CN205165213U - 一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置。包括检验线和设置在侧方的收料线；检验线包括第一输送机架和输送皮带，在第一输送机架的中部安装有图形识别缺陷检测装置；在检验线的尾端与收料线的首端之间架设安装有残次品转移装置；残次品转移装置包括由多个立柱支撑的顶框架，在顶框架的顶部安装有真空泵以及沿长度方向延伸的滑轨；在滑轨上设有滑动基座，在滑动基座的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆，在各升降杆的顶部之间架设安装有升降板、底部之间架设安装有盒体，在升降板与滑动基座之间安装有气缸，在盒体的底部安装有多个吸盘、顶部设有接头，接头与真空泵通过管路连接；在顶框架上还设有对滑动基座的牵引装置。

Description

一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置

技术领域

本实用新型属于瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置。

背景技术

现有技术中，瓷砖的检验包装一般采用人工方式，即在检包工序上没有自动生产线。采用人工方式的缺点是：工人劳动强度大、工作环境恶劣(环境温度高，瓷砖出窑需要检验包装时的温度为70度)；人工检验个人对品质缺陷的把控尺度不一样，易造成误判及漏检；人员长期处于高度紧张状态，易出现差错。

综上，研究开发一种自动化的检包线成为了业内较为急切的需求，尤其生产小规格瓷砖时上述需求更为突出：瓷砖每平方米划分为20多块到100多块不等，产量大时每天在10000平米以上，需要检验包装人员非常多，生产不易控制。

现有操作方式下，为了避免带有缺陷的瓷砖混入成品，通常会对瓷砖进行外观全检。此种全检操作一般由人工来进行，操作效率十分低下，不能满足大规模生产的需要。此外，如之前所述，自动化的检包线成为了业内的急切需求，上述人工进行缺陷检验的方式也不能满足自动化流水线的要求。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、自动化程度高的瓷砖自动检包线的缺陷检验装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置包括检验线和设置在检验线侧方的收料线；检验线包括第一输送机架和安装在第一输送机架上的输送皮带，在第一输送机架的中部安装有图形识别缺陷检测装置；在检验线的尾端与收料线的首端之间架设安装有残次品转移装置；残次品转移装置包括由多个立柱支撑的、横置于检验线和收料线上方的顶框架，在顶框架的顶部安装有真空泵以及沿长度方向延伸的滑轨；在滑轨上设有滑动基座，在滑动基座的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆，在各升降杆的顶部之间架设安装有升降板、底部之间架设安装有盒体，在升降板与滑动基座之间安装有气缸，在盒体的底部安装有多个吸盘、顶部设有接头，接头与真空泵通过管路连接；在顶框架上还设有对滑动基座的牵引装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计合理的瓷砖自动检包线的缺陷检验装置，与现有的人工缺陷检验方式相比，本技术方案实现了对瓷砖进行全自动全检的技术效果，全程无人工参与，让瓷砖的检包摆脱了人工方式下的各种弊端。图形识别缺陷检测装置对瓷砖残次品的检出更加快速、准确，避免了人工检验方式下的误判、漏检和检验标准不一致问题。

优选地：牵引装置包括安装在顶框架上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。

优选地：收料线包括第二输送机架和安装在第二输送机架上的输送皮带。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是图1中残次品转移装置的主视结构示意图。

图中：1、输送皮带；2、瓷砖；3、第一输送机架；4、图形识别缺陷检测装置；5、残次品转移装置；5-1、、立柱；5-2、吸盘；5-3、盒体；5-4、升降板；5-5、气缸；5-6、升降杆；5-7、滑动基座；5-8、牵引机构；5-9、真空泵；5-10、顶框架；5-11、滑轨；6、第二输送机架；7、输送皮带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括检验线和设置在检验线侧方的收料线；检验线包括第一输送机架3和安装在第一输送机架3上的输送皮带1，瓷砖2沿输送皮带1输送向前，在第一输送机架3的中部安装有图形识别缺陷检测装置4；在检验线的尾端与收料线的首端之间架设安装有残次品转移装置5。

