传动座5分三部分，第一部分是外转动座壳体，直径与外转动座端盖直径相等，在离壳体端面端向位置有一个进出螺纹油孔，第二部分是外转动座轴向间隔台阶，直径比第一部分小，第三部分是轴向第二间隔台阶，直径比第二部分小，壳体内孔分四个台阶，第一个台阶是容纳二挡输出机构总成，内径是比总成外径要大，与传动座安装端盖的台阶为过盈配合，其端面沿圆周有数个螺纹孔，与端盖的螺栓孔相对应，第二台阶为齿圈安装台阶，外径比第一台阶要小，第三台阶为壳体轴承安装位置，直径比第二台阶要小，与选用轴承外径过盈配合，在第二台阶与第三台阶连接端面有数个螺纹孔，第四个台阶是轴向过度台阶，直径比第三台阶要小，第四台阶通孔内有一个径向凹形油封槽。

齿圈36是内齿圈，内齿尺寸与第一输出齿轮、第二输出齿轮相啮合，外径与外转动壳体的齿圈安装台阶过盈配合，齿圈36端面沿圆周有数个沉头螺钉孔，螺钉孔与壳体齿圈安装位置端面的螺纹孔相对应配合。

下固定转动两用轴8，下固定转动两用轴分五部分，第一部分是圆柱台阶，直径大小与齿轮轴下安装端盖的中心孔过盈配合，第二部分是凸台法兰，直径比第一部分大，第一部分台阶与第二部分连接端面沿圆周有数个螺栓孔，与齿轮轴下安装端盖下端面沿圆周的数个螺丝孔相配合，第三部分是轴承安装位置，直径比第二部分要小，与选用第二轴承34内径过盈配合，第四部分是轴向过渡位置，直径比第三部分要小，第五部分是轴承安装位置，直径比第四部分要小，与选用轴承内径过盈配合，第六部分轴向螺纹，直径比第五部分要小。

外转动座5的内外壁呈圆柱状，其形成内部容纳空间，该空间朝电机一侧形成开口，开口处通过数颗螺钉30固定安装外转动座端盖6，外转动座端盖6与外转动座的底部5-1相平行。

固定座7中部形成穿孔，其用于穿过电机轴4-1。固定座7与电机壳4-2间安装有第一轴承32，并由轴承压板33压住该第一轴承32。电机轴4-1穿过轴承压板33，两者间转动配合。上述二挡输出机构安装于外转动座5的内部空间。

下固定传动两用轴8穿过外转动座5的底部5-1，两者间装配第二轴承34，下固定传动两用轴8外端处于外转动座5之外，该外端形成螺纹，其内端处于外转动座5之内，内端面与齿轮轴上安装端盖的侧面相贴并通过螺钉35而固定连接。

外转动座5的底部5-1装入一齿圈36，齿圈36通过数颗螺钉37与外转动座的底部5-1固定连接。齿圈36的内圈形成齿牙，并与第一输出齿轮10、第二输出齿轮15都啮合。

固定座7上设一固定插销38，该固定插销38滑动式地穿过固定插销拉线39。固定座7上形成滑道，该滑道与外界贯通，且正对上固定传动两用轴3的外壁。该滑道滑动配合固定插销拉线39，固定插销拉线39的局部处于固定插销38外，处于滑道内的一段外套第二弹簧40，第二弹簧40的两端分别顶于固定插销拉线39的内端部(形成外凸圈)、固定插销38的内壁，在第二弹簧40的作用力下，固定插销拉线39的内端顶压于上固定传动两用轴3的外壁，此状态下，固定座7随上固定传动两用轴3同步旋转。向外拉动固定插销拉线39，其可以脱离对于上固定传动两用轴3的顶压，此状态下，固定座7与上固定传动两用轴3无传动关系。

插销38分三部分，第一部分为定位头部，头部为偏平形状，直径比固定座长条凸台中心孔要略小，第二部分为弹簧安装位置，直径比第一部分要小，第三部分是外螺纹位置，直径比第二部分要小。

第二弹簧40外径比长条台阶的中心孔内径略小，内径比插销第二部分要略大。六角螺钉41是中心通孔，孔直比插销第二部分略大。

装配过程：电机下端盖4-3装上选用轴承29，将电机传动轴4-1带有花键轴头部穿过电机下端盖4-3，使电机传动轴的轴承安装位置与下端盖4-3的轴承29配合，用数个螺钉固定电机上端盖、电机壳和电机下端盖。

