CN205169795U - 用于动力电池自动化生产的保持架料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于动力电池自动化生产的保持架料盘，包括料盘底座，所述料盘底座上设有至少一个料盘，所述料盘包括两条平行间距设置的导料轨，所述两导料轨相对的表面上均设有向内的卡槽，所述卡槽于导料轨的前端设有活动挡块，所述料盘下方设有用于将保持架向前推送的进给机构；装料时，保持架的两端分别卡于两导料轨的卡槽内，进给机构抵于导料轨后端的保持架，活动挡块挡于导料轨前端的保持架。本实用新型的有益效果在于：减少了保持架排料不合理、卡料现象的发生，确保了机械手自动抓取保持架的位置精度，提升了动力电池的自动化生产效率，减少生产成本，提高企业的经济效益。

Description

用于动力电池自动化生产的保持架料盘

技术领域

本实用新型涉及动力电池自动化生产设备领域技术，尤其涉及一种用于动力电池自动化生产的保持架料盘。

背景技术

金属方壳锂离子动力电池是一种新型电池，近几年在国内外发展迅速。目前，锂离子动力电池装入壳体后，极耳在壳体内占有一定的装配空间，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏，充放电过程不稳定或短路等现象。因此，动力电池电芯极耳与电池盖板经过超声波焊接后，需要在电池盖板上扣上保持架，以对极耳起到支撑作用。

现有的机械设备在动力电池的自动化生产过程中，由于保持架排料不合理，造成对保持架的定位不精确，上、下保持架位置一致性差，无法在电池盖板上准确扣入上、下保持架，影响动力电池的良品率；同时，在生产过程中容易出现卡料的现象，在影响动力电池的自动化生产效率，增加生产成本，降低企业的经济效益。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种排料合理，可提高动力电池自动化生产效率的保持架料盘。

为达上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种用于动力电池自动化生产的保持架料盘，包括料盘底座，所述料盘底座上设有至少一个料盘，所述料盘包括两条平行间距设置的导料轨，所述两导料轨相对的表面上均设有向内的卡槽，所述卡槽于导料轨的前端设有活动挡块，所述料盘下方设有用于将保持架向前推送的进给机构；装料时，保持架的两端分别卡于两导料轨的卡槽内，进给机构抵于导料轨后端的保持架，活动挡块挡于导料轨前端的保持架。

作为一种优选方案，所述活动挡块通过转轴转动安装于导料轨的前端，所述导料轨的前端还设有使活动挡块始终具有挡于保持架前端之趋势弹力的复位机构。

作为一种优选方案，所述复位机构为套装于转轴外的扭力弹簧。

作为一种优选方案，所述料盘底座上设有三个料盘，所述三个料盘层状设置于料盘底座上，并且所述三个料盘的后端平齐，前端从下往上依次错位向前伸出。

作为一种优选方案，所述三个料盘的前端从下往上依次错开两个保持架料位向前伸出。

作为一种优选方案，所述进给机构包括横向步进电机、纵向步进电机和保持架推杆，所述保持架推杆位于料盘的下方，并且由横向步进电机驱动推动料盘上的保持架向前移动，所述横向步进电机固定于纵向步进电机上，并且由纵向步进电机驱动上下移动。

作为一种优选方案，所述料盘底座的两侧设有护板。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和优势：1、在导料轨前端设有可自动复位的活动挡块，当机械手取出保持架后，自动复位的活动挡块限制未抓取保持架位置，使保持架不致错乱，减少卡料现象的发生；2、在导料轨后端的保持架设有进给机构，通过进给机构的作用确保了机械手自动抓取保持架的位置精度，提升动力电池的自动化生产效率，减少生产成本，提高企业的经济效益；3、在料盘底板上设三层料盘，并且三个料盘的前端从下往上依次错开两个保持架料位向前伸出，使保持架排布更加合理，更便于实现机械手自动抓取。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是本实用新型活动挡块的放大图；

图3是本实用新型之另一实施例的组装结构图；

图4是本实用新型之实施例使用状态图。

附图标识说明：

10-料盘底座，11-料盘，12-导料轨，13-卡槽，14-护板，15-活动挡块，16-转轴，17-扭力弹簧，20-横向步进电机，21-纵向步进电机，22-保持架推杆，30-保持架。

