CN205166961U - X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，包括两个并排的安装座，在两个所述安装座之间滑动连接有支架，在支架上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架横向移动；在所述支架的前端滑动连接有竖向的悬臂，在所述悬臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂竖向移动。上述结构可以通过支架的横向移动和悬臂的竖向移动实现夹持装置的位置调整，从而实现将待检测件直接送入铅房并放置在X射线检测仪载物台上的操作，避免了在铅房内设置转运装置，使铅房内的结构更加简单、安装维护更加方便，并且待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，检测更加快速，使用非常方便。

Description

X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置

技术领域

本实用新型属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置。

背景技术

目前，X射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，X射线检测设备已经从简单的X射线检测仪向机械化、自动化程度更高的X射线检测线发展。这些X射线检测线不仅包括铅房和位于铅房内的X射线检测仪，还包括铅房外的进、出料装置和铅房内的转运装置。现有的进、出料装置和转运装置均为传统的滚轮线或皮带传送线，不仅造成整机结构复杂、占用空间大；而且转运装置的设置使铅房内的结构复杂、安装维护麻烦；并且使用中必须给待检测件配制托盘，托盘和待检测件一起经转运装置转移到X射线检测仪的载物台上，使用不方便。因此申请人想到在铅房外设置机械手，用于将待检测件从铅房外直接转移到铅房内X射线检测仪的载物台上，这就需要提供一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置。

本实用新型的技术方案如下：一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，包括两个并排的安装座，在两个所述安装座之间滑动连接有支架，在支架上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架横向移动；在所述支架的前端滑动连接有竖向的悬臂，在所述悬臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂竖向移动。

上述结构提供了一种结构简单的X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，使用中可以将X射线检测线机械手的夹持装置固定在悬臂的下端，通过支架的横向移动和悬臂的竖向移动实现夹持装置的位置调整，从而实现将待检测件直接送入铅房并放置在X射线检测仪载物台上的操作，避免了在铅房内设置转运装置，使铅房内的结构更加简单、安装维护更加方便，并且待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，检测更加快速，使用非常方便。

在每一所述安装座内固定有两根并排的第一滑轨，在每一安装座内的两根第一滑轨上滑动连接有连接板，所述支架固定连接在连接板上；所述第一驱动装置包括电机和两根传动带，所述电机安装在其中一个安装座的端头，两根所述传动带分别通过带轮安装在两个安装座内，并且靠近电机的带轮与电机的输出轴相连，当电机转动时，所述支架沿第一滑轨移动。支架在安装座上的安装结构简单、牢固。

所述支架包括矩形的框架和连接在框架前端的两根支撑臂，在每一所述支撑臂的前端内侧固定有第二滑块，所述悬臂位于两根支撑臂的前端之间，在悬臂的两侧固定有与第二滑块配合的第二滑轨；在两个支撑臂之间还固定有气缸，所述气缸的活塞杆与悬臂固定相连，当气缸的活塞杆伸缩时，所述悬臂上下移动。悬臂在支架上的安装结构简单、牢固。

进一步地，在所述支架的框架上固定有配重块，在框架上还罩有盖体，所述配重块位于盖体内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的立体图。

图3为安装座的结构示意图。

具体实施方式

下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于产品实际使用状态的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括两个并排的安装座3，在两个所述安装座3之间滑动连接有支架4，在支架4上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架4横向移动；在所述支架4的前端滑动连接有竖向的悬臂6，在所述悬臂6上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂6竖向移动。

如图1、图2和图3所示，在每一所述安装座3内固定有两根并排的第一滑轨10，在每一安装座3内的两根第一滑轨10上滑动连接有连接板9，所述支架4固定连接在连接板9上；所述第一驱动装置包括电机1和两根传动带11，所述电机1安装在其中一个安装座3的端头，两根所述传动带11分别通过带轮安装在两个安装座3内，并且靠近电机1的带轮与电机1的输出轴相连，当电机1转动时，所述支架4沿第一滑轨10移动。

如图1和图2所示，所述支架4包括矩形的框架4a和连接在框架4a前端的两根支撑臂4b，在每一所述支撑臂4b的前端内侧固定有第二滑块7，所述悬臂6位于两根支撑臂4b的前端之间，在悬臂6的两侧固定有与第二滑块7配合的第二滑轨8；在两个支撑臂4b之间还固定有气缸5，所述气缸5的活塞杆与悬臂6固定相连，当气缸5的活塞杆伸缩时，所述悬臂6上下移动。在所述支架4的框架4a上固定有配重块12，在框架4a上还罩有盖体2，所述配重块12位于盖体2内。

Claims (4)

1.一种X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，其特征在于：包括两个并排的安装座(3)，在两个所述安装座(3)之间滑动连接有支架(4)，在支架(4)上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架(4)横向移动；在所述支架(4)的前端滑动连接有竖向的悬臂(6)，在所述悬臂(6)上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂(6)竖向移动。

2.根据权利要求1所述X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，其特征在于：在每一所述安装座(3)内固定有两根并排的第一滑轨(10)，在每一安装座(3)内的两根第一滑轨(10)上滑动连接有连接板(9)，所述支架(4)固定连接在连接板(9)上；所述第一驱动装置包括电机(1)和两根传动带(11)，所述电机(1)安装在其中一个安装座(3)的端头，两根所述传动带(11)分别通过带轮安装在两个安装座(3)内，并且靠近电机(1)的带轮与电机(1)的输出轴相连，当电机(1)转动时，所述支架(4)沿第一滑轨(10)移动。

3.根据权利要求2所述X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，其特征在于：所述支架(4)包括矩形的框架(4a)和连接在框架(4a)前端的两根支撑臂(4b)，在每一所述支撑臂(4b)的前端内侧固定有第二滑块(7)，所述悬臂(6)位于两根支撑臂(4b)的前端之间，在悬臂(6)的两侧固定有与第二滑块(7)配合的第二滑轨(8)；在两个支撑臂(4b)之间还固定有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与悬臂(6)固定相连，当气缸(5)的活塞杆伸缩时，所述悬臂(6)上下移动。

4.根据权利要求3所述X射线检测线机械手夹持装置的位置调整装置，其特征在于：在所述支架(4)的框架(4a)上固定有配重块(12)，在框架(4a)上还罩有盖体(2)，所述配重块(12)位于盖体(2)内。