转动固定两用轴3内装O形圈油封，两用轴3的一端凸台压入齿轮轴上安装端盖1外端的第一轴孔内，用数个螺钉通过上安装端盖1第一轴孔周围的螺钉孔，与两用轴3端面螺孔配合，紧固两用轴3，使上端盖1内的轴孔大台阶孔朝下，选用轴承分别装在齿轮轴上安装端盖1的第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔。将数个定位销子与上端盖1外围销子孔过盈配合，用螺钉通过上端盖1上端面通孔与销子内螺纹配合紧固，紧固的螺钉头部低于上端盖1上端面，输入齿轮轴9有内孔花键轴孔一端的轴头，通过上端盖1第一轴孔内的轴承内孔，使输入齿轮轴9的第二部分、第一部分连接的端面与第一轴孔内的轴承端面相贴。将选用不同尺寸的轴承，对应装入齿轮轴下安装端盖2的所有四个轴孔内，第一输出齿轮10及轴13穿过下端盖2的第二轴孔内的轴承内孔，该轴13上的轴承安装位置与端盖2轴孔内的轴承配合，齿轮轴13的输出齿轮10在端盖2的下部，有该轴13的轴向隔离台阶的作用，该齿轮10上端面与端盖2下端面有一定数量间隙，第一齿轮下端盖17套在齿轮轴下部，下端盖17小凸台端面与轴承内圈相贴，用螺钉通过下端盖17小凸台的螺纹孔使下端盖与轴13固定，下端盖与轴13没有轴向间隙，套上第一传动齿轮11，第一传动齿轮11端面凹部与下端盖凸部间隙配合，并与输入齿轮啮合，逐一将滚针装24入孔11-1靠斜面处，方形弹簧25分别装入长槽孔内，一头顶住滚针24一头顶住长槽孔壁如图22，套上第一传动齿轮11上端盖12，端盖12大凸台与第一传动齿轮11凹部间隙配合，两端面相贴，端盖12小凸台端面略低于齿轮轴13的端面。作用是：当第一传动齿轮11顺时针方向旋转时，第一传动齿轮11在弹簧25，滚针24和孔11-1的斜面作用下，使滚针24与输出齿轮轴13卡死，此时超越离合器闭合状态，第一传动齿轮11从而带动输出齿轮轴13一起旋转，当第一传动齿轮11逆时针方向旋转时，孔11-1的斜边往外面斜，滚针24与输出齿轮轴13间隙增大，从而齿轮轴13与第一传动齿轮11互相自转，此时超越离合器分离。第二输出齿轮15及轴14穿过下端盖2的第三轴孔内的轴承内孔，该轴14上的轴承安装位置与端盖2的轴孔内的轴承配合，齿轮轴的输出齿轮15在端面2的下部，有该轴14的轴向隔离台阶的作用，该齿轮15上端面与端盖2的下端面有一定数量间隙，第二齿轮下端盖23套在该轴14上，使第二齿轮下端盖23小凸部端面与轴承内圈相贴，套上第二传动齿轮16，齿轮16下端面凹部与第二齿轮下端盖23的大凸部端面相贴，并间隙配合，同时与双联齿轮的中小齿轮20相啮合，与装第一传动齿11的滚针24，方形弹簧25方法一样，分别装上第二传动齿轮16内的数个滚针和方形弹簧，套上第二齿轮上端盖22，第二齿轮上端盖22大凸台与传动齿轮16凹槽相贴并间隙配合，用第二螺栓27通过端盖22小凸台的轴向螺纹孔，把端盖22与该轴14固定，小凸台端面略低于该轴14的端面，其作用：当齿轮16按顺时针方向旋转时，齿轮16在弹簧、滚针和轴向孔斜面的作用，传动齿轮16与齿轮轴14卡死一起传动，此时超越离合器闭合，当齿轮16按逆时针方向旋转时，齿轮16在弹簧、滚针和轴向孔斜面的作面，传动齿轮16与齿轮轴14配合间隙增大，齿轮16与齿轮轴14互相自转，此时超越离合器分离。双联齿轮轴18与装在齿轮轴上安装端1的第四轴孔的轴承内孔配合，使大齿轮19与输入齿轮42啮合，小齿轮12与第二传动齿轮16啮合。下固定转动两用轴8的凸台与齿轮轴下安装端盖2第一轴孔过盈连接，使凸台端面与第一轴孔下端面相贴，用数个螺钉通过该轴8大台阶端面螺钉孔与该端盖2的螺纹孔连接固定。对齐装好齿轮轴的两端盖1、2的第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔、第四轴孔和两端盖1、2外沿的数个固定销、孔进行合并，并将数个连接螺钉连接成一体，使四根齿轮轴转动自如。

