CN205171417U - 一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置,包括电机(1)、转子(11)、偏心轴(2)、线(3)、卡子(4)、重物(5)、杆(6)、限杆槽(9)、杆限位卡(10),所述线(3)绕在偏心轴(2)上,所述卡子(4)固定在所述线(3)的上部某处,所述线(3)的最下部悬挂所述重物(5);所述杆(6)与所述限杆槽(9)固定位于所述电机(1)、转子(11)、偏心轴(2)的下方,所述杆(6)上靠近左端某处开有一个垂直杆轴线的通孔(61),所述线(3)穿过所述通孔(61)。本实用新型利用正反转电机带动外物控制杆开合,实现快速开合,且结构简单小巧,操作简便,易于生产。
Description
技术领域
本实用新型属于自动开合装置领域,特别涉及一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置。
背景技术
现在市面上所应用的自动开合装置,结构都比较繁杂,一般大多是直线推动装置的开合,且所需要的动力会比较大。
发明内容
发明目的:克服现有技术的不足,研制一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置,实现快速开合,且结构简单小巧,操作简便,易于生产。
技术方案:一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置,包括电机1、转子11、偏心轴2、线3、卡子4、重物5、杆6、限杆槽9、杆限位卡10,
所述电机1、转子11、偏心轴2位于上方,所述电机1转动可带动转子11、偏心轴2旋转;所述线3绕在偏心轴2上,所述卡子4固定在所述线3的上部某处,所述线3的最下部悬挂所述重物5;所述杆6与所述限杆槽9固定位于所述电机1、转子11、偏心轴2的下方,所述限杆槽9由左端槽91和右端槽92组成,所述左端槽91的槽口向下,所述右端槽92的槽口向上,所述左端槽91和所述右端槽92的槽平面互相平行且处于水平面上;所述杆6上靠近左端某处开有一个垂直杆轴线的通孔61,所述线3穿过所述通孔61;所述杆6的旋转支点8处于左端槽91和所述右端槽92的槽平面线上且偏离杆6的重心向左位置;
所述电机1由芯片控制,可以正传和反转,所述电机1停止后不能自动锁死,由所述偏心轴2限制线3的旋转;
所述电机1正转带动线3的收起,所述卡子4和重物5通过杆6上的通孔61从最低位置上升到所能达到的位置,此时所述旋转支定点8不受外部重力,所述杆6在旋转支点8右端的质量大于其左端质量,且所述杆6由限杆槽9的左端槽91和右端槽92卡住,水平闭合在限杆槽9上;
所述电机1反转使偏心轴2释放线3、卡子4和重物5,卡子4下降后卡住通孔61使重物5拉住杆6向下,所述杆6在所述旋转支点8的左端部分下压、右端部分抬起,所述重物5下拉到所能达到的最低位置,所述杆6的右端被位于上方的杆限位卡10挡住,所述杆6处于打开的状态。
本实用新型的有益效果:本实用新型利用正反转电机带动外物控制杆开合,实现快速开合,且结构简单小巧,操作简便,易于生产。
附图说明
图1是本实用新型电机正传使杆闭合时结构示意图;
图2是本实用新型电机反转使杆处于闭合和打开临界状态时结构示意图;
图3是本实用新型电机反传使杆打开时结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
图1所示,一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置,包括电机1、转子11、偏心轴2、线3、卡子4、重物5、杆6、限杆槽9、杆限位卡10,
所述电机1、转子11、偏心轴2位于上方,所述电机1转动可带动转子11、偏心轴2旋转;所述线3绕在偏心轴2上,所述卡子4固定在所述线3的上部某处,所述线3的最下部悬挂所述重物5;所述杆6与所述限杆槽9固定位于所述电机1、转子11、偏心轴2的下方,所述限杆槽9由左端槽91和右端槽92组成,所述左端槽91的槽口向下,所述右端槽92的槽口向上,所述左端槽91和所述右端槽92的槽平面互相平行且处于水平面上;所述杆6上靠近左端某处开有一个垂直杆轴线的通孔61,所述线3穿过所述通孔61;所述杆6的旋转支点8处于左端槽91和所述右端槽92的槽平面线上且偏离杆6的重心向左位置;
所述电机1由芯片控制,可以正传和反转,所述电机1停止后不能自动锁死,由所述偏心轴2限制线3的旋转;
所述电机1正转带动线3的收起,所述卡子4和重物5通过杆6上的通孔61从最低位置上升到所能达到的位置,此时所述旋转支定点8不受外部重力,所述杆6在旋转支点8右端的质量大于其左端质量,且所述杆6由限杆槽9的左端槽91和右端槽92卡住,水平闭合在限杆槽9上;
如图2、3,所述电机1反转使偏心轴2释放线3、卡子4和重物5,卡子4下降后卡住通孔61使重物5拉住杆6向下,所述杆6在所述旋转支点8的左端部分下压、右端部分抬起,所述重物5下拉到所能达到的最低位置,所述杆6的右端被位于上方的杆限位卡10挡住,所述杆6处于打开的状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已,并不用以限制本实用新型,在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的系统结构之内。
Claims (4)
1.一种正反转电机带动外物控制杆开合的装置,其特征在于,包括电机(1)、转子(11)、偏心轴(2)、线(3)、卡子(4)、重物(5)、杆(6)、限杆槽(9)、杆限位卡(10),所述电机(1)、转子(11)、偏心轴(2)位于上方,所述电机(1)转动可带动转子(11)、偏心轴(2)旋转;所述线(3)绕在偏心轴(2)上,所述卡子(4)固定在所述线(3)的上部某处,所述线(3)的最下部悬挂所述重物(5);所述杆(6)与所述限杆槽(9)固定位于所述电机(1)、转子(11)、偏心轴(2)的下方,所述限杆槽(9)由左端槽(91)和右端槽(92)组成,所述左端槽(91)的槽口向下,所述右端槽(92)的槽口向上,所述左端槽(91)和所述右端槽(92)的槽平面互相平行且处于水平面上;所述杆(6)上靠近左端某处开有一个垂直杆轴线的通孔(61),所述线(3)穿过所述通孔(61);所述杆(6)的旋转支点(8)处于左端槽(91)和所述右端槽(92)的槽平面线上且偏离杆(6)的重心向左位置。
2.根据权利要求1所述的正反转电机带动外物控制杆开合的装置,其特征在于,所述电机(1)由芯片控制,可以正传和反转,所述电机(1)停止后不能自动锁死,由所述偏心轴(2)限制线(3)的旋转。
3.根据权利要求1所述的正反转电机带动外物控制杆开合的装置,其特征在于,所述电机(1)正转带动线(3)的收起,所述卡子(4)和重物(5)通过杆(6)上的通孔(61)从最低位置上升到所能达到的位置,此时所述旋转支定点(8)不受外部重力,所述杆(6)在旋转支点(8)右端的质量大于其左端质量,且所述杆(6)由限杆槽(9)的左端槽(91)和右端槽(92)卡住,水平闭合在限杆槽(9)上。
4.根据权利要求1所述的正反转电机带动外物控制杆开合的装置,其特征在于,所述电机(1)反转使偏心轴(2)释放线(3)、卡子(4)和重物(5),卡子(4)下降后卡住通孔(61)使重物(5)拉住杆(6)向下,所述杆(6)在所述旋转支点(8)的左端部分下压、右端部分抬起,所述重物(5)下拉到所能达到的最低位置,所述杆(6)的右端被位于上方的杆限位卡(10)挡住,所述杆(6)处于打开的状态。
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