沿输送皮带1向前输送的瓷砖2经过图形识别缺陷检测装置4时完成缺陷检测，经过残次品转移装置5时，有缺陷的瓷砖2被检出并转移到收料线上，由收料线送出。具体地，收料线也应包括第二输送机架6和输送皮带7，残次品转移装置5将瓷砖2的残次品由检验线的输送皮带1转移到收料线的输送皮带7上。

图形识别缺陷检测装置4包括用于营造拍照环境的护罩，在护罩内安装有标准光源以及摄像头，瓷砖2经过摄像头时记录清晰影响，上述图形信号发送给安装有处理软件的上位机，由上位机判定当前瓷砖2是否存在缺陷，存在缺陷的瓷砖2在系统内记录位置。

残次品转移装置5包括由多个立柱5-1支撑的、横置于检验线和收料线上方的顶框架5-10，在顶框架5-10的顶部安装有真空泵5-9以及沿长度方向延伸的滑轨5-11；在滑轨5-11上设有滑动基座5-7，在滑动基座5-7的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆5-6，在各升降杆5-6的顶部之间架设安装有升降板5-4、底部之间架设安装有盒体5-3，在升降板5-4与滑动基座5-7之间安装有气缸5-5，在盒体5-3的底部安装有多个吸盘5-2、顶部设有接头，接头与真空泵5-9通过管路连接；在顶框架5-10上还设有对滑动基座5-7的牵引装置。

工作过程：需要抓取瓷砖2的残次品时，气缸5-5动作、控制升降板5-4带动各升降杆5-6以及盒体5-3下降，直至各吸盘5-2与待抓取的瓷砖2的表面接触；在真空泵5-9的作用下盒体5-3的内腔保持低压状态，吸盘5-2将瓷砖2吸附；之后气缸5-5动作、控制升降板5-4带动各升降杆5-6以及盒体5-3上升，瓷砖2同时被提升；之后牵引装置动作、牵引滑动基座5-7沿滑轨5-11横向移动，由检验线的输送皮带1上方转移到收料线的输送皮带7上方；之后重复类似的动作将瓷砖2放下；之后复位并准备下一次抓取和移动。

牵引装置可以为如下结构：包括安装在顶框架5-10上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座5-7固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。

Claims (3)

1.一种瓷砖自动检包线的缺陷检验装置，其特征是：包括检验线和设置在检验线侧方的收料线；

检验线包括第一输送机架(3)和安装在第一输送机架(3)上的输送皮带(1)，在第一输送机架(3)的中部安装有图形识别缺陷检测装置(4)；在检验线的尾端与收料线的首端之间架设安装有残次品转移装置(5)；

残次品转移装置(5)包括由多个立柱(5-1)支撑的、横置于检验线和收料线上方的顶框架(5-10)，在顶框架(5-10)的顶部安装有真空泵(5-9)以及沿长度方向延伸的滑轨(5-11)；在滑轨(5-11)上设有滑动基座(5-7)，在滑动基座(5-7)的四角处安装有竖直的滑套，在各滑套内设有升降杆(5-6)，在各升降杆(5-6)的顶部之间架设安装有升降板(5-4)、底部之间架设安装有盒体(5-3)，在升降板(5-4)与滑动基座(5-7)之间安装有气缸(5-5)，在盒体(5-3)的底部安装有多个吸盘(5-2)、顶部设有接头，接头与真空泵(5-9)通过管路连接；在顶框架(5-10)上还设有对滑动基座(5-7)的牵引装置(5-8)。

2.如权利要求1所述的瓷砖自动检包线的缺陷检验装置，其特征是：牵引装置包括安装在顶框架(5-10)上的、相对的两个带轮，在两个带轮之间设有皮带，皮带的中部与滑动基座(5-7)固定连接；还包括对其中一个带轮进行驱动的电机。

3.如权利要求1所述的瓷砖自动检包线的缺陷检验装置，其特征是：收料线包括第二输送机架(6)和安装在第二输送机架(6)上的输送皮带(7)。