选用的轴承装在两用轴8的轴承安装位置，轴承外端面与齿圈安装内端面持平。齿圈36装在外传动座与内孔的齿圈安装位置中，用数个沉头螺钉通过齿圈36端面的螺钉孔与外传动座内的齿圈安装位置端面螺纹孔连接固定，螺钉头部比齿圈端低。将装好O型油封和齿圈36的外传动座，通过下固定传动两用轴8套在二挡输出机构总成外，使外传动座5内的轴承内孔与下两用轴8的轴承安装位置配合。装好轴承30和O形油封圈的外传动座端盖6压入上固定转两用轴3的轴承安装位置，端盖6外凸台与外转动座5的内径相配合，端盖6内的轴承端面与齿轮上安装端盖1的上凸台端面间隙相贴，数个固定螺钉通过端盖6外端面上的数个螺钉孔与外转动座端面螺纹孔配合压紧，外传动座在上、下两固定转动两轴3、8的轴承支撑下能轻松转动。选用轴承装在固定座7的轴承安装位置，固定座7通过上固定转动两轴3的第一部分，使固定座7的第三台阶与装O形圈的固定转动轴端面相贴，两用轴3的第一部分轴承安装位置与固定座7的轴承相配合，在两用轴3的端面装上轴承压板33用数个螺钉通过压板33螺孔与两用轴3的螺纹配合，压紧轴承内圈。将固定插销38通过固定座7装在中心孔内，插销38扁平头部与固定转动二用轴3的轴向开口长槽内，第二弹簧40套在插销的弹簧安装位置上，通孔螺钉通过插销与安装座7外端螺纹相配合压紧第二弹簧40，使插销38的扁平头部紧紧卡住两用轴3不能转动，插销38外部连接拉线，将电机轴4-1的花键头部通过固定转动两用轴3内孔与输入齿轮轴内孔的花键孔相配合，电机外端面的固定台阶内孔的端面与固定座7固定台阶端面配合相贴，用数个螺钉通过固定座7的第二台阶端面螺钉孔与电机下端盖4-3下端面螺纹孔配合紧固，与二挡输出机构连成一体。

功能描述：将固定座7固定，固定插销39在第二弹簧40的作用下，卡死上固定转动两用轴3，两用轴3也无法转动；当电机4顺时针旋转时，带动输入齿轮轴9顺时针旋转，输入齿轮与第一传动齿轮11啮合，使第一传动齿轮11逆时针旋转，该离合器处在分离状态，第一输出轴13与第一传动齿轮11处于自转状态，第一输出齿轮轴13不输出动力。同时输入齿轮与双联齿轮的大齿轮19啮合，大齿轮呈逆时针旋转，由于大小齿轮19、20是联体结构，小齿轮也逆时针转动，此时的第二传动齿轮16与小齿轮20啮合，传动齿轮16是顺时针旋转，该离合器就闭合，齿轮16带动第二输出齿轮轴14输出速度和动力，从而再带动与装有齿圈36的外传动座5转动输出慢速度和动力。

当电机4逆时针旋转时，通过输入齿轮42与传动轴18的带动，使第二传动齿轮16逆时针旋转，该离合器处在离合状态，第二传动齿轮16与第二输出齿轮轴14互相自转，不输出顺时针动力。通过输入齿轮42与第一输出轴13上的第一传动齿轮11啮合，使第一传动齿轮11顺时针旋转，该离合器处在闭合状态，第一传动齿轮11带动第一齿轮轴13输出速度和动力，从而再带动与装有齿圈36的外转动座5转动输出快速度和动力。外传动座逆时针旋转时，先把固定插销拉线39用力拉起，使固定插销38的头部离开两轴3的轴向开口卡槽后，此时，在固定座7的第一轴承32的作用下，外传动座5带动二挡输出机构总成及两用轴3一起逆时针旋转。