具体实施方式

如图1所示，一种用于动力电池自动化生产的保持架料盘，包括料盘底座10，所述料盘底座10上设有一个料盘11，所述料盘11包括两条平行间距设置的导料轨12，所述两导料轨12相对的表面上均设有向内的卡槽13，所述卡槽13于导料轨12的前端设有活动挡块15，所述料盘11下方设有用于将保持架30向前推送的进给机构；装料时，保持架30的两端分别卡于两导料轨12的卡槽13内，进给机构抵于导料轨12后端的保持架30，活动挡块挡30于导料轨12前端的保持架30。所述料盘底座10的两侧设有护板14。在护板14的作用下，减小料盘组的机械磨损，延长使用寿命。

如图2所示，所述活动挡块15通过转轴16转动安装于导料轨12的前端，所述导料轨12的前端还设有使活动挡块15始终具有挡于保持架30前端之趋势弹力的复位机构。所述复位机构为套装于转轴16外的扭力弹簧17。通过扭力弹簧17使活动挡块15复位，限制未抓取保持架30位置，不致错乱。

如图3所示，本实用新型另一实施例，与上述实施例的区别在于：所述料盘底座10上设有三个料盘11，所述三个料盘11层状设置于料盘底座10上，并且所述三个料盘11的后端平齐，前端从下往上依次错位向前伸出。所述三个料盘11的前端从下往上依次错开两个保持架30料位向前伸出，此结构设计有利于自动化设备抓取保持架，便于动力电池的自动化生产。

图4所示的是本实用新型的具体使用状态，所述料盘11下方设有用于将保持架30向前推送的进给机构，所述进给机构包括横向步进电机20、纵向步进电机21和保持架推杆22，所述保持架推杆22位于料盘11的下方，并且由横向步进电机20驱动推动料盘11上的保持架30向前移动，所述横向步进电机20固定于纵向步进电机21上，并且由纵向步进电机21驱动上下移动。

工作时，机械手抓取保持架30，使保持架30沿着导料轨12往外移动，同时挤开活动挡块15，当保持架30脱离料盘11后，在扭力弹簧17的作用下，使活动挡板15复位，同时，横向步进电机20驱动保持架推杆22推动料盘11上的保持架30向前移动一个保持架30的距离。当取完第一层料盘11中的保持架30后，纵向步进电机21驱动保持架推杆22上升至第二层料盘11处，以此类推，当机械手抓取完最后一个保持架30后，切换至另一边的料盘组。

需要说明的是，本实用新型的给进机构除由步进电机带动推送外，也可采用其他的结构，例如在料盘的后端设置一推力弹簧，通过推力弹簧的弹力使保持架向前移位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：包括料盘底座，所述料盘底座上设有至少一个料盘，所述料盘包括两条平行间距设置的导料轨，所述两导料轨相对的表面上均设有向内的卡槽，所述卡槽于导料轨的前端设有活动挡块，所述料盘下方设有用于将保持架向前推送的进给机构；装料时，保持架的两端分别卡于两导料轨的卡槽内，进给机构抵于导料轨后端的保持架，活动挡块挡于导料轨前端的保持架。

2.根据权利要求1所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述活动挡块通过转轴转动安装于导料轨的前端，所述导料轨的前端还设有使活动挡块始终具有挡于保持架前端之趋势弹力的复位机构。

3.根据权利要求2所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述复位机构为套装于转轴外的扭力弹簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述料盘底座上设有三个料盘，所述三个料盘层状设置于料盘底座上，并且所述三个料盘的后端平齐，前端从下往上依次错位向前伸出。

5.根据权利要求4所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述三个料盘的前端从下往上依次错开两个保持架料位向前伸出。

6.根据权利要求4所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述进给机构包括横向步进电机、纵向步进电机和保持架推杆，所述保持架推杆位于料盘的下方，并且由横向步进电机驱动推动料盘上的保持架向前移动，所述横向步进电机固定于纵向步进电机上，并且由纵向步进电机驱动上下移动。

7.根据权利要求4所述的用于动力电池自动化生产的保持架料盘，其特征在于：所述料盘底座的两侧设有护板。