实施例2

如图23所示，本实施例的二挡输出机构中，包括齿轮轴上安装端盖与齿轮轴下安装端盖间垂直固定连接四个支撑块43，四个支撑块43以上齿轮轴上安装端盖的圆心为中心的圆周上均匀布设。

本实施例其它内容可参考实施例1。

以上对本实用新型的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本实用新型提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.二挡电动变速器，其特征是包括电机(4)、二挡输出机构、外转动座(5)，所述的外转动座(5)形成内部容纳空间，外转动座(5)的开口由外转动座端盖(6)封住，外转动座(5)的内壁呈圆柱状；所述的二挡输出机构具有第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)，所述的二挡输出机构装于所述外转动座(5)的内部容纳空间，所述的外转动座(5)内固定一齿圈(36)，齿圈(36)的内圈形成齿牙并与第一输出齿轮(10)、第二输出齿轮(15)都啮合；所述电机的电机轴(4-1)驱动二挡输出机构传动，进而使第一输出齿轮(10)或第二输出齿轮(15)带动所述的外转动座(5)旋转。

2.如权利要求1所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的二挡输出机构包括齿轮轴上安装端盖(1)、齿轮轴下安装端盖(2)，齿轮轴上安装端盖(1)与齿轮轴下安装端盖(2)相平行、留有间距并固定连接；所述的齿轮轴下安装端盖(2)开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设；相对应的，所述的齿轮轴上安装端盖(1)开设有第一轴孔、第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔，第二轴孔、第三轴孔和第四轴孔以第一轴孔为圆心均匀布设；所述的两个第一轴孔间安装输入齿轮轴(9)，输入齿轮轴(9)与所述电机的电机轴(4-1)连动，输入齿轮轴(9)设有输入齿轮(42)；所述的两个第二轴孔间安装有第一输出轴(13)，第一输出轴(13)上设有所述的第一输出齿轮(10)和第一传动齿轮(11)；所述的两个第三轴孔间设有第二输出轴(14)，第二输出轴(14)上设有所述的第二输出齿轮(15)和第二传动齿轮(16)；所述的两个第四轴孔间设有传动轴(18)，传动轴(18)设有两个不同直径的两个齿轮即大齿轮(19)和小齿轮(20)；所述输入齿轮(42)与第一传动齿轮(11)、大齿轮(19)都相啮合；所述小齿轮(20)与第二传动齿轮(16)相啮合；输入齿轮(42)、第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(16)、大齿轮(19)和小齿轮(20)都处于齿轮轴上安装端盖(1)与齿轮轴下安装端盖(2)之间。

3.如权利要求2所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的第一传动齿轮(11)设有第一超越离合器，所述的第一传动齿轮(11)与第一输出轴(13)通过第一超越离合器连动或脱离；所述的第二传动齿轮(16)设有第二超越离合器，所述的第二传动齿轮(16)与第二输出轴(14)通过第二超越离合器连动或脱离；当第一超越离合器带动第一输出轴(13)与第一传动齿轮(11)处于连动状态时，第二输出轴(14)与第二传动齿轮(16)处于脱离状态；反之，当第二超越离合器带动第二输出轴(14)与第二传动齿轮(16)处于连动状态时，第一输出轴(13)与第一传动齿轮(11)处于脱离状态。

4.如权利要求3所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的第一超越离合器包括滚针(24)、方形弹簧(25)，第一传动齿轮(11)沿轴向形成数个通槽(11-1)，通槽(11-1)的第一端延伸至第一传动齿轮(11)的内圈而与外界连通，通槽(11-1)的第一端槽壁形成一斜面(11-1-1)，斜面与通槽的端口相对应，该端装入轴向的滚针(24)；通槽(11-1)的第二端内置所述的方形弹簧(25)，方形弹簧(25)一端顶住通槽内壁，另一端抵于滚针(24)。

5.如权利要求3或4所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的第二超越离合器包括第二滚针、第二方形弹簧，第二传动齿轮沿轴向形成数个第二通槽，第二通槽的第一端延伸至第二传动齿轮的内圈而与外界连通，第二通槽的第一端槽壁形成一斜面，该斜面与第二通槽的端口相对应，该端装入轴向的第二滚针；第二通槽的另一端内置所述的第二方形弹簧，第二方形弹簧的一端顶住第二通槽内壁，另一端抵于第二滚针。

6.如权利要求2-4任一项所述的二挡电动变速器，其特征是：所述电机的电机轴(4-1)转动式地穿过上固定传动两用轴(3)后与输入齿轮轴(9)通过花键配合，上固定传动两用轴(3)穿过外转动座端盖(6)后与齿轮轴上安装端盖(1)固定连接。

7.如权利要求6所述的二挡电动变速器，其特征是：电机的电机下端盖(4-3)固定连接一固定座(7)，所述的上固定传动两用轴(3)上部之外通过第一轴承(32)转动配合所述的固定座(7)，第一轴承(32)搁于固定座(7)的台阶面之上，第一轴承(32)上方由轴承压板(33)压住，轴承压板(33)与上固定传动两用轴(3)端面固定连接；固定座(7)上设有离合机构，该离合机构能够将上固定传动两用轴(3)与固定座(7)相固定或分离。

8.如权利要求7所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的离合机构包括固定插销(38)、固定插销拉线(39)、第二弹簧(40)及通孔螺钉(41)，固定座(7)上形成滑道，该滑道与外界贯通，且正对上固定传动两用轴(3)的轴向开口槽；固定插销(38)抽拉式地安装于固定座(7)的滑道，固定插销(38)的内端头插入上固定传动两用轴(3)的开口槽；固定插销拉线(39)的内端与固定插销(38)固定相连，固定插销拉线(39)沿固定插销(38)的长度方向延伸且其外端伸出固定插销(38)之外；固定插销(38)外套第二弹簧(40)，第二弹簧(40)的内端顶于固定插销(38)的内端台阶处，外端顶于通孔螺钉(41)，通孔螺钉(41)旋接于固定座(7)的滑道外端口。

9.如权利要求7所述的二挡电动变速器，其特征是：所述的外转动座(5)通过第二轴承(34)装配一转动式的下固定传动两用轴(8)，下固定传动两用轴(8)的外端处于外转动座(5)之外，内端处于外转动座(5)之内并与齿轮轴下安装端盖(2)固定连接。

10.如权利要求2-4任一项所述的二挡电动变速器，其特征是：第一输出轴(13)穿过齿轮轴下安装端盖(2)，输出齿轮(10)处于齿轮轴下安装端盖(2)的下方，第一输出轴(13)穿过第一传动齿轮(11)的第一齿轮下端盖(17)，第一齿轮下端盖(17)凸部的小端面与齿轮轴下安装端盖(2)内的第三轴承内圈传动相贴，大端面装入第一传动齿轮(11)的凹部，两者间隙配合；第一齿轮下端盖(17)通过第一螺栓(26)与第一输出轴(13)固定连接，第一输出轴(13)穿过第一传动齿轮(11)的第一齿轮上端盖(12)，第一齿轮上端盖(12)凸部的大端面与第一传动齿轮(11)上凹部传动相贴，第一传动齿轮(11)的第一齿轮上端盖(12)凸部的小端面与齿轮轴上安装端盖(1)内的第四轴承内圈转动相贴，第一输出轴(13)与输出齿轮(10)为连体结构；

第二输出轴(14)穿过齿轮轴下安装端盖(2)，输出齿轮(15)处于齿轮轴下安装端盖(2)下方，第二输出轴(14)穿过第二传动齿轮(16)的第二齿轮下端盖(23)，第二齿轮下端盖(23)凸部小端面与齿轮轴下安装端盖(2)内的第三轴承内圈传动相贴，大端面装入第二传动齿轮(16)的凹部，两者间隙配合，第二输出轴(14)穿过第二传动齿轮(16)的第二齿轮上端盖(22)，第二齿轮上端盖(22)凸部的小端面与齿轮轴上安装端盖(1)内的第四轴承内圈传动相贴，第二齿轮上端盖(22)凸部的大端面与第二传动齿轮(16)上凹部传动相贴，第二齿轮上端盖(22)通过第二螺栓(27)与第二输出轴(14)固定连接，输出轴(14)与输出齿轮(15)为连体结构；

传动轴(18)与大齿轮(19)、小齿轮(20)为连体结构；

输入齿轮轴(9)和输入齿轮(42)为连